Open3D 进阶(17)间接平差拟合二维直线

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述
本文由CSDN点云侠原创,原文链接。

一、算法原理

  见:PCL 间接平差法拟合二维直线。

二、代码实现

import numpy as np
import open3d as o3d
import matplotlib.pyplot as plt


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