【星界探索——通信卫星】铱星:从“星光坠落”到“涅槃重生”,万字长文分析铱星卫星系统市场

【星界探索——通信卫星】铱星:从“星光坠落”到“涅槃重生”

  • 一、铱星简介
  • 二、铱星系统设计思路
    • 2.1 工作原理
    • 2.2 铱星布局
  • 三、铱星优势
  • 四、发展历程
  • 五、第一代铱星公司的破产原因分析
    • 5.1 终端和资费价格高昂,市场用户群体小
    • 5.2 财务危机
    • 5.3 市场分析不足
    • 5.4 产品营销未能满足客户需求
    • 5.5 未抢占市场先机
    • 5.6 组织架构问题
    • 5.7 市场受众与市场需求把握不准
    • 5.8 系统瑕疵
  • 六、第二代铱星公司的成功原因分析
  • 七、思考
  • 八、附件
    • 8.1 重大事件
    • 8.2 人造天体天文现象--“铱闪”
    • 8.3 铱星一代和铱星二代比较

一、铱星简介

1997-1998年,美国铱星卫星通信公司(包括被收购过程及重组后的铱星公司,以下皆简称为“铱星公司”)委托摩托罗拉公司设计了一种全球性卫星移动通信系统,共发射72颗(其中6颗为备用星)用于手机全球通讯的人造卫星,这些人造卫星就叫铱星(Iridium satellite;Ir satellite)。
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铱星公司的定位是实现移动客户在全球任何一个区域范围内都能进行电话通信,也是目前全世界唯一能够真正提供覆盖全球通信服务的运营商,其L波段卫星网络可向全球任意区域提供实时可靠的通信服务,解决地面无线或有线网络资源不足时的通信障碍。

由于卫星设计时的排布像铱原子核外电子分布,因此叫做铱星。铱星卫星网络由66颗工作卫星组成,卫星具备星间链路,可以基本不依赖地面设施实现全球覆盖。

2000年3月,铱星公司宣布破产,成为美国历史上最大的20件破产案之一。

2001年被收购后起死回生,到了2019年初,铱星公司完成了星座升级(即部署完成铱星二代通信系统),并升级了配套的地面基础设施。

作为商业化低轨卫星的鼻祖,从闪耀登场到中场落幕再到东山再起,铱星演绎着好莱坞式的电影情节。但铱星用技术创新和商业模式创新一次次颠覆质疑者,直到目前,铱星仍然是最具创造力的星座。铱星通过与其生态圈里的合作伙伴公司紧密合作,为真正需要全球通信的市场客户提供了创新的、极度可靠的广阔解决方案空间。

二、铱星系统设计思路

2.1 工作原理

当地面上的用户使用卫星手机打电话时,该区域上空的卫星会先确认使用者的账号和位置,接着自动选择最便宜也是最近的路径传送电话讯号。如果用户是在一个人烟稀少的地区,电话将直接由卫星层层转达到目的地;如果是在一个地面移动电话系统(GSM或CDMA移动通信系统)的邻近区域,则控制系统会使用地面移动通信系统的网络传送电话讯号。

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我们使用的GSMCDMA地面移动通信系统只适于在人口密集的区域使用,对于覆盖地球大部分、人烟稀少的地区则无法使用。

2.2 铱星布局

为了保证通信讯号的覆盖范围,获得清晰的通话讯号,铱星初期设计认为全球性卫星移动通信系统必须在天空上设置7条卫星运行轨道,每条轨道上均匀分布11颗卫星,组成一个完整的卫星移动通信的星座系统(类似于化学元素铱原子核外的77个电子围绕其运转一样),后来经过计算证实,设置6条卫星运行轨道就能够满足技术性能要求,因此,全球性卫星移动通信系统的卫星总数被减少到66颗,其极地圆轨道高度约780km,每个轨道平面分布11颗在轨运行卫星及1颗备用卫星,每颗卫星约重700kg,功率为1200瓦,采取三轴稳定结构,每颗卫星的信道为3480个,服务寿命5~8年。

