PCL 计算一条射线与一个三角形的交点

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

这里我们使用点向式分别表示一个射线与一个三角形，如下图所示：

其中，平面的法向量 N N N可以由三角形两条边的叉乘来计算，点R0到平面的法向距离

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/164047.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

数学建模值TOPSIS法及代码

数学建模值TOPSIS法及代码

TOPSIS法 TOPSIS法简称为优劣距离解法，是一种常见法综合评价方法，其能充分利用原始数据的信息，其结果能精确地反映各个评价方案之间的差距。 模型介绍 上篇文章谈到的层次分析法是有局限性的。比如评价的决策层不能太多，太多的…
阅读更多...
脚本（JavaScript）-练手-简单的随机音乐播放器

脚本（JavaScript）-练手-简单的随机音乐播放器

浅浅的写个简单的随机音乐播放脚本(可移动)，注释很详细，直接上源码 效果： // UserScript // name 播放音乐脚本 // namespace 代码对我眨眼睛 // version 1.2 // description 在API上请求音乐链接并随机自动连续播放音乐&…
阅读更多...
【MySQL---＞事务】

【MySQL---＞事务】

文章目录 [TOC](文章目录) 一、基本概念二、事务的操作1.设置全局事务隔离级别2.设置事务提交方式3.事务操作 三、事务隔离性1.隔离性概念2 .隔离级别设置 四、MVCC多版本控制2. read view 一、基本概念 事务是由若干条具有逻辑相关性的SQL语句组成的,用来完成某种任务的**逻辑…
阅读更多...
使用 C 语言快速排序将字符串按照 ASCII 码升序排列

使用 C 语言快速排序将字符串按照 ASCII 码升序排列

示例代码&#xff1a; #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h>static Comp(const void *a, const void *b) {char *pa (char *)a;char *pb (char *)b;return strcmp(a, b); }int main(void) {char strs[3][10] { "bd", &q…
阅读更多...
SpringBoot 整合 JdbcTemplate

SpringBoot 整合 JdbcTemplate

数据持久化有几个常见的方案&#xff0c;有 Spring 自带的 JdbcTemplate 、有 MyBatis&#xff0c;还有 JPA&#xff0c;在这些方案中&#xff0c;最简单的就是 Spring 自带的 JdbcTemplate 了&#xff0c;这个东西虽然没有 MyBatis 那么方便&#xff0c;但是比起最开始的 Jdbc…
阅读更多...
关于爬虫中的hook(defineProperty，hook cookies， hook载荷数据，hookXHR）

关于爬虫中的hook(defineProperty，hook cookies， hook载荷数据，hookXHR）

关于爬虫中的hook&#xff1a; defineProperty var people {age: 19, }; var count20; console.log(people.age) // 参数&#xff1a;对象 属性名字 函数 Object.defineProperty(people, age, {get: function () {console.log(获取值&#xff01;);return count;},// set: …
阅读更多...
C++ map和set的使用

C++ map和set的使用

关联式容器 vector、list、deque统称为序列式容器&#xff0c;因为其底层为线性序列的数据结构&#xff0c;存储的是元素本身 侧重于单纯的存储数据 关联式容器也是用来存储数据的&#xff0c;里面存储的是<key, value>结构的键值对&#xff0c;在数据检索时比序列式…
阅读更多...
漫谈广告机制设计 | 万剑归宗：聊聊广告机制设计与收入提升的秘密（2）

漫谈广告机制设计 | 万剑归宗：聊聊广告机制设计与收入提升的秘密（2）

书接上文漫谈广告机制设计 | 万剑归宗&#xff1a;聊聊广告机制设计与收入提升的秘密&#xff08;1&#xff09;&#xff0c;我们谈到流量作为一种有限资源&#xff0c;其分配方式&#xff08;或者交易方式&#xff09;也经历了几个阶段&#xff1a;第一个是谈判定价阶段&#…
阅读更多...
新材料工厂生产管理mes系统

新材料工厂生产管理mes系统

万界星空科技新材料云MES系统从需求分析、产品选型、系统集成、可扩展性和灵活性以及安全性和稳定性等多个角度进行考虑。 如果您的企业也属于新材料生产制造行业&#xff0c;同时也计划通过MES系统来进行整个生产过程的数字化管控。 欢迎搜索万界星空科技线上咨询或者直接拨…
阅读更多...
论文阅读：JINA EMBEDDINGS: A Novel Set of High-Performance Sentence Embedding Models

论文阅读：JINA EMBEDDINGS: A Novel Set of High-Performance Sentence Embedding Models

Abstract JINA EMBEDINGS构成了一组高性能的句子嵌入模型&#xff0c;擅长将文本输入转换为数字表示&#xff0c;捕捉文本的语义。这些模型在密集检索和语义文本相似性等应用中表现出色。文章详细介绍了JINA EMBEDINGS的开发&#xff0c;从创建高质量的成对&#xff08;pairwi…
阅读更多...
搭建网关服务器实现DHCP自动分配、HTTP服务和免密登录

