JavaSE-06 [面向对象OOP + 封装]

JavaSE-06 [面向对象OOP + 封装]

第一章 面向对象思想

1.1 面向过程和面向对象

  • 面向过程： 面向过程就是分析出解决问题所需要的步骤，然后用函数把这些步骤一步一步实现，使用的时候一个一个依次调用就可以了
  • 面向对象： 面向对象是把构成问题事务分解成各个对象，建立对象的目的不是为了完成一个步骤，而是为了描叙某个事物在整个解决问题的步骤中的行为
  • 总结
    • 都是解决问题的思维方式，都是代码的组织方式
    • 解决简单问题可以使用面向过程
    • 解决复杂问题，宏观上使用面向对象把握，微观处理上仍然使用面向过程处理

面向对象编程的三大特征(抽象)

  • 封装：需要让用户知道的暴露出来，不需要用户知道的隐藏起来，这就是封装–“该露的露，该藏的藏”
  • 继承：一方面，继承的本质是对某一批类的抽象，从而实现对现实世界更好的封装。另一方面，代码的重用
  • 多态：为了提高处理问题的灵活性，原始的抽象的事务，可以出现多种不同的形态展现

1.2 类和对象

什么是类

  • 类: 类是一组相关属性和行为的集合，可以看成是一类事物的模板，使用事务特征和行为特征来描述该类事物
  • 显示中，描述一类事物
    • 属性：就是事物的状态信息
    • 行为：就是事物的功能

什么是对象

  • 对象：对象是一类事物的具体体现，对象是类的一个实例，必然具备该事物的属性和行为
  • 现实中。一类事物的一个实例，就是一个对象

类和对象的关系

  • 关系：
    • 类可以看做是一个模板，或者图纸，系统根据类的定义来创造出对象
    • 类是对一类事物的描述，是抽象的
    • 对象是一类事物的实例，是具体的

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1.3 类的定义

事物与类的对比

  • 显示世界的一类事物
    • 属性：事物的状态信息
    • 行为：事物的功能和作用
  • Java中用class描述事物也是如此
    • 成员变量：对应事物的属性
    • 成员方法：对应事物的行为

类的定义格式

public class 类的名称{
    //成员变量
    //成员方法
}
  • 定义类：就是定义类的成员，包括成员属性和成员方法
  • 成员变量：定义在类中，方法外
  • 成员方法：定义在类中，与之前的方法不一致的是，去掉了static
/**
 * 类的定义
 *  定义一个类，用于模拟学生事物，由两部分组成
 *      学生属性：年龄。升高。体重...
 *      学生行为：学习、运动、睡觉...
 *  对应在Java中：
 *      成员变量：数据类型 变量名;
 *      成员方法：修饰符 返回值类型 方法名(){}
 *  注意事项：
 *      成员变量在类中，方法外
 *      成员方法不需要写static关键字
 */
public class Student{
    //成员变量
    String name; //姓名
    int age;//年龄
    String address;//地址

    //成员方法
    public void study(){
        System.out.println("好好学习");
    }
    public void paly() {
        System.out.println("多运动多锻炼");
    }
    public void sleep(){
        System.out.println("中午午休");
    }
}

1.4 对象的使用

对象的使用格式

  • 一般情况下，一个类并不能直接使用，需要根据类创建一个对象，才能使用
  • 创建对象的步骤：
    • 1、导包：指出使用的类存放的位置,如果在同包中，导包省略
    • 2、创建：类名称 对象名 = new 类名称();
    • 3、使用：两种情况
      • 使用成员变量：对象名.成员变量;
      • 使用成员方法：对象名.成员方法();
  • 注意事项
    • 如果成员变量没有赋值，那么就会出现默认值
    • 整数类型的默认值是0，引用数据类型的默认值是null
**
 * 对象的使用：
 *  一般情况下，一个类并不能直接使用，需要根据类创建一个对象，才能使用
 * 创建对象步骤：
 *  1、导包：指出使用的类存放的位置,如果在同包中，导包省略
 *  2、创建：类名称 对象名 = new 类名称();
 *  3、使用：两种情况
 *      使用成员变量：对象名.成员变量;
 *      使用成员方法：对象名.成员方法();
 *  注意事项：如果成员变量没有赋值，那么就会出现默认值，
 *          整数类型的默认值是0，引用数据类型的默认值是null
 */
public class StudentTest {
    public static void main(String[] args) {
        //1、导包：和测试类在同包，可以省略