铱星系统主要由4部分组成:空间段、系统控制段(SCS)、用户段、关口站段(GW)。其中,空间段由分布在6个极地圆轨道面的72颗星(6颗备用星)组成,可保证全球任何地区在任何时间至少有一颗卫星覆盖。铱系统星座网提供手机到关口站的接入信令链路、关口站到关口站的网路信令链路、关口站到系统控制段的管理链路。每个卫星天线可提供960 条话音信道,每个卫星最多能有两个天线指向一个关口站,因此每个卫星最多能提供1920条话音信道。铱星系统卫星可向地面投射48个点波束,以形成48个相同小区的网络,每个小区的直径为 689km,48个点波束组合起来,可以构成直径为4700km的覆盖区,铱星系统的用户可以看到一颗卫星的时间约为10min。铱星系统每个卫星有4条星际链路,一条为前向,一条为反向,另两条为交叉连接。星际链路速率高达 25Mbps,在L频段10.5MHz频带内按FDMA方式划分为12个频带,在此基础上再利用TDMA结构,其帧长为90ms,每帧可支持4个50kbps用户连接。

三、铱星优势

与中高轨卫星通信系统相比,铱星系统主要具有两方面的优势:

(1)轨道低,传输速度快,信息损耗小,通信质量高;

(2)不需要专门的地面接收站,每部卫星移动手持电话都可以与卫星连接,可满足全球任意地区任意时间段的通信需求。

四、发展历程

(1)铱星移动通讯系统于1996年开始试验发射,计划1998年投入业务,预计总投资为23亿美元;

(2)1998年铱星系统72颗卫星组网完成,实际耗资50多亿美元,之后每年系统维护费大约几亿美元;

  1. 1999.08.13,由于铱星公司背负巨额债务,债权方集团向纽约联邦法院提出了迫使铱星公司破产改组的申请,铱星公司被迫于同一天申请破产保护,此时铱星公司的客户只有两万多家;
  2. 2000.03.18,铱星背负40多亿美元债务正式破产;
  3. 铱星公司在2001年接受新注资后起死回生,美国军方是主要客户;
  4. 应用于2003年的伊拉克战争中战时通信,获得美军每年3600万美元的包年费用;
  5. 铱星卫星控股公司于2004年开始实现盈利;
  6. 2007.11,GHL公司收购铱星控股公司,并在同年,铱星公司发布了新的铱星星座卫星招标,即铱星二代(Iridi -um NEXT)项目;
  7. 2009.09.29,GHL公司直接或间接收购了铱星控股公司所有已发行股本,公司名称从GHL收购公司更名为铱星卫星通信公司;
  8. 2010年,欧洲最大的卫星研制公司泰雷兹公司中标铱星二代项目,铱星二代的单星质量为860kg,设计在轨使用寿命为15年;
  9. 2017.01.14-2019.01.11,铱星二代的75颗卫星被SpaceX公司猎鹰9号运载火箭以每颗卫星656万美元的入轨服务价格分8次,在不到2年时间里完成卫星系统部署;
  10. 2019年初,铱星公司完成了星座升级,并升级了配套的地面基础设施;
  11. 2019.01.16,铱星公司首次推出Iridium Certus 350,即可为用户提供352 Kbps的通信速度,为自动驾驶汽车、火车、飞机、传播提供双向远程通信,还可满足在蜂窝网络覆盖范围之外用户的关键信息搜索需求,包括急救人员和搜救组织;
  12. 2020.02.27,Iridium Certus 700正式上线,最高下载速度较上一代翻一番,已达702Kbps,铱星成为唯一真正的全球宽带服务商。

五、第一代铱星公司的破产原因分析

5.1 终端和资费价格高昂,市场用户群体小

铱星移动通讯系统为用户提供的主要业务是:移动电话、寻呼和数据传输。从技术角度看,铱星移动通信系统已突破了星间链路等关键技术问题,系统基本结构与规程已初步建成,系统研究发展的各个方面都取得了重要进展,在此期间有全世界几十家公司都参与了铱星计划的实施,应该说铱星计划初期的确立、运筹和实施是非常成功的。铱星系统开创了全球个人通信的新时代,被认为是现代通信的一个里程碑,使人类在地球上任何"能见到的地方"都可以相互联络。

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然而,价格不菲的“铱星”通讯在市场上遭受到了冷遇,铱星电话当时的售价约2200-3400 美元,当铱星服务开启时,铱星公司宣布摩托罗拉和日本的京瓷作为铱星卫星电话和寻呼机的主要生产厂家,预计将在1998年生产10万台卫星电话,通话费用约为2-7 美金每分钟,高昂的手机和通话费使得它在开业的前两个季度,全球内只发展了1万个用户,亏损达10亿美元,尽管铱星手机后来降低了收费,但仍未能扭转颓势,而最终用户最多时也才5.5万,据估计唯有达到约100万用户才能实现赢利。

