基本处理流程
服务器
parse_and_process(char * input)//input :post请求发送的正文
{
...
// 请求 modbus 数据
else if(strstr(input, "modbus_get"))
{
return handle_get(sock, input);
}
// 控制 modbus 设备
else if(strstr(input, "modbus_set"))
{
return handle_set(sock, input);
}
....
}
static int handle_get(int sock, const char *input)
{
// 1.创建 key
// 2.创建或打开共享内存
// 3.映射
// 4.读取共享内存中的数据
// 5.发送
}
static int handle_set(int sock, const char *input)
{
// 1.创建key
// 2.创建或打开消息队列
// 3.将 postman 中下发指令添加到消息队列
// 4.发送
}
采集控制程序
// 采集传感器数据线程
void *info(void *arg)
{
// 创建或打开共享内存、映射
while(1)
{
// 读寄存器的数据
// 写入共享内存
sleep(1);
}
}
// 控制设备线程
void *control(void *arg)
{
// 创建或打开消息队列
while(1)
{
// 读消息队列
// 控制设备
}
}
VsCode 开发环境
安装库“open in browser”
库安装完成后，编写 html 文件。
在编写文本位置右击 ——> open in other browser ——> 选择合适的浏览器，
即可在网页显示 html 标签内容。
Html 简介
HTML（Hyper Text Markup Language），中文译为“超文本标记语言”。是用来描述网页的一种语言。所谓超文本，是因为它可以加入图片、声音、动画、多媒体等内容，不仅如此，它还可以从一个文件跳转到另一个文件，与世界各地主机的文件连接。
HTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言（markup language）。
Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档，并以网页的形式显示出它们。浏览器不会显示 HTML 标签，而是使用标签来解释页面的内容。
Html标签
标签格式
1、有尖括号包围的关键字，如：<html>；
2、通常成对存在，如：<body></body>；
3、上面的标签前面是开始标签，后面是结束标签。
标签分类
1、单标签：也称空标签 <标签名 /> 如：
2、双标签：成对存在 <标签名> 内容 </标签名>
常用标签
h1-h6 标题标签
格式：<hn> 标题文本 </hn>
举例：
<h1>这是标题标签</h1>
<h2>这是标题标签</h2>
<h3>这是标题标签</h3>
<h4>这是标题标签</h4>
<h5>这是标题标签</h5>
<h6>这是标题标签</h6>
p 段落标签
格式：<p> 文本内容 </p>
一个段落中会根据浏览器窗口的大小自动换行。
br 换行标签
格式：<br />
div 标签
一个块级元素，可以把文档分割为独立的、不同的部分，可以在 div 中嵌套标签。
举例：
<div class=“news”>
<h2>News headline 1</h2>
<p>some text. some text. some text…</p>
</div>
注：可以给 div 设置 class 或 id，通过选择器设置属性，则内部成员具有相同属性。
input 表单标签
格式：<input type=”” name=”” value=”” id=””…>
当 type 为 text，表示文本输入框，用法如下：
<input type=“text” value=“文本框默认值”>
当 type 为 radio，表示单选框，用法如下：
<input type=“radio” name=“控件名称” value=“提交的数值” οnclick=“处理函数” checked=“checked”>
解释：name：控件名称，同一组单选框设置相同名称
value：必须要有，是当点击时会提交的数据
onclick：点击时会执行双引号中的处理函数
checked：默认选中，同一组中只设置一个即可
代码示例
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="ie=edge">
<title>Document</title>
<script>
function fun(obj)
{
if(obj == 'man')
{
console.log("I am man!");
}
else{
console.log("I am woman!");
}
}
function get_info()
{
// 获取标签为usrname的标签，赋值给v
var v = document.getElementsByName("usrname");
// v[0].value="hello";
var xhr = new XMLHttpRequest();//创建XMLHttpRequest对象
var url="";
xhr.open("post",url,true);
xhr.onreadystatechange = function(){
if(xhr.readyState == 4 && xhr.status == 200)//请求完成且成功
{
v[0].value = xhr.responseText;//响应正文
}
};
xhr.send("modbus_get");//发送正文
}
</script>
</head>
<body>
hello world!
<!-- br表示换行 -->
<br>
你好
<h1>一级标题</h1>
<div style="color: hotpink;background: ivory">
<h2>二级标题</h2>
<!-- p是段落标签 -->
<p>
HTML（英文Hyper Text Markup Language的缩写）中文译为“超文本标记语言”。是用来描述网页的一种语言。
所谓超文本，因为它可以加入图片、声音、动画、多媒体等内容，不仅如此，它还可以从一个文件跳转到另一个文件，与世界各地主机的文件连接。
HTML 不是一种编程语言，而是一种标记语言 (markup language)
Web 浏览器的作用是读取 HTML 文档，并以网页的形式显示出它们。浏览器不会显示 HTML 标签，而是使用标签来解释页面的内容
</p>
</div>
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<br>
学习新思想，争做新青年！
<br>
<!-- input表单标签，type类型为text，表示文本输入,value为默认值 -->
用户名：
<input type="text" name="usrname" value="admin">
刷新
<input type="button" name="flash" onclick="get_info()">
<br>
<!-- type类型为radio表示单选框，表示同一类型的单选框name必须相同 ,checked表示默认选中-->
男：
<input type="radio" name="sex" id="man" checked="checked" onclick="fun(id)">
女：
<input type="radio" name="sex" id="woman" onclick="fun(id)">
</body>
</html>
补充：当请求被发送到服务器时，我们需要执行一些基于响应的任务。
每当 readyState 改变时，就会触发 onreadystatechange 事件。
readyState 属性存有 XMLHttpRequest 的状态信息。
下面是 XMLHttpRequest 对象的三个重要的属性：
如果想要用多个文本框显示数据：
var response = xhr.responseText; //获取响应数据
var v = response.split(','); //用，拆分响应字符串
// v[0]：表示第一个数据
// v[1]: 表示第二个数据
....
