模型层——单表操作

单表操作

一 ORM简介

查询数据层次图解:如果操作mysql,ORM是在pymysq之上又进行了一层封装

image

  • MVC或者MTV框架中包括一个重要的部分,就是ORM,它实现了数据模型与数据库的解耦,即数据模型的设计不需要依赖于特定的数据库,通过简单的配置就可以轻松更换数据库,这极大的减轻了开发人员的工作量,不需要面对因数据库变更而导致的无效劳动
  • ORM是“对象-关系-映射”的简称。

image

#sql中的表                                                      

 #创建表:
     CREATE TABLE employee(                                     
                id INT PRIMARY KEY auto_increment ,                    
                name VARCHAR (20),                                      
                gender BIT default 1,                                  
                birthday DATA ,                                         
                department VARCHAR (20),                                
                salary DECIMAL (8,2) unsigned,                          
              );


  #sql中的表纪录                                                  

  #添加一条表纪录:                                                          
      INSERT employee (name,gender,birthday,salary,department)            
             VALUES   ("lqz",1,"1985-12-12",8000,"保洁部");               

  #查询一条表纪录:                                                           
      SELECT * FROM employee WHERE age=24;                               

  #更新一条表纪录:                                                           
      UPDATE employee SET birthday="1989-10-24" WHERE id=1;              

  #删除一条表纪录:                                                          
      DELETE FROM employee WHERE name="lqz"                             





#python的类
class Employee(models.Model):
     id=models.AutoField(primary_key=True)
     name=models.CharField(max_length=32)
     gender=models.BooleanField()
     birthday=models.DateField()
     department=models.CharField(max_length=32)
     salary=models.DecimalField(max_digits=8,decimal_places=2)


 #python的类对象
      #添加一条表纪录:
          emp=Employee(name="lqz",gender=True,birthday="1985-12-12",epartment="保洁部")
          emp.save()
      #查询一条表纪录:
          Employee.objects.filter(age=24)
      #更新一条表纪录:
          Employee.objects.filter(id=1).update(birthday="1989-10-24")
      #删除一条表纪录:
          Employee.objects.filter(name="lqz").delete()

二 单表操作

2.1 创建表

1 创建模型

image

创建名为book的app,在book下的models.py中创建模型:

from django.db import models

class Book(models.Model):
    id = models.AutoField(primary_key=True)
    name = models.CharField(max_length=64)
    pub_data = models.DateField()
    price = models.DecimalField(max_digits=5, decimal_places=2)
    publish = models.CharField(max_length=12)
    def __str__(self):
        return self.name
2 更多字段

每个字段有一些特有的参数,例如,CharField需要max_length参数来指定VARCHAR数据库字段的大小。还有一些适用于所有字段的通用参数。 这些参数在文档中有详细定义,这里我们只简单介绍一些最常用的:

AutoField(Field)
    - int自增列,必须填入参数 primary_key=True

BigAutoField(AutoField)
    - bigint自增列,必须填入参数 primary_key=True
    注:当model中如果没有自增列,则自动会创建一个列名为id的列
    from django.db import models
    class UserInfo(models.Model):
        # 自动创建一个列名为id的且为自增的整数列
        username = models.CharField(max_length=32)
    class Group(models.Model):
        # 自定义自增列
        nid = models.AutoField(primary_key=True)
        name = models.CharField(max_length=32)
SmallIntegerField(IntegerField):
    - 小整数 -32768 ~ 32767

PositiveSmallIntegerField(PositiveIntegerRelDbTypeMixin, IntegerField)
    - 正小整数 0 ~ 32767
IntegerField(Field)
    - 整数列(有符号的) -2147483648 ~ 2147483647

PositiveIntegerField(PositiveIntegerRelDbTypeMixin, IntegerField)
    - 正整数 0 ~ 2147483647

BigIntegerField(IntegerField):
    - 长整型(有符号的) -9223372036854775808 ~ 9223372036854775807

自定义无符号整数字段
	class UnsignedIntegerField(models.IntegerField):
 	    def db_type(self, connection):
	        return 'integer UNSIGNED'