5.2 财务危机

财务战略失误,实际耗资远远超过投资预算,缺少流动资金,大量的举债带来了巨大的财务危机。铱星系统技术上的先进性在卫星通信系统中处于领先地位,但这也恰恰造成了系统风险大、部署成本和维护成本高的结果。由于巨大的研发费用和系统建设费用,铱星背上了沉重的债务负担,整个铱星系统耗资将近60亿美元,系统每年的维护费要几亿美元。从铱星公司正式宣布运营到申请破产保护,半年多的时间累计债务达44亿美元,占投资总额的80%,除了摩托罗拉等公司提供的投资和发行股票筹集的资金外,铱星公司还举借了约30亿美元的债务,每月债务利息高达4000多万美元。此外,摩托罗拉的CFO过分夸大了铱星项目本身营业活动产生的现金流量,忽视了过度的负债风险。在破产前,铱星公司的有息负债率(有息负债对资本的比率)竟然高达400%。由此造成整个项目缺少风险投资给予的现金流量支持。

5.3 市场分析不足

从市场角度看,摩托罗拉启动铱星计划的时候没有作过认真的市场分析。当绝大部分城市、城市近郊的农村、交通干线、旅游胜地都被地面网络覆盖,卫星通信的用户群规模相应地不断减少。地面移动电话网络在成本费用、手机轻便性等方面占了相当的优势。2010年前存在的用户群在2010年后已无法达到支撑业务运行的最小规模。没有了市场,就没有了收益,而且全球开放的通信市场远未形成,造成铱星公司在开拓全球市场时力不从心。

5.4 产品营销未能满足客户需求

受投资方及签订的合约所限,铱星公司在系统本身不完善的情况下迫于时间表的压力而匆匆在1998年11月份投入商业服务。

首先暴露的问题是供不应求,未能向自己的客户及时提供产品。生产铱星电话的公司有两家:一家是美国摩托罗拉公司,另一家是日本的京瓷公司,但后者因技术问题导致通话失败率很高,故没能及时投入商业生产。摩托罗拉的电话也存在产量不足、销售渠道不畅等问题。摩托罗拉公司设在schaumburg的工厂每天生产1000部铱星电话,发货时通常要先运往全球的12个铱星网关,然后交给各国的合作商和业务提供商,因而到用户手中周期过长。据报道,一个英国用户在铱星系统运营之初就订购了一部铱星电话,但却等了足足半年的时间才到货。

其次,产品质量未能满足客户需求。铱星电话的掉话率居高不下,用户普遍反映铱星手机通信不稳定,低质的服务给用户留下了很差的第一印象,这种形象严重阻碍了其市场拓展和巩固,遏制了许多潜在客户的消费需求。1998年11月,铱星系统业务开通之初掉话率达15%,主要原因是软件不好,从一颗卫星转接到另一颗卫星时常常“断线”,后经改进使掉话率减至8%,但仍有较高的掉话率。

5.5 未抢占市场先机

铱星在提出时理念超前,且铱星系统的研发周期较长,高技术产品会受到技术自身发展规律的制约,市场的生产标准也不断变化,当铱星系统投入商用的时候,人口密集区域基本的通话需求已经可以被 2G 网络满足,导致合适的应用场景较少。铱星公司此时再将市场定位为取代现有移动通信系统,却由于资费和终端价格过高,与早已深入民心且蓬勃发展的地面蜂窝通信系统相比较再也没有了优势。

5.6 组织架构问题

1996年,铱星获得联邦通讯委员会的经营许可,一个国际范围的支持者队伍共给铱星公司融资20亿美元。公司的基本组织结构是一个联合体,由世界15个地区性的网关组成,所谓网关是地面上的信号转输系统,可以收发和转送铱星电话讯号。然而,铱星的国际架构导致其根本无法进行有效管理,董事会28个成员说的是多国语言,缺乏有效沟通,增大了管理难度,铱星总部无法过多地管控各个网关对铱星电话的销售及服务等的具体操作。此外,合伙制度使铱星公司难以形成统一的规划,营销渠道不畅,铱星的合伙人没有建立起一支销售队伍去设计行销计划或打通本地区的分销渠道。在最初的几周内,超过100多万咨询电话涌向铱星销售部门,然后需要被转接到当地的合伙人处,大多数合伙人无法处理这些咨询,结果导致市场热度下降。(这种组织架构的形成实际是由于摩托罗拉公司为取得国际通信组织和主权国家许可而进行的不得已的策略)

