Unity求向量A在平面L上的投影向量

如题:求向量A在平面L上的投影向量(图左) 即求\underset{A2B2}{\rightarrow}

其实等价于求向量\underset{A1C1}{\rightarrow},那在\Delta A1B1C1中,\underset{A1C1}{\rightarrow}=\underset{A1B1}{\rightarrow}-\underset{C1B1}{\rightarrow},所以只需要求\underset{C1B1}{\rightarrow}即可

\underset{C1B1}{\rightarrow}就是\underset{A1B1}{\rightarrow}在平面L的法向量的投影坐标,所以代码就是

    /// <summary>
    /// 求向量A在平面B上的投影向量
    /// </summary>
    /// <param name="target">目标向量A</param>
    /// <param name="normal">平面B的法向量的单位向量</param>
    /// <returns></returns>
    private Vector3 ProjectVectorOnPlane(Vector3 target, Vector3 normal)
    {
        // 使用向量的点积和法线向量,得到在平面上的投影
        return target - Vector3.Dot(target, normal) * normal;
    }

注意normal是单位向量,如果不是单位向量可以通过normal.normalized获得

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