    PS: 返回值为字段在数据库中的属性,Django字段默认的值为:
        'AutoField': 'integer AUTO_INCREMENT',
        'BigAutoField': 'bigint AUTO_INCREMENT',
        'BinaryField': 'longblob',
        'BooleanField': 'bool',
        'CharField': 'varchar(%(max_length)s)',
        'CommaSeparatedIntegerField': 'varchar(%(max_length)s)',
        'DateField': 'date',
        'DateTimeField': 'datetime',
        'DecimalField': 'numeric(%(max_digits)s, %(decimal_places)s)',
        'DurationField': 'bigint',
        'FileField': 'varchar(%(max_length)s)',
        'FilePathField': 'varchar(%(max_length)s)',
        'FloatField': 'double precision',
        'IntegerField': 'integer',
        'BigIntegerField': 'bigint',
        'IPAddressField': 'char(15)',
        'GenericIPAddressField': 'char(39)',
        'NullBooleanField': 'bool',
        'OneToOneField': 'integer',
        'PositiveIntegerField': 'integer UNSIGNED',
        'PositiveSmallIntegerField': 'smallint UNSIGNED',
        'SlugField': 'varchar(%(max_length)s)',
        'SmallIntegerField': 'smallint',
        'TextField': 'longtext',
        'TimeField': 'time',
        'UUIDField': 'char(32)',

BooleanField(Field)
    - 布尔值类型

NullBooleanField(Field):
    - 可以为空的布尔值

CharField(Field)
    - 字符类型
    - 必须提供max_length参数, max_length表示字符长度

TextField(Field)
    - 文本类型

EmailField(CharField):
    - 字符串类型,Django Admin以及ModelForm中提供验证机制

IPAddressField(Field)
    - 字符串类型,Django Admin以及ModelForm中提供验证 IPV4 机制

GenericIPAddressField(Field)
    - 字符串类型,Django Admin以及ModelForm中提供验证 Ipv4和Ipv6
    - 参数:
        protocol,用于指定Ipv4或Ipv6, 'both',"ipv4","ipv6"
        unpack_ipv4, 如果指定为True,则输入::ffff:192.0.2.1时候,可解析为192.0.2.1,开启刺功能,需要protocol="both"

URLField(CharField)
    - 字符串类型,Django Admin以及ModelForm中提供验证 URL

SlugField(CharField)
    - 字符串类型,Django Admin以及ModelForm中提供验证支持 字母、数字、下划线、连接符(减号)

CommaSeparatedIntegerField(CharField)
    - 字符串类型,格式必须为逗号分割的数字

UUIDField(Field)
    - 字符串类型,Django Admin以及ModelForm中提供对UUID格式的验证

FilePathField(Field)
    - 字符串,Django Admin以及ModelForm中提供读取文件夹下文件的功能
    - 参数:
            path,                      文件夹路径
            match=None,                正则匹配
            recursive=False,           递归下面的文件夹
            allow_files=True,          允许文件
            allow_folders=False,       允许文件夹

FileField(Field)
    - 字符串,路径保存在数据库,文件上传到指定目录
    - 参数:
        upload_to = ""      上传文件的保存路径
        storage = None      存储组件,默认django.core.files.storage.FileSystemStorage

ImageField(FileField)
    - 字符串,路径保存在数据库,文件上传到指定目录
    - 参数:
        upload_to = ""      上传文件的保存路径
        storage = None      存储组件,默认django.core.files.storage.FileSystemStorage
        width_field=None,   上传图片的高度保存的数据库字段名(字符串)
        height_field=None   上传图片的宽度保存的数据库字段名(字符串)

DateTimeField(DateField)
    - 日期+时间格式 YYYY-MM-DD HH:MM[:ss[.uuuuuu]][TZ]

DateField(DateTimeCheckMixin, Field)
    - 日期格式      YYYY-MM-DD

TimeField(DateTimeCheckMixin, Field)
    - 时间格式      HH:MM[:ss[.uuuuuu]]

DurationField(Field)
    - 长整数,时间间隔,数据库中按照bigint存储,ORM中获取的值为datetime.timedelta类型

FloatField(Field)
    - 浮点型

DecimalField(Field)
    - 10进制小数
    - 参数:
        max_digits,小数总长度
        decimal_places,小数位长度

BinaryField(Field)
    - 二进制类型
3 更多参数
(1)null
 
如果为True,Django 将用NULL 来在数据库中存储空值。 默认值是 False.
 