此外,各地价格相差极大。例如:Eurasia公司的售价每部约8000美元,而法国TDCom公司的零售价为5132美元。由于分销商制度的存在,铱星电话通话费的地区差异也较大,其通话费价格主要取决于电话注册国别、电话业务经营商和从何处打往何处3个因素,例如,洛杉矶的Earth one 网络公司把从非洲南部打到北美洲区域通话费定为8.01美元/分钟,而北美洲区域内的通话费只有2.45美元/分钟。与之相比,普通手机的市内通话费只有0.4元人民币/分钟,基本漫游费为0.6元人民币/分钟,即使是国际移动卫星Mini-M卫星电话的国际通话费也不过0.8美元/分钟。

5.7 市场受众与市场需求把握不准

盲目追求技术性而忽略市场的调研和分析,忽略消费群体的真实需求及手机技术的进步。铱星公司把主要用户定位于“高层次的国际商务旅行人员”,并且错误地认为,只要技术先进,价格不会成为障碍,人们愿意为“一个号码通全球而付出一点高价”。

57亿美元的巨额投资,市场用户群体判断失误,再加上众多股东的急功近利,造就了这样的一个贵族产品。与蜂窝电话相比,铱星电话的最大优势是能够在环境、气候等恶劣情况下实现通信,因此,最大订单可能来自军队、探险者、应急救灾组织,或者全球海运、航空、石油等跨国集团等这些“付费不看帐单”的刚需用户。而主要受众对象的平民化也就难以为这一高科技的贵族产品提供足够的盈利支撑。到2000年3月,铱星系统的全球用户只有5.5万个,而中国用户不到1000个。

5.8 系统瑕疵

(1)信号问题。铱星电话在建筑物内或车内无法接收信号,这是最重要的缺陷。用户必须首先将自己置于在电话天线和卫星之间没有任何障碍物的地点,才能顺利地使用电话,否则电话就通不了;

(2)终端设备笨重。铱星电话过于笨重,使用不方便,并且需要特殊的培训。摩托罗拉公司的铱星双模式手机重约454克,京瓷公司的铱星单模式和双模式手机均重400克,它们比重量不到100克的GSM手机笨重得多,使用也不方便。非但如此,使用之前必须经过特殊培训,每个电话机必须附带整整一个背包的附件,而每种附件都需要使用者完全了解熟悉;

(3)成本较大。若实现铱星系统与蜂窝电话网络相连,则必须适应不同区域的传输标准,由此产生的转换成本给用户带来较大负担。例如一位欧洲用户到美国和日本商务旅行,需买3个通话卡才能与这3个地区的传输技术标准相匹配,而每个卡大约价格为660-900美元;

(4)语音质量不理想。在语音质量和传输速度方面,铱星电话远不如蜂窝电话,铱星所采用的MF-TDMA(多频时分多址)通信体制的话音质量不如CDMA(码分多址)。另外,铱星系统的数据传输速率仅有2.4kbps,因此除通话外,只能传送简短的电子邮件或慢速的传真,无法满足互联网的需求,而GSM系统数据传输速率可达到64kbps,与互联网传输信息的速率要求不谋而合,这使铱星电话陷入绝对劣势。

六、第二代铱星公司的成功原因分析

As Iridium CEO Matt Desch likens it, “Iridium’s been a beast that has needed a large amount of feeding to stay alive since its inception. Now, the beast is self-sufficient, and we’re growing our own food.” After 20 years, Iridium’s destiny is now in its own hands. With the success of the Iridium NEXT campai -gn, the company has finally achieved financial maturity.

--2020.02.27 (https://iridium.com)

铱星公司现有员工570余名,全球用户大于160万个,有超过450家的合作伙伴。据铱星官网公布的2021年第三季度总收入为 1.622 亿美元,其中包括1.278 亿美元的数据服务收入和3440万美元的设备销售及工程项目收入。与2020年同期相比,总收入增长了7%,而服务收入增长了9%。服务收入主要来自铱星不断增长的用户群的经常性收入,占 2021 年第三季度总收入的79%。

2020 年的服务总收入为4.631亿美元,铱星公司预测2021年全年的总服务收入增长率在5% - 6%之间。2020年的利润为3.556亿美元,铱星公司预测2021年全年利润约为3.75亿美元。

