LabVIEWCompactRIO 开发指南18

使用网络流发送消息和命令

默认情况下，网络流旨在最大化吞吐量，但可以轻松实现它们以最大化发送命令或消息的低延迟。

为本部分提供LabVIEW示例代码

命令发送器体系结构

命令发送器是CompactRIO控制器必须响应的任何命令源。公共指令是一个UI事件处理器，是HMI的一部分，可将UI事件转换为CompactRIO控制器的命令。在网络体系结构的情况下，指挥官负责分发这些命令以及执行本地操作，例如暂时禁用UI项和报告状态。

在下一个示例中，在台式PC上运行的主机VI显示采集的数据，同时允许用户调整数据的频率以及功率谱快速傅里叶变换（FFT）分析的窗口类型。频率和窗口命令被发送到CompactRIO控制器并实时处理。

图4.18.示例主机VI的前面板

使用网络流发送命令时，请执行以下操作以确保低延迟：

1.指定较小的缓冲区大小（该示例使用10个元素的缓冲区大小）

2.使用刷新流VI在发送命令后立即刷新缓冲区

可以使用标准LabVIEWUI处理模板为源自UI的事件实现指挥器架构。通过生成命令消息并将其写入网络流，将UI事件转换为相应的命令。请务必在发送命令后刷新缓冲区，以确保低延迟。

图4.19.命令发送方体系结构示例

命令解析器体系结构

在CompactRIO实时目标上，可以使用命令解析器过程来分析传入的命令，并通过实时应用程序进行分发。在此示例中，RTFIFO功能用于在Acquire Data subVI和Send Data subVI之间流式传输数据。始终使用RTFIFO函数在实时目标上的进程之间流式传输数据，无论是否涉及时间关键型循环。由于流式传输需要RT FIFO，因此它们也用于分发传入的命令。

图4.20.命令解析器体系结构示例

为CompactRIO安装网络流支持

在为LabVIEW实时目标开发应用程序时，请记住，网络流支持是开发机上LabVIEW实时模块安装的一部分。要使用LabVIEW实时目标启用网络流，请选中网络流功能复选框，同时从MAX将软件安装到实时目标，如图4.21所示。

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图4.21.在实时目标上安装网络流支持

可以在NI开发人员专区白皮书“LosslessCommunication with Network Streams: Components, Architecture, and Performance”中找到有关网络流的更多信息。

需要说明的是，上述的例程和文档，都是可以下载的，双击即可打开，其中压缩文件是可以采用粘贴复制的方式，拷贝到硬盘上。这不是图片，各位小伙伴看到后尝试一下，这个问题就不用加微信咨询了。有关LabVIEW编程、LabVIEW开发等相关项目，可联系们。附件中的资料这里无法上传，可去公司网站搜索下载。