        //2、创建对象：类名称 对象名 = new 类名称();
        Student stu1 = new Student();

        //3、使用：
        //使用成员变量: 对象名.成员变量;
        System.out.println(stu1.name);//numm
        System.out.println(stu1.age);//0
        System.out.println(stu1.address);//null
        System.out.println("------------------------");
        //改变对象中的成员变量的属性值
        stu1.name="Tom";
        stu1.age=33;
        stu1.address="北京";
        System.out.println(stu1.name);//Tom
        System.out.println(stu1.age);//33
        System.out.println(stu1.address);//北京

        //使用成员方法: 对象名.成员方法();
        stu1.study();
        stu1.paly();
        stu1.sleep();
    }
}

成员变量的默认值

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1.5 类与对象的练习

  • 定义一个类，用来模拟”电脑“事物
/**
 * 类和对象的练习
 */
public class ComputerTest {
    public static void main(String[] args) {
        //创建对象格式：类名称 对象名称 = new 类名称();
        Computer computer = new Computer();
        //输出成员变量的默认值
        System.out.println(computer.brand);//null
        System.out.println(computer.price);//0.0
        System.out.println(computer.color);//null

        //修改成员变量的属性值
        computer.brand = "华为";
        computer.price = 5000.0;
        computer.color = "pink";

        System.out.println(computer.brand);
        System.out.println(computer.price);
        System.out.println(computer.color);

        //调用成员方法： 对象名称.方法名();
        computer.playGame();
        computer.lookMovie();
        computer.chart();
    }
}

1.6 对象内存图

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  • 1、单个对象内存图

    • 成员变量

    img

    • 成员方法

    img

  • 2、多个对象内存图

    • 内存指向

    img

    • 成员变量

    img

    • 成员方法

    img

  • 总结：

    • 先加载Computer类信息`：属性与方法
    • 进行默认初始化，再显示初始化（double price = 5000.0）最后执行构造方法初始化`
    • 把堆中的地址赋给computer，computer就指向对象，computer是对象的引用`，或者叫对象名
    • 当执行到方法时，就会开辟独立的空间（栈）`
    • 方法执行完毕/执行到return就会返回到调用方法的地方`
    • 继续执行后续代码
    • 当main方法（栈）`执行完毕，程序退出

使用对象类型作为方法的参数

/**
 * 类和对象的关系
 *  使用对象类型作为方法额参数
 */
public class ComputerTest2 {
    public static void main(String[] args) {
        Computer c1 = new Computer();
        c1.brand = "苹果";
        c1.price = 10000.0;

        getFieldsFromC1(c1);
    }

    private static void getFieldsFromC1(Computer c1) {
        System.out.println(c1.brand);//苹果
        System.out.println(c1.price);//10000.0
    }
}

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使用对象类型作为方法的返回值

/**
 * 类和对象的关系---内存图
 *  使用对象类型作为方法的返回值
 */
public class ComputerTest3 {
    public static void main(String[] args) {
        Computer c2 = getComputer();
        System.out.println(c2.brand);//戴尔
        System.out.println(c2.price);//6000.0
    }

    private static Computer getComputer() {
        Computer c3 = new Computer();
        c3.brand = "戴尔";
        c3.price = 6000.0;
        return c3;
    }
}

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-vw0gjpNa-1682213113045)(photo/JavaSE06_面向对象之封装.assest/1664710456591.png)]

1.7 成员变量和局部变量

  • 局部变量和成员变量的区别
  • 1、定义的位置不一样
    • 局部变量：定义在方法的内部
    • 成员变量：定义在类的内部，方法的外部
  • 2、作用域不一样
    • 局部变量：只有在方法中才能使用，出了方法不能使用
    • 成员变量：在整个类中通用
  • 3、默认值不一样
    • 局部变量：没有默认值，必须手动赋值
    • 成员变量：默认会有初始值
  • 4、内存的位置不一样
    • 局部变量：存储在栈内存
    • 成员变量：存储在堆内存
  • 5、生命周期不一样
    • 局部变量：随着方法的进栈而诞生，随着方法的出栈而消失
    • 成员变量：随着对象被创建而诞生，随着对象被垃圾回收器回收被销毁
/**
 * 局部变量和成员变量的区别
 *  1、定义的位置不一样
 *      局部变量：定义在方法的内部
 *      成员变量：定义在类的内部，方法的外部
 *  2、作用域不一样
 *      局部变量：只有在方法中才能使用，出了方法不能使用
 *      成员变量：在整个类中通用
 *  3、默认值不一样
 *      局部变量：没有默认值，必须手动赋值
 *      成员变量：默认会有初始值
 *  4、内存的位置不一样
 *      局部变量：存储在栈内存
 *      成员变量：存储在堆内存
 *  5、生命周期不一样：
 *      局部变量：随着方法的进栈而诞生，随着方法的出栈而消失
 *      成员变量：随着对象被创建而诞生，随着对象被垃圾回收器回收被销毁
 */
public class VariableDemo01 {
    //成员变量
    String username;