铱星二代系统现在已广泛应用于个人通信服务以及物流、航空、农业、矿场、建造业、海洋船舶、政府、军队、科研(极地、海洋、野生动物)、能源、自动驾驶、无人机、应急等领域。

通过与铱星一代的比较,我认为铱星二代成功的原因主要有以下3点:

  1. 铱星一代的前期铺垫工作。无论是知名度、技术研发、突破监管,还是前期的资金投入、产品实验,铱星一代都为后来奠定了坚实的基础。铱星一代的建立先是花了10年时间论证理念、筹集资金、突破监管阻碍,最后只花了一年时间放卫星、推广手机等工作,而铱星二代则是在此基础上的继续;
  2. 目标群体、价格、产品研发和服务类型都以市场为导向。铱星二代努力控制成本,努力降低产品和服务价格,前期瞄准具有刚需的群体(如军方、政府、行走在太平洋航线上的航运公司、鲸鱼迁徙的研究团队等),后期积极寻求普通商企民众的需求,逐渐增加民众需要的产品,增加产品多样性和实用性、增加宽带业务,向大众群体提供专属服务。铱星公司的客户群体由特定群体向大众化过渡之所以成功,一方面是以2500万美元的超低价收购了初代的铱星公司极其附属铱星资源,为其节约了巨额前期投入资金,又获得军方的订单,缓解了财务压力,也为产品的实验和发展提供了可能;另一方面,后期努力控制价格使之适应市场,随着时代技术发展,设计并制造多种符合市场需求的更简便更实用的产品和解决方案,包括卫星电话、物联网(IoT)终端和移动连接解决方案,并通过增加宽带,“宽窄”结合的方式为各个行业有需求的商企、民众、团体组织提供优质的覆盖全球的实时卫星通信服务;
  3. 统一有效的组织架构使得营销方案达到高效统一,增强了团队的执行力,提高了对市场变化的应对能力,并积极寻求全球合作伙伴,将其核心技术提供给其合作伙伴,养成良好的生态系统,这些合作伙伴同样也在源源不断地为全球企业、政府和个人开发专属的解决方案。铱星二代公司并未将大权旁落,也不再迎合世界各地政府机构,反而从自己能够服务的对象开始,在不断发展完善自己,待时机成熟之时,接受其他地区的合作伙伴进行全球推广。

七、思考

铱星通讯产品的高科技含量孕育着广阔的市场前景,但它自身的技术瑕疵伴生出较大的风险。一项技术产品的研发、升级换代等都要受到技术发展规律的约束,一旦将其投向市场,就要遵循市场规律的要求。摩托罗拉等投资人对市场规模的过分乐观估计,造就了一个高科技的贵族产品,然而,实际市场是一个有效需求不足的平民化市场,这也成为铱星陨落的根本原因。

此外,由于决策者对预期的现金流量盲目夸大,没有及时引入更多的风险投资,造成流动资金不足,以致于爆发债务危机;铱星系统的应用端产品研发较差,造成服务质量差,从而抑制了潜在客户需求;铱星公司的跨国际架构使得管理不力,缺少统一有效的营销策略,从而造成管理的乏力。这些都加快了铱星坠落的进程。

而重组后的铱星公司,努力控制成本,以极低的价格收购了前代铱星公司投资了近60亿美元的系统,极大缓解了后续的资金压力;并且将目标客户针对有刚需的客户,获得了前期发展的部分资金回流,后期努力控制价格使之适应市场,随着时代技术发展,不断设计并制造多种符合市场需求的更简便更实用的产品和解决方案,扩大自己的服务群体。

由此,我们可以得到一些启示:

(1)市场驱动力永远是任何产品或创意的核心价值。在进行风险项目选择和评估时要做好市场调查,必须对目标市场进行细分,找出自己的客户群体(主要受众),合理估计市场规模,努力拓宽市场需求,通过成本收益比较分析其可行性。技术先进性只能是产品市场化的一个必要条件,无论科技含量多么高,要想推向市场,就必须充分满足消费者的需求,必须有足够的客户基础以及能够弥补成本的收入来源;