搭建网关服务器实现DHCP自动分配、HTTP服务和免密登录

目录 一. 实验要求 二. 实验准备 三. 实验过程 1. 网关服务器新建网卡并改为仅主机模式 2. 修改新建网卡IP配置文件并重启服务 3. 搭建网关服务器的dhcp服务 4. 修改server2网卡配置文件重启服务并效验 5. 设置主机1的网络连接为仅主机模式 6. 给server2和网关服务器之…
阅读更多...
YOLOv4 学习记录

YOLOv4 学习记录

文章目录 整体概况数据增强Mosaic数据增强 基于CSPNet网络思想的架构改进Mish激活函数CSPNetCSPNet 3 大优势Partial Transition 层 CSPDarkNet (yolo v4 中的CSPDarkNet53) NeckSPPNetPAN-FPN 结构 正负样本匹配损失函数IOU 损失函数IOU的2个问题&#xff1a; GIOU Loss示意图…
阅读更多...
力扣hot100 两数之和 哈希表

力扣hot100 两数之和 哈希表

&#x1f468;‍&#x1f3eb; 力扣 两数之和 &#x1f60b; 思路 在一个数组中如何快速找到某一个数的互补数&#xff1a;哈希表 O(1)实现⭐ AC code class Solution {public int[] twoSum(int[] nums, int target){HashMap<Integer, Integer> map new HashMap<&g…
阅读更多...
STM32CubeMX学习笔记(2)--DSP库的使用

STM32CubeMX学习笔记(2)--DSP库的使用

1.DSP库简介 STM32的DSP库是为了支持数字信号处理应用而设计的&#xff0c;它包含了一系列优化的数学函数和算法&#xff0c;能够在STM32微控制器上高效地执行数字信号处理任务。 DSP库通常包括以下主要特性&#xff1a; 1.数学函数库&#xff1a; 包括各种基本的数学运算函数…
阅读更多...
STM32电源名词解析

STM32电源名词解析

先来简单了解一下各种电源端口的命名 VCC&#xff1a;Ccircuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压 VDD&#xff1a;Ddevice 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压。 VSS&#xff1a;Sseries 表示公共连接的意思&#xff0c;通常指电路公共接地端电压。 GND&#xff1a;在电…
阅读更多...
设计模式——责任链模式

设计模式——责任链模式

文章目录 责任链模式的定义场景示例责任链模式实现方案责任链模式扩展责任链模式的优缺点责任链模式在框架源码中的应用 责任链模式的定义 责任链模式又称职责链模式&#xff0c;是一种行为型设计模式。官方描述&#xff1a;使多个对象都有机会处理请求&#xff0c;从而避免请…
阅读更多...
Python 如何实现职责链设计模式？什么是职责链设计模式？Python 职责链设计模式示例代码

Python 如何实现职责链设计模式？什么是职责链设计模式？Python 职责链设计模式示例代码

什么是职责链&#xff08;Chain of Responsibility&#xff09;设计模式&#xff1f; 职责链&#xff08;Chain of Responsibility&#xff09;设计模式是一种行为型设计模式&#xff0c;旨在构建一个对象链&#xff0c;每个对象都有机会处理请求&#xff0c;并且可以将请求传…
阅读更多...
C++初阶 | [三] 类和对象（中）

C++初阶 | [三] 类和对象（中）

摘要&#xff1a;类的6个默认成员函数&#xff0c;日期类 如果一个类中什么成员都没有&#xff0c;简称为空类。然而&#xff0c;空类并不是什么成员都没有&#xff0c;任何类在什么都不写时&#xff0c;编译器会自动生成6个默认成员函数。默认成员函数&#xff1a;用户没有显式…
阅读更多...
python中列表的基础解释

python中列表的基础解释

列表&#xff1a; 一种可以存放多种类型数据的数据结构 列表的创建&#xff1a; 1.用【】创建列表 #创建一个空列表 list1[] #创建一个非空列表 list2 [zhang,li,ying,1,2,3] #输出内容及类型 print(list1,type(list1)) print(list2,type(list2))结果&#xff1a; 2.使用list…
阅读更多...
《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

《视觉SLAM十四讲》-- 回环检测

文章目录 10 回环检测10.1 概述10.1.1 回环检测的意义10.1.2 回环检测的方法10.1.3 准确率和召回率 10.2 词袋模型10.3 字典10.3.1 字典的结构10.3.2 实践&#xff1a;创建字典 10.4 相似度计算10.4.1 理论部分10.4.2 实践&#xff1a;相似度的计算 10.5 实验分析与评述 10 回环…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站