参考：机器视觉——工业相机的触发应用(1) - 知乎
工业相机常见的工作模式一般分为：
- 触发模式
- 连续模式
- 同步模式
- 授时同步模式
触发模式：相机收到外部的触发命令后，开始按照约定时长进行曝光，曝光结束后输出一帧图像。
连续模式：相机自动地连续不断地按约定时长进行曝光，并连续不断地输出图像。
同步模式：多台相机之间或多台相机与其他设备之间，在收到同一触发命令后，按照约定时长进行同时曝光，严格同步。
授时同步模式：在同步模式的基础上，进一步加入绝对时间的概念
其中，触发模式又分为：
触发方式：内部触发、外部触发
内触发模式：相机通过设备内部给出的信号采集图像；
外触发模式：相机通过外部给出的信号采集图像，该信号可以是软件信号/硬件信号等；
软触发：触发信号由连接相机的主机给出；
硬触发：触发信号由外部设备给出，一般为电平脉冲，可以选择触发极性；
优缺点：
软触发：使用方便、但是触发速度和测量精度一般不如硬触发；
硬触发：精度高，可以灵活调节触发信号频率、占空比等。但是接线和使用上存在难度；
如何产生一个触发
在触发模式下，触发信号是启动相机曝光的唯一条件，触发信号可以由软件产生（有专门的接口用于产生软件触发信号），也可以由外部硬件（机械开关/电子传感器/PLC/单片机/IO卡）产生。我们称这两种方法为软件触发和硬件触发。
软件触发
在SDK中，有专门的接口用于产生软件触发信号，还可以设置一次触发的帧数
硬件触发（外触发）
外触发输入端标号为TRIG+和TRIG-（对应的线颜色请查找线序定义表），相机内部采用光耦隔离，能识别上升沿，下降沿，双边沿，高电平，低电平这几种信号，这几种信号产生方法如下：
一个上升沿：当TRIG+和TRIG-两端电压由0V变为5~24V，变化一次;
一个下降沿：当TRIG+和TRIG-两端电压由5~24V变为0V，变化一次；
一个双边沿：一个上升沿加一个下降沿；
高电平：TRIG+和TRIG-两端电压持续保持5~24V；
低电平：TRIG+和TRIG-两端电压持续保持0V；
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触发模式:
边沿触发模式。可在界面上选择上边沿或者下边沿为触发条件。当触发端子上，收到有效触发信号后，相机开始采集一帧图像，并传输到主机。每个有效沿对应一次触发，只输出一帧图像。在上一帧图像采集未结束前，重复的触发信号将被忽略。例如，相机的曝光时间设置为10毫秒，有效触发信号设置为上升沿触发，那么在10毫秒内，即使有多个上升沿信号，也只会触发一帧图像。
电平触发模式。可在界面上选择高电平或者低电平为触发条件。当有触发信号为有效电平时，相机开始采集一帧图像，并传输到主机，该帧采集完成后，如果信号仍然为有效电平，则相机开始采集下一帧图像并传输到主机，直到触发信号变为无效电平。
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硬触发又分为：
常见的触发信号：
- TTL电平。
- LVTTL电平。
- RS485（RS422）差分电平。
- LVDS(644)差分电平。
- 光耦信号
特殊的电压触发信号（24V、12V等）