(2)充分考虑竞争对手的替代性产品对目标市场产生的影响,并做好最坏的打算。1987年铱计划提出时,蜂窝电话的全球普及率还不到10%,当时蜂窝电话受基站建设的限制,覆盖面积十分有限,因而给低轨卫星通信厂商带来了很大的信心。但蜂窝电话的发展速度却是人们未曾料到的:1992年普及率超过25%;2000年超过45%;到2003年达到了50%。此时,语音为主的低轨卫星通信客户则变为了“老、少、边、穷”的地区,加之价格不菲的通话费用,真正对卫星移动通信有需求而又用得起的人少之又少;

(3)面对日益激烈的市场竞争和稍纵即逝的商业机会,必须学会抢占市场,加快研发进度,缩短研发周期,明确自身产品优势,并努力利用自己的产品优势给市场塑造一个较好的印象,利于潜在客户的开发;

(4)构建一个完整统一且执行力强的运营构架,设计完整的行销计划,建立可管控的各地区分销渠道,形成统一有效的营销策略;

(5)做好财务规划,及时有效地规避财务风险。

铱星一代虽在无可奈何之中结束了自己的悲情历史,但它留下的经验、教训却促使我们不断去思考,如何适应无情的市场规律,如何让更多的希望不再陨落。

铱星二代的成功则给了我们实际的借鉴,通过前后对比,我们才能不断吸取经验教训,学习优秀策略方案,为我们的卫星事业增加助力。

八、附件

8.1 重大事件

2009年2月10日上午,美国1997年发射的“铱星33号”与一颗俄罗斯1993年发射、1995年报废的军用卫星“宇宙2251号”相撞,地点位于西伯利亚上空,这是人类历史上首次卫星相撞事故。

事后美方称是由于俄方原因造成这起事故;俄方则称是由于美国铱星公司忽视对卫星的监测造成的;法国图卢兹航天中心认为,事故的原因在于美铱星卫星误入太空垃圾轨道。

国际尚无对卫星相撞事件的国际公约,因此卫星相撞也无从查处肇事者。美俄双方表示,今后将就这一议题展开专家会。

8.2 人造天体天文现象–“铱闪”

“铱闪”具备高亮度、几乎不受光害干扰、易预报、易观测、易拍摄的特点,因此也成为众多摄影和天文爱好者追求和拍摄的目标。

铱星一代卫星在700多千米的高空飞行,从地面观看它们,都只是一些亮度5、6等的移动小点,一般情况下,裸眼(直接用肉眼而不经过望远镜)是不易看到它们的。然而,铱星一代卫星都有三块表面极其光亮的铝天线,它们像镜子,能将阳光反射到地面,在地面形成几千米宽的一条光带。光带扫过的地方,观测者会看到铱星很快变亮,最亮时有可能达-8至-9等,持续几秒钟后又很快变暗消失,同时可观看到光点有缓慢的、近似南—北方向的移动,整个过程约十秒左右(铱星二代结构不一样,没有门板天线,所以看不到铱闪)。由于铱星的数量多,因此观看到铱星闪光的机会是很多的,同一地点,几乎每天都有可能见到亮度超过0等的铱星闪光,亮度-7至-8等的也不罕见。同其它人造天体可观看的时间一样,铱星也只出现于天快亮前或天黑后不久的夜空。

