前言

很久没发博客了，最近的学习都写在了自己的文档中，在学习新的STM32HAL库开发，还有STM32Cubemx软件，以及imu知识学习，之后会逐一将自己的学习总结发出来供大家参考学习。

一、位操作

（一）简介

位运算符的优先级从高到低，依次为~、&、^、|，
取反是单目运算符，其余为双目运算符

1.按位与&
同1则1，有0 则0
2.按位或|
有1则1，同0则0
3.按位异或^
相同为1，不同为0
4.取反~，左移<<，右移>>

（二）位操作的妙用

1.不改变其他位置，对想要的某几个位设值
先&清零，再|值运算
如想让value的第4-7位为0100（假设32位）

Value&=0xFF0F;
Value|=0x0040;

2.将某位设置为1
先1左移，再|值运算
如将value第4位置1

Value|=1<<4；

3.将某位置零
先1左移，取反相等
如将value第3位置0

Value=~（1<<3）；

二、宏定义

#define 标识符 字符串

三、#ifdef和#if defined

1. 单片机程序开发过程中，经常会遇到一种情况，当满足某条件时对一组语句进行编译，而
当条件不满足时则编译另一组语句。条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
它的作用是：当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译，否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有，即：
#ifdef
程序段 1
#endif

2. #if defined使用就是和#elif、#endif使用
可以判断多个选择的定义

3. extern外部调用
在其他.c文件中使用后，再调用

c语言部分不再复习，CSDN博客主页都有