Open3D (C++) 计算两点云之间的最小距离

article2024/5/12 23:18:42/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_36686437/article/details/134541064

一、算法原理

在这里插入图片描述

Open3D中ComputePointCloudDistance函数提供了计算从源点云到目标点云的距离的方法，计算点云的距离。也就是说，它计算源点云中的每个点到目标点云中最近点的距离。

二、代码实现

#include <iostr

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/175074.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

【验证码系列】利用深度学习构建字符型验证码自动识别模型与算法

文章目录 1. 写在前面2. CSCI级设计决策2.1. 字符型验证码识别智能体流程关联2.2. 字符型验证码识别行为设计 3. 字符型验证码识别智能体结构设计3.1. 智能体部件组成3.2. 智能体结构 4. 接口设计4.1. 字符型验证码识别智能体交互 5. 智能体算法设计细节5.1. 算法目标5.2. 字符…

梳理一名Go后端程序员日常用的软件~

大家好，我是豆小匠。这期分享下我日常工作用到的软件和工具！ 省流版图片↓↓↓ 工具分为四类：编码软件、笔记/文档软件、开发工具和日常软件等。 1. 编码软件 1.1. Goland 出自JetBrain家族，IDE的王者，作为我的…

操作系统应用题例题+参考答案（考研真题）

1.（考研真题）一个多道批处理系统中仅有P1和P2两个作业，P2比P1晚5ms到达，它们的计算和I/O操作顺序如下。 P1：计算60ms，I/O 80ms，计算20ms。 P2：计算120ms，I/O 40ms&…

Redis下载和安装（Windows系统）

通过 GitHub 来下载 Windows 版 Redis 安装包,下载地址：点击前往。打开上述的下载链接，Redis 支持 32 位和 64 位的 Window 系统，大家根据个人情况自行下载，如图 1 所示： 下载完成后，打开相应的文件夹&a…

wincc定时器功能介绍

1定时器功能介绍 WinCC中定时器的使用可以使WinCC按照指定的周期或者时间点去执行任务，比如周期执行变量归档、在指定的时间点执行全局脚本或条件满足时打印报表。WinCC已经提供了一些简单的定时器，可以满足大部分定时功能。但是在有些情况下&#xff0c…

智能座舱架构与芯片 - (2) 架构篇

一、定义 1.1 智能座舱定义按照百度百科的定义，智能座舱（intelligent cabin）旨在集成多种IT和人工智能技术，打造全新的车内一体化数字平台，为驾驶员提供智能体验，促进行车安全。目前国内外已经有很多研究…

Ubuntu18 Opencv3.4.12 viz 3D显示安装、编译、移植

Opencv3.*主模块默认包括两个3D库 calib3d用于相机校准和三维重建 ，viz用于三维图像显示，其中viz是cmake选配。参考： https://docs.opencv.org/3.4.12/index.html 下载linux版本的源码 sources。查看cmake apt list --installed | grep…

基于鹰栖息算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码

基于鹰栖息算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码文章目录基于鹰栖息算法优化概率神经网络PNN的分类预测 - 附代码1.PNN网络概述2.变压器故障诊街系统相关背景2.1 模型建立 3.基于鹰栖息优化的PNN网络5.测试结果6.参考文献7.Matlab代码摘要：针对PNN神经网络…

SV-7042VP sip广播4G无线网络号角

SV-7042VP sip广播4G无线网络号角 1. 采用防水一体化设计，整合了音频解码、数字功放及音柱 2. 提供配置软件，支持SIP标准协议，通过SIP服务器能够接入现有综合通信调度平台系统，接受sip通信调度平台。融合第三方sip协议及sip服务器…

2023亚太杯数学建模思路 - 案例：最短时间生产计划安排

文章目录 0 赛题思路1 模型描述2 实例2.1 问题描述2.2 数学模型2.2.1 模型流程2.2.2 符号约定2.2.3 求解模型 2.3 相关代码2.4 模型求解结果建模资料 0 赛题思路 （赛题出来以后第一时间在CSDN分享） https://blog.csdn.net/dc_sinor?typeblog 最短时…

六、Big Data Tools安装

1、安装在Jetbrains的任意一款产品中，均可安装Big Data Tools这个插件。 2、示例下面以DadaGrip为例： （1）打开插件中心 （2）搜索Big Data Tools，下载 3、链接hdfs （1&#xff0…

首先准备一个空白的 U 盘。 Kali Linux | Penetration Testing and Ethical Hacking Linux Distribution 在 Windows 上制作 Kali 可启动 USB 驱动器 Making a Kali Bootable USB Drive on Windows | Kali Linux Documentation 1. 首先下载 .iso 镜像 Index of /kali-images…