由于最后一颗一代铱星在2019年已退役,现在的“铱闪”来源于未进入报废轨道的少数几颗失控的一代铱星,因此,“铱闪”在出现时间上也就变得无法预测了。

8.3 铱星一代和铱星二代比较

星座名称铱星(Iridium satellite)第二代铱星(Iridium NEXT)
运营公司美国铱星公司美国铱星公司,Thales负责卫星制造
星座类型低轨窄带卫星星座低轨(窄带+宽带)
发射时间1997~1998年2017.1.14~2019.1.11 分八次部署
运载火箭美国的"德尔它2型"火箭,俄罗斯的"质子k型"火箭和我国的"长征2号丙改进型"火箭分别承担了铱星的发射任务猎鹰9号
已入轨 卫星数66+6颗备用星=72颗星66颗卫星+9颗轨道备件+6颗地面备用星
轨道信息极地圆轨道高度约780km,每个轨道平面分布11颗在轨运行卫星及一颗备用卫星轨道高度780km,轨道倾角86.4°,由分布于6个极轨道面的66颗卫星组成,与第一代系统轨道设计保持一致
频率信息星际链路速率高达 25Mbps,在L频段10.5MHz频带内按FDMA方式划分为12个频带,在此基础上再利用TDMA结构,其帧长为90ms,每帧可支持4个50kbps用户连接工作于L频段; 馈电链路和星间链路工作于Ka频段
单星重量670 kg840 kg
单星功率1200 w1300 w
单星服务寿命设计5~8年,实际高达20年设计寿命12.5年,最多可延长至15年
通信体制MF-TDMA时分双工
传输速率2.4kbps电话业务速率达4.8Kbps;物联网及短信业务速率达88Kbps;宽带业务速率134kbps~1408kbps;星间链路高达17Mbps,馈电链路高达30Mbps
覆盖情况铱系统卫星可向地面投射48个点波束,以形成48个相同小区的网络,每个小区的直径为 689km,48个点波束组合起来,可以构成直径为4700km的覆盖区,铱系统用户可以看到一颗卫星的时间约为10min星体对地面形成48个用户波束,单星覆盖区域直径约为4500km
先进之处1.采用了星上处理和星间链路技术; 2.铱星解决了卫星网络与地面网络之间的跨协议漫游
投资成本60亿美元30亿美元
资费铱星电话售价约2200-3400 美元,当铱星服务开启时,铱星公司宣布摩托罗拉和京瓷作为铱星卫星电话和寻呼机的主要生产厂家,预计将在 1998 年生产10 万台卫星电话,通话费用约为2-7 美金/每分钟。Iridium Certus包括两款窄带服务,分别为22kbps和88kbps;四款宽带服务,分别为176kbps、352kbps、704kbps、1408kbps
优势1.轨道低,传输速度快,信息损耗小,通信质量大大提高; 2.不需要专门的地面接收站,每部卫星移动手持电话都可以与卫星连接。成功原因: 2000 年铱星被 Dan Colussy 以 2500 万美元收购, 可以降低整个研发和生产成本;铱星开始面向特定有需求的客户提供服务:在2001年后,铱星公司获得美国国防部合同,在一定程度上缓解了资金压力,拓展了用户群体,并有利于塑造公司形象;2007年新铱星公司上市并获得融资,此外,美国国防部每年可贡献20%以上的收入。
劣势1.铱星电话在建筑物内无法接收信号; 2.铱星电话过于笨重(400g-454g),使用之前需经过特殊培训; 3.铱星系统与蜂窝网络相连必须适应不同区域的传输标准,双模手机要更换适合当地区域传输标准的通话卡; 4.语音质量和传输速度不理想。

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# 四十六、百万骰子投掷统计模拟器 原文:http://inventwithpython.com/bigbookpython/project46.html 当你掷出两个六面骰子时,有 17%的机会掷出 7。这比掷出 2 的几率好得多:只有 3%。这是因为只有一种掷骰子的组合给你 2(当两个…

ptuning v2 的 chatglm垂直领域训练记录

thunlp chatglm 6B是一款基于海量高质量中英文语料训练的面向文本对话场景的语言模型。 THUDM/ChatGLM-6B: ChatGLM-6B:开源双语对话语言模型 | An Open Bilingual Dialogue Language Model (github.com) 国内的一位大佬把chatglm ptuning 的训练改成了多层多卡并…

期刊论文图片代码复现【由图片还原代码】(OriginMatlab)

👨‍🎓个人主页:研学社的博客💥💥💞💞欢迎来到本博客❤️❤️💥💥🏆博主优势:🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密…

【Golang入门】简介与基本语法学习

下面是一篇关于Golang新手入门的博客,记录一下。(如果有语言基础基本可以1小时入门) 一、什么是Golang? Golang(又称Go)是一种由谷歌公司开发的编程语言。它是一种静态类型、编译型、并发型语言&#xff0…

【JLink仿真器】盗版检测、连接故障、检测不到芯片问题

【JLink仿真器】盗版检测、连接故障、检测不到芯片问题一、问题描述二、解决方法1、降低驱动(解决非法问题以及连接故障)2、SWD引脚被锁(解决检测不到芯片)三、说明一、问题描述 盗版检测:the connected probe appear…

【Linux】网络原理

本篇博客让我们一起来了解一下网络的基本原理 1.网络发展背景 关于网络发展的历史背景这种东西就不多bb了,网上很容易就能找到参考资料,我的专业性欠缺,文章参考意义也不大。这里只做简单说明。 网络发展经过了如下几个模式 独立模式&…

几何算法——4.交线(intersection curve)的表达与参数化、微分性质

几何算法——4.曲面求交的交线(intersection curve)的表达与参数化、微分性质1 关于曲面求交的交线表达2 交线的微分性质3 交线的参数化4 修正弦长参数化的微分性质1 关于曲面求交的交线表达 两个曲面求交,比较经典的方法是用跟踪法&#xf…

