一、裸机开发和驱动开发的区别：

裸机开发：底层（相对于linux来说），库

二、linux驱动开发-根据各种框架进行开发

1、 外设比较多，资源多，资料非常少，官方的SDK;直接操作寄存器不显示
eg: im6ull: mpu应用处理器；
2、根据linux下各种驱动框架进行开发。各种驱动框架的掌握
3、驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写。。。
4、内核支持设备树，.dts文件，此文件，描述板子的设备信息。

三、linux驱动开发分类

驱动分为三大类
1、字符设备，最多的；gpio\iic\spi
2、块设备;SD卡 、EMMC，以固定大小长度
eg：SD卡 一个扇区 512k字节，存储
3、网络设备；网卡 usb网卡，WIFI网卡，
一个设备不一定属于某一个类型；例如：USB WIFI,SDIO WIFI属于设备驱动，因为既有USB、SDIO，也属于字符设备驱动。

字符设备驱动开发

应用程序和驱动的交互原理
linux下app和驱动分开的；设计—内核空间（驱动，内核态）、用户空间（用户态），分开目的：安全
访问内核：
1、系统调用 ；POSIX、API、 C库

2、异常
3、陷入

驱动获取外设 控制外设；数据提交应用程序。