    //成员方法
    public void sleep(){
        //局部变量
        int num;//局部变量没有默认值，要使用，需需要手动赋值
        //System.out.println(num);//Variable 'num' might not have been initialized

        //作用域：局部变量只在方法中可以使用
        int num1 = 20;
        System.out.println(num1);
        //成员变量在整个类中可以被使用
        System.out.println(username);//成员变量存在默认值 null
    }

    //成员方法传参（参数属于方法的一部分，是局部变量）
    public void eat(int num2){
        //此时输出变量num2不报错
        //原因是，方法被定义之后，需要调用才能被执行
        //在调用时必须要传参数值，也就是变量接收到数据值，属于手动赋值
        //所以编译不报错
        System.out.println(num2);
    }
}

第二章 封装

2.1 封装的定义

面向对象的三大特征：封装、继承、多态

封装的定义：就是将一些细节信息隐藏起来，对外界不可见

封装性在Java中的体现：方法是一种封装、private关键字也是一种封装

2.2 private关键字

private关键字：是用于对需要保护的成员变量进行修饰。

一旦使用了private关键字，那么在本类当中仍可以随意访问，但是在本类之外就不能访问。

如果想访问private关键字修饰的成员变量，就需要定义一对setter/和getter方法

注意：

  • 方法名：必须使用setXxx或者getXxx命名规则
  • 对于getter来说，不能有参数，返回值类型和成员变量对应
  • 对于setter来说，不能有返回值，参数类型和成员变量对应
  • 对于基本数据类型的boolean型，setter方法同上，但是获取的方法是使用isXxx()
public class Person {

    String name;//姓名
    private int age;//年龄

    public void info(){
        System.out.println(name+":"+age);
    }

    //此方法专门用于向age设置值
    public void setAge(int age) {
        if (0<=age && age>=100 ){
            this.age = age;
        }else {
            System.out.println("输入的年龄错误");
        }
    }

    //此方法专门获取age的值
    public int getAge() {
        return age;
    }
}

/**
 * private关键字的使用
 */
public class Demo01_Private {
    public static void main(String[] args) {
        Person p = new Person();
        p.name = "张曼玉";
        //p.age = 22; 被private关键字修饰的成员变量不能在其他类直接访问
        //System.out.println(p.age);

        //基于逻辑的合理性，可以在setAge()方法中进行对参数判断
        p.setAge(-22);
        System.out.println(p.getAge());
    }

2.3 this关键字

this关键字的使用

  • 1、当方法的局部变量和类的成员变量名称相同时，就遵循就近原则，优先使用局部变量
  • 2、如果必须使用成员变量，则需要使用this关键字，即：this.成员变量
  • 3、this关键字：指向调用方法的对象，即通过谁调用的方法，this就是谁
public class Student {
    String name;
    //成员变量的名称与局部变量的名称没有重名
    public void sayName1(String str){
        System.out.println(name +"---"+str);
    }
    //成员变量的名称和局部变量的名称一致
    //当方法的局部变量和类的成员变量名称相同时，跟进就近原则，优先使用局部变量
    public void sayName2(String name){
        System.out.println(name+"==="+name);
    }
    //成员变量和局部变量名称一致时，如果必须使用成员变量，则需要使用this关键字，即：this.成员变量
    public void sayName3(String name){
        System.out.println(this.name+"+++"+name);
        //验证this的身份
        System.out.println(this);
    }
}