【CSS】绝对定位元素设置 水平 / 垂直 居中 ( 绝对定位元素居中设置 - 先偏移 50% 再回退子元素一半尺寸 | 绝对定位居中设置 )

文章目录一、问题提出二、绝对定位 居中设置1、设置固定尺寸2、先偏移50%再回退固定值三、绝对定位元素 水平 / 垂直 居中一、问题提出 绝对定位 不能通过 设置 margin: auto; 样式的方式 , 设置盒子模型水平居中 ; 相对定位 的 盒子模型 , 并没有脱离标准流限制 , 仍然可以使…

2023-数据质量管理方法总结

一、数据质量保障原则 如何评估数据质量的好坏,业界有不同的标准,阿里主要从4个方面进行评估:完整性、准确性、一致性、及时性; 1.完整性 数据完整性是数据最基础的保障; 完整性:指数据的记录和信息是否…

d2l 文本预处理textDataset

这一节极其重要,重要到本来是d2l的内容我也要归到pyhon封面,这里面class的操作很多,让我娓娓道来! 目录 1.要实现的函数 2.读取数据集 3.词元化 4.Vocab类 4.1count_corpus(tokens) 4.2class中的各种self 4.2.1 _token_fr…

KIOPTRIX: LEVEL 4通关详解

环境配置 vulnhub上下载的文件没有vmx 去3的文件里偷一个 记事本打开把所有Kioptrix3_vmware改成Kioptrix4_vmware 然后网卡地址随便改一下 打开后会提示找不到虚拟机,手动选一下就行了 信息收集 漏洞发现 web一上去就是一个登录框 扫路径发现database.sql 但是密码是错的…

Amazon SageMaker简直就是机器学习平台的天花板

一、前言 最近参与了亚马逊云科技【云上探索实验】活动,通过Amazon SageMaker基于Stable Diffusion模型,非常简单快速搭建的第一个AIGC,一开始以为非常复杂,不懂动手操作,但实际上操作非常简单,没有想象中…

【嵌入式Linux】Jetson nano GPIO应用 | 驱动开发 | 官方gpiolib、设备树与chip_driver

GPIO子系统 0.暴露给应用层 应用 $ echo 79 > /sys/class/gpio/export //导出79号gpio 引脚,使得可在应用层访问 $ echo out > /sys/class/gpio/gpio79/direction //设置 为输出 $ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio79/value //输出高电平 开灯 $ echo 0…

Spark对正常日志文件清洗并分析

目录 日志文件准备: 一.日志数据清洗: 第一步:数据清洗需求分析: 二.代码实现 2.1 代码和其详解 2.2创建jdbcUtils来连接Mysql数据库 2.3 运行后结果展示: 三、留存用户分析 3.1需求概览 3.2.代码实现 3…

T 级数据量迁移!知名云巨头如何从 Jira 切换至 ONES?

2021 年,Atlassian 旗下 Jira&Confluence 等系列产品 Server 版(本地私有化部署版)全面停售,并将在 2024 年停止维护,Server 版客户必须迁移至 Cloud(云)或 Data Center(数据中心…

全网最详细,Jmeter性能测试-性能基础详解,控制器不同选择(四)

目录:导读前言一、Python编程入门到精通二、接口自动化项目实战三、Web自动化项目实战四、App自动化项目实战五、一线大厂简历六、测试开发DevOps体系七、常用自动化测试工具八、JMeter性能测试九、总结(尾部小惊喜)前言 逻辑控制器 提前说…

一篇文章让你搞懂TypeScript中的??和?:和?.和!.是什么意思

TypeScript中的??和?:和?.和!.是什么意思?知识回调(不懂就看这儿!)场景复现核心干货???:?.!.知识回调(不懂就看这儿!) 知识专栏专栏链接TypeScript知识专栏https://blog.csdn.net/xsl_…

Scrapy爬虫框架(概念)

Scrapy 入门教程 | 菜鸟教程 (runoob.com) Scrapy是一个快速功能强大的网络爬虫框架 Scrapy的安装 通过 pip 安装 Scrapy 框架: pip install Scrapy 安装后小测: 执行 scrapy ‐h Scrapy不是一个函数功能库,而是一个爬虫框架。 Scrapy架构图(绿线是…
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