1. SIGCHLD信号产生条件：

        （1）子进程终止；

        （2）子进程收到SIGSTOP信号被暂停；

        （3）子进程处于暂停状态，收到SIGCONT信号被唤醒。

---

2. 捕捉SIGCHLD，避免僵尸进程：

方式1：

注册信号处理函数，捕捉SIGCHLD信号后回收。

示例：

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<string.h>
#include<sys/wait.h>

void waitforchild(int signum) {  // 收到子进程退出信号，才会执行信号处理函数
    printf("捕捉到信号%d, 回收子进程..\n", signum);
    while (waitpid(-1, NULL, WNOHANG) > 0) { // 非阻塞方式回收子进程
    }
    printf("回收到一个子进程，退出回收处理函数...\n");
}

int main(int argc, const char* argv[]) {

    pid_t pid = -1;
    int ret = -1;

    struct sigaction act;
    act.sa_handler = waitforchild; // 信号处理函数
    act.sa_flags = 0; // 使用旧的信号处理函数

    // 收到子进程退出信号，才会执行信号处理函数
    ret = sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
    if (-1 == ret) {
        perror("sigaction");
        return 1;
    }

    pid = fork();
    if (-1 == pid) {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    if (0 == pid) { // 子进程
        sleep(1);
        printf("子进程即将退出！\n");
        exit(0);
    } else { // 父进程
        sleep(2);
        system("ps -aux | grep Z"); // 查看是否有僵尸进程
    }

    printf("父进程也结束了.\n");
    return 0;
}

运行结果：

根据结果中橙色方框的内容：回收了两次子进程，说明存在两个子进程；但程序中只有一个fork，为什么会有两个子进程呢？

注意：43行的system也会创建一个子进程！

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方式2：

若父进程不关心子进程结束，则可使用sigaction或signal函数通知内核父进程会忽略SIGCHLD信号，则子进程结束后，内核会回收，并不再给父进程发送该信号。

示例：

本程序中，子进程先退出了，且父进程未使用wait或waipid回收。

#include<stdio.h>
#include<stdlib.h>
#include<unistd.h>
#include<signal.h>
#include<string.h>

int main(int argc, const char* argv[]) {

    pid_t pid = -1;
    int ret = -1;

    struct sigaction act;
    act.sa_handler = SIG_IGN; // 忽略该信号
    act.sa_flags = 0; // 使用旧的信号处理函数

    /*忽略SIGCHLD信号，
    则子进程结束后，由内核回收，不会再给父进程发信号*/
    ret = sigaction(SIGCHLD, &act, NULL);
    if (-1 == ret) {
        perror("sigaction");
        return 1;
    }

    pid = fork();
    if (-1 == pid) {
        perror("fork");
        return 1;
    }

    if (0 == pid) { // 子进程
        sleep(1);
        printf("子进程已结束！\n");
        exit(0);
    } else { // 父进程
        sleep(2);
        system("ps -aux | grep Z"); // 查看是否有僵尸进程
    }

    printf("父进程也结束了.\n");
    return 0;
}

运行结果：

ps命令看到无僵尸进程。