/**
 * this关键字的使用
 *  1、当方法的局部变量和类的成员变量名称相同时，就遵循就近原则，优先使用局部变量
 *  2、如果必须使用成员变量，则需要使用this关键字，即：this.成员变量
 *  3、this关键字：指向调用方法的对象，即通过谁调用的方法，this就是谁
 */
public class Demo01_This {
    public static void main(String[] args) {
        Student s1 = new Student();
        s1.name = "巩俐";
        //成员变量的名称与局部变量的名称没有重名
        s1.sayName1("章子怡");
        //成员变量的名称和局部变量的名称一致
        //当方法的局部变量和类的成员变量名称相同时，就遵循就近原则，优先使用局部变量
        s1.sayName2("关之琳");
        //成员变量和局部变量名称一致时，如果必须使用成员变量，则需要使用this关键字，即：this.成员变量
        s1.sayName3("邱淑贞");

        //验证this是否是当前调用者--即当前对象
        System.out.println(s1);//打印对象地址值
    }
}

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-as3ipz6Y-1682213113047)(photo/JavaSE06_面向对象之封装.assest/1664723526567.png)]

2.4 构造方法

  • 1、构造方法作用

    • 1、是用来专门创建对象的方法
    • 2、当我们通过关键字new来创建对象时，其实就是在调用构造方法

  • 2、构造方法格式：

    //无参构造
public 类名称(){
    
}

//有参构造
public 类名称(参数类型 参数名,参数类型 参数名){
    方法体
}

  • 3、注意事项：

    • 1、构造方法的名称必须和类的名称一致，包含大小写一致
    • 2、构造方法不需要写返回值类型，包括void
    • 3、构造方法没有返回值
    • 4、如果没有声明任何构造方法，编译器会默认提供一个无参数的构造方法供使用
    • 5、一旦编写任意构造方法，编译器将不提供无参构造方法
    • 6、如果已经创建有参构造，那么无参构造默认不存在，需要手动定义无参构造
public class User {
    //成员变量
    private String name;
    private int age;

    //无参构造
    public User() {
        System.out.println("无参构造方法执行了");
    }

    //全参构造
    public User(String name, int age) {
        this.name = name;
        this.age = age;
        System.out.println("有参构造方法执行了");
    }

    //获取属性值
    public String getName() {
        return name;
    }
    //设置属性值
    public void setName(String name) {
        this.name = name;
    }
    //获取属性值
    public int getAge() {
        return age;
    }
    //设置属性值
    public void setAge(int age) {
        this.age = age;
    }
}

/**
 * 构造方法：
 *      1、是用来专门创建对象的方法
 *      2、当我们通过关键字new来创建对象时，其实就是在调用构造方法
 *  构造方法格式：
 *      无参构造：public 类名称(){}
 *      有参构造：public 类名称(参数类型 参数名,参数类型 参数名){方法体}
 *  注意事项：
 *      1、构造方法的名称必须和类的名称一致，包含大小写一致
 *      2、构造方法不需要写返回值类型，包括void
 *      3。构造方法没有返回值
 *      4、如果没有声明任何构造方法，编译器会默认提供一个无参数的构造方法供使用
 *      5、一旦编写任意构造方法，编译器将不提供无参构造方法
 *      6、如果已经创建有参构造，那么无参构造默认不存在，需要手动定义无参构造
 */
public class Demo01_ConstructorTest {
    public static void main(String[] args) {
        //无参构造创建对象
        User u1 = new User();
        //给对象的属性设置属性值
        u1.setName("周海媚");
        u1.setAge(22);
        //获取对象的属性值
        System.out.println(u1.getName());
        System.out.println(u1.getAge());

        System.out.println("--------------------");

        //有参构造创建对象
        User u2 = new User("邵美琪",22);
        //获取对象的属性值
        System.out.println(u2.getName());
        System.out.println(u2.getAge());
    }
}

2.5 定义标准的类

  • 定义一个标准的类
    • 1、所有的成员变量都需要使用private关键字修饰
    • 2、为每一个成员变量编写一朵setter和getter方法
    • 3、编写一个无参数的构造方法
    • 4、编写一个全参数的构造方法
    • 5、这样标准的类，也叫作JavaBean(Java豆子)
/**
 * 定义一个标准的类
 *  1、所有的成员变量都需要使用private关键字修饰
 *  2、为每一个成员变量编写一朵settrt和getter方法
 *  3、编写一个无参数的构造方法
 *  4、编写一个全参数的构造方法
 *  这样标准的类，也叫作JavaBean(Java豆子)
 */
public class Student {
    //成员变量
    private String username;
    private int age;
    private String address;
    //无参构造
    public Student() {
    }
    //全参构造
    public Student(String username, int age, String address) {
        this.username = username;
        this.age = age;
        this.address = address;
    }
    //setter和getter方法
    public String getUsername() {
        return username;
    }

