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我用的edge，谷歌我的版本太高没有对应的驱动…
下载Edge的驱动程序，直接解压就好里面只有一个.exe文件
https://developer.microsoft.com/en-us/microsoft-edge/tools/webdriver/

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import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import org.openqa.selenium.By;
import org.openqa.selenium.Cookie;
import org.openqa.selenium.WebDriver;
import org.openqa.selenium.edge.EdgeDriver;
import org.openqa.selenium.edge.EdgeOptions;

public static String getCookie(){
                                                 //写你下载驱动程序的位置
        System.setProperty("webdriver.edge.driver", "D\\msedgedriver.exe");
        EdgeOptions options = new EdgeOptions();
        options.addArguments("--remote-allow-origins=*");
        EdgeDriver driver = new EdgeDriver(options);
        //打开网页
        driver.navigate().to("https://user/index.html");
        try {
            Thread.sleep(1000); // 停止一秒，单位是毫秒
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        // 找对应文件 点击
        driver.findElement(By.linkText("密码登录/注册")).click();
        try {
            Thread.sleep(1000); // 停止一秒，单位是毫秒
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
        driver.findElement(By.id("username")).sendKeys("1564885");
        driver.findElement(By.id("password")).sendKeys("41556x");
        driver.findElement(By.linkText("登录")).click();

        try {
            Thread.sleep(1000); // 停止一秒，单位是毫秒
        } catch (InterruptedException e) {
            e.printStackTrace();
        }
		//登录后拿cookie
        WebDriver.Options manage = driver.manage();
        Set<Cookie> cookies = manage.getCookies();
        String cookie = "";
        for(Cookie c : cookies) {
            System.out.println(c.getName() + " - "+c.getValue());
        }
		//关闭页面，看需求
        //driver.close();
        System.out.println(cookie);
        
    }