HC-SR501传感器制作一个报警系统

接线图:

引脚连接:

1. 将 PIR 信号引脚连接到 arduino 数字 引脚 13。 

2. 将 PIR  V+ 引脚连接 到 arduino  5v 引脚。

3. 将 PIR  GND 引脚连接到 arduino  GND 引脚。

4. 将arduino数字 引脚12连接 到220欧姆电阻,并将该电阻连接到 LED  V+ 引脚。 

5. 将 LED  GND 引脚连接到 arduino  GND 引脚。

6. 将蜂鸣器 V+ 引脚连接 到 arduino 数字 引脚 11

7. 将蜂鸣器 GND 引脚连接到 arduino  GND 引脚。

程序代码:

//校准传感器的时间
int calibrationTime = 30;        
long unsigned int lowIn;         
long unsigned int pause = 5000;  
boolean lockLow = true;
boolean takeLowTime;  

int pirPin = 13;    //PIR传感器输入13引脚
int ledPin = 12;    //led灯珠连接到12引脚
int Buzzer = 11;    //蜂鸣器连接到11引脚。

/
//SETUP
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(Buzzer, OUTPUT);
  digitalWrite(pirPin, LOW);

  //给传感器一些时间校准
  Serial.print("校准传感器 ");
    for(int i = 0; i < calibrationTime; i++){
      Serial.print(".");
      delay(1000);
      }
    Serial.println(" done");
    Serial.println("SENSOR ACTIVE");
    delay(50);
  }


//LOOP
void loop(){

     if(digitalRead(pirPin) == HIGH){//如果PIR检测到有人移动时,将给13引脚返回高电平。
       digitalWrite(ledPin, HIGH);   //如果有人移动,则设置led为高电平,点亮led,蜂鸣器警报500毫秒。
       tone(Buzzer,500);
       if(lockLow){  
         
         lockLow = false;            
         Serial.println("---");
         Serial.print("检测到有人在运动的时间为: ");
         Serial.print(millis()/1000);
         Serial.println(" 秒时"); 
         delay(50);
         }         
         takeLowTime = true;
       }

     if(digitalRead(pirPin) == LOW){  //PIR锁定结束后返回低电平,PIR再次进入到检测状态。     
       digitalWrite(ledPin, LOW);  //关闭led显示。
       noTone(Buzzer);//关闭蜂鸣器。
       if(takeLowTime){
        lowIn = millis();  //记录返回低电平时,进入系统的时间。       
        takeLowTime = false;       
        }
       
       if(!lockLow && millis() - lowIn > pause){  
        
           lockLow = true;                        
           Serial.print("移动停止在: ");      
           Serial.print((millis() - pause)/1000);
           Serial.println(" sec");
           delay(50);
           }
       }
  }

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