    public void setUsername(String username) {
        this.username = username;
    }

    public int getAge() {
        return age;
    }

    public void setAge(int age) {
        this.age = age;
    }

    public String getAddress() {
        return address;
    }

    public void setAddress(String address) {
        this.address = address;
    }
}

/**
 * 测试保准类
 */
public class Demo01_StudentTest {
    public static void main(String[] args) {
        //无参构造
        Student s1 =  new Student();
        s1.setUsername("古力娜扎");
        s1.setAge(22);
        s1.setAddress("新疆");
        System.out.println("姓名是："+s1.getUsername()+"，年龄是："+s1.getAge()+"，籍贯是："+s1.getAddress());

        System.out.println("-------------------------------");

        //全参构造
        Student s2 = new Student("迪丽热巴",18,"新疆");
        System.out.println("姓名是："+s2.getUsername()+"，年龄是："+s2.getAge()+"，籍贯是："+s2.getAddress());
        s2.setAge(19);
        System.out.println("姓名是："+s2.getUsername()+"，年龄是："+s2.getAge()+"，籍贯是："+s2.getAddress());
    }
}

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私人博客 许小墨のBlog —— 菜鸡博客直通车 系列文章完整版&#xff0c;配图更多&#xff0c;CSDN博文图片需要手动上传&#xff0c;因此文章配图较少&#xff0c;看不懂的可以去菜鸡博客参考一下配图&#xff01; 系列文章目录 前端系列文章——传送门 后端系列文章——传送…
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数组模拟实现单链表快速操作

数组模拟实现单链表快速操作

前言&#xff1a;我们都知道链表的一般模式是由结构体加指针来实现的&#xff0c;但是在实际的比赛中&#xff0c;结构体指针来实现链表的操作并不常用&#xff0c;原因是因为我们在增加节点时需要开辟新的内存&#xff0c;而比赛时给出的样例大多都是十几万个数据&#xff0c;…
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找出1-1000中的所有完美数

找出1-1000中的所有完美数

再次练习查找完美数&#xff0c;找出 1-1000 中的所有完美数。 【学习的细节是欢悦的历程】 Python 官网&#xff1a;https://www.python.org/ Free&#xff1a;大咖免费“圣经”教程《 python 完全自学教程》&#xff0c;不仅仅是基础那么简单…… 地址&#xff1a;https://l…
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Git的安装和学习使用（一）

Git的安装和学习使用（一）

本篇文章旨在分享本人在学习Git时的随笔记&#x1f929; 文章目录 一、Git 快速入门1.1 Git 概述1.2 SCM概述1.3 Git 安装1.3.1 软件下载1.3.2 软件安装1.3.3 软件测试 二、Git 基础使用2.1 Git 概念2.1.1 版本控制2.1.2 分布式2.1.3 系统2.1.4 区域 2.2 Git 基础指令2.2.1 Lin…
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任务调度原理 通俗讲解详细（FreeRTOS）

任务调度原理 通俗讲解详细（FreeRTOS）

寄存器说明 以cortex-M3&#xff0c;首先先要了解比较特别的几个寄存器&#xff1a; r15 PC程序计数器&#xff08;Program Counter&#xff09;,存储下一条要执行的指令的地址。 r14 LR连接寄存器&#xff08;Link Register &#xff09;&#xff0c;保存函数返回地址&#x…
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Rancher 部署 Elasticsearch 8.5.1 版本服务

Rancher 部署 Elasticsearch 8.5.1 版本服务

前言 从 es7 升级到 es8 之后&#xff0c;启动容器默认启用了 ssl 安全传输配置&#xff0c;但是在 Rancher 中部署的话&#xff0c;需要挂载 pvc 实现 data、logs 等目录持久化&#xff0c;启用 ssl 需要对证书等进行操作&#xff0c;非常麻烦&#xff0c;非常坑。 本文以启…
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bitset（位图）的使用与模拟实现

bitset（位图）的使用与模拟实现

bitset&#xff08;位图&#xff09; 位图引入bitset的使用bitset&#xff08;位图&#xff09;的模拟实现bitset类各函数接口总览bitset类的实现构造函数set、reset、flip、testsize、countany、none、all打印函数 位图引入 问&#xff1a;给40亿个不重复的无符号整数&#xf…
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AlgoC++第三课：C++世界观

AlgoC++第三课：C++世界观

目录 C世界观前言1. 程序逻辑2. 内存的逻辑3. 调度的逻辑4. 编译的逻辑5. 作用域的逻辑6. 命名空间的逻辑7. 生命周期的逻辑8. C类的逻辑9. 编译时和运行时的逻辑总结 C世界观 前言 手写AI推出的全新面向AI算法的C课程 Algo C&#xff0c;链接。记录下个人学习笔记&#xff0c…
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Vue+Vant封装通用模态框单选框组件

Vue+Vant封装通用模态框单选框组件

前言 我们知道&#xff0c;在vant组件中提供的组件往往是比较基础的&#xff0c;能够满足基本需求。但是我们想实现ui设计的一些比较丰富效果的组件&#xff0c;需要自己去实现&#xff0c;且当项目中多次用到的时候&#xff0c;我们将以组件化的思想将其封装起来&#xff0c;…
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Linux服务器出现503 服务不可用错误怎么办？

Linux服务器出现503 服务不可用错误怎么办？

​　　HTTP 503 服务不可用错误代码表示网站暂时不可用。无论您是网站访问者还是管理员&#xff0c;503 页面都很麻烦。尽管该错误表明存在服务器端问题&#xff0c;但对于访问者和网络管理员来说&#xff0c;有一些可能的解决方案。本文将解释Linux服务器出现503 服务不可用错…
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scratch足球射门练习 中国电子学会图形化编程 少儿编程 scratch编程等级考试一级真题和答案解析2023年3月

scratch足球射门练习 中国电子学会图形化编程 少儿编程 scratch编程等级考试一级真题和答案解析2023年3月

目录 scratch足球射门练习 一、题目要求 1、准备工作 2、功能实现 二、案例分析
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【网络安全】红队基础免杀

【网络安全】红队基础免杀

引言 本文主要介绍“反射型 dll 注入”及“柔性加载”技术。 反射型 dll 注入 为什么需要反射型 dll 注入 常规的 dll 注入代码如下&#xff1a; int main(int argc, char *argv[]) {HANDLE processHandle;PVOID remoteBuffer;wchar_t dllPath[] TEXT("C:\\experime…
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分享几个国内免费的ChatGPT镜像网址(亲测有效-4月25日更新)

分享几个国内免费的ChatGPT镜像网址(亲测有效-4月25日更新)

最近由于ChatGPT的爆火也让很多小伙伴想去感受一下ChatGPT的魅力&#xff0c;那么今天就分享几个ChatGPT国内的镜像网址&#xff0c;大家可以直接使用&#xff01;记得点赞收藏一下呦&#xff01; 1、AQ Bot&#xff0c;网址&#xff1a;点我 https://su.askaiw.com/aq 缺点&…
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面试篇：Redis

面试篇：Redis

一、缓存穿透 1、缓存穿透 查询一个不存在的数据&#xff0c;mysql查询不到数据也不会直接写入缓存&#xff0c;就会导致每次请求都查数据库。即&#xff1a;大量请求根本不存在的key 2、查询流程 3、出现原因 业务层误将缓存和库中的数据删除了&#xff0c;也可能是有人恶…
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JUC-多线程（12. AQS-周阳）学习笔记

JUC-多线程（12. AQS-周阳）学习笔记

文章目录 1. 可重入锁1.1. 概述1.2. 可重入锁类型1.3. Synchronized 可重入实现机理 2. LockSupport2.1. LockSupport 是什么2.2. 3种线程等待唤醒的方法2.2.1 Object 的等待与唤醒2.2.2. Condition接口中的等待与唤醒2.2.3. 传统的 synchronized 和 Lock 实现等待唤醒通知的约…
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【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建

【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建

【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建 目录 【手把手做ROS2机器人系统开发一】开发环境搭建 一、专栏介绍&#xff1a; 二、开发环境搭建&#xff1a; 1.Ubuntu系统安装 2.ROS2系统环境安装 3.测试系统运行 一、专栏介绍&#xff1a; 大家好&#xff0c;今天给大家…
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栈的基本操作（C语言实现）创建，销毁，入栈，出栈

栈的基本操作（C语言实现）创建，销毁，入栈，出栈

前言 栈&#xff1a;一种特殊的线性表&#xff0c;其只允许在固定的一端进行插入和删除元素操作。进行数据插入和删除操作的一端称为栈顶&#xff0c;另一端称为栈底。栈中的数据元素遵守后进先出LIFO&#xff08;Last In First Out&#xff09;的原则。 压栈&#xff1a;栈的…
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