(1)blank
 
如果为True,该字段允许不填。默认为False。
要注意,这与 null 不同。null纯粹是数据库范畴的,而 blank 是数据验证范畴的。
如果一个字段的blank=True,表单的验证将允许该字段是空值。如果字段的blank=False,该字段就是必填的。
 
(2)default
 
字段的默认值。可以是一个值或者可调用对象。如果可调用 ,每有新对象被创建它都会被调用。
 
(3)primary_key
 
如果为True,那么这个字段就是模型的主键。如果你没有指定任何一个字段的primary_key=True,
Django 就会自动添加一个IntegerField字段做为主键,所以除非你想覆盖默认的主键行为,
否则没必要设置任何一个字段的primary_key=True。
 
(4)unique
 
如果该值设置为 True, 这个数据字段的值在整张表中必须是唯一的
 
(5)choices
由二元组组成的一个可迭代对象(例如,列表或元组),用来给字段提供选择项。 如果设置了choices ,默认的表单将是一个选择框而不是标准的文本框,<br>而且这个选择框的选项就是choices 中的选项。
class UserInfo(models.Model):
       nid = models.AutoField(primary_key=True)
       username = models.CharField(max_length=32)
       class Meta:
           # 数据库中生成的表名称 默认 app名称 + 下划线 + 类名
           db_table = "table_name"

           # 联合索引
           index_together = [
               ("pub_date", "deadline"),
           ]

           # 联合唯一索引
           unique_together = (("driver", "restaurant"),)

           # admin中显示的表名称
           verbose_name

           # verbose_name加s
           verbose_name_plural
4 settings配置

若想将模型转为mysql数据库中的表,需要在settings中配置:

DATABASES = {
    'default': {
        'ENGINE': 'django.db.backends.mysql',
        'NAME': 'lqz',
        'USER': 'root',
        'PASSWORD': '123456',
        'HOST': '127.0.0.1',
        'PORT': 3306,
        'ATOMIC_REQUEST': True,
        'OPTIONS': {
            "init_command": "SET storage_engine=MyISAM",
        }
    }
}
'''
'NAME':要连接的数据库,连接前需要创建好
'USER':连接数据库的用户名
'PASSWORD':连接数据库的密码
'HOST':连接主机,默认本机
'PORT':端口 默认3306
'ATOMIC_REQUEST': True,
设置为True统一个http请求对应的所有sql都放在一个事务中执行(要么所有都成功,要么所有都失败)。
是全局性的配置, 如果要对某个http请求放水(然后自定义事务),可以用non_atomic_requests修饰器 
'OPTIONS': {
             "init_command": "SET storage_engine=MyISAM",
            }
设置创建表的存储引擎为MyISAM,INNODB
'''

注意1:NAME即数据库的名字,在mysql连接前该数据库必须已经创建,而上面的sqlite数据库下的db.sqlite3则是项目自动创建 USER和PASSWORD分别是数据库的用户名和密码。设置完后,再启动我们的Django项目前,我们需要激活我们的mysql。然后,启动项目,会报错:no module named MySQLdb 。这是因为django默认你导入的驱动是MySQLdb,可是MySQLdb 对于py3有很大问题,所以我们需要的驱动是PyMySQL 所以,我们只需要找到项目名文件下的init,在里面写入:

import pymysql
pymysql.install_as_MySQLdb()

最后通过两条数据库迁移命令即可在指定的数据库中创建表 :

python manage.py makemigrations
python manage.py migrate

注意2:确保配置文件中的INSTALLED_APPS中写入我们创建的app名称

INSTALLED_APPS = [
    'django.contrib.admin',
    'django.contrib.auth',
    'django.contrib.contenttypes',
    'django.contrib.sessions',
    'django.contrib.messages',
    'django.contrib.staticfiles',
    "book"
]

注意3: 如果想打印orm转换过程中的sql,需要在settings中进行如下配置:

LOGGING = {
    'version': 1,
    'disable_existing_loggers': False,
    'handlers': {
        'console':{
            'level':'DEBUG',
            'class':'logging.StreamHandler',
        },
    },
    'loggers': {
        'django.db.backends': {
            'handlers': ['console'],
            'propagate': True,
            'level':'DEBUG',
        },
    }
}
5 增加,删除字段

  删除,直接注释掉字段,执行数据库迁移命令即可

  新增字段,在类里直接新增字段,直接执行数据库迁移命令会提示输入默认值,此时需要设置

publish = models.CharField(max_length=12,default='人民出版社',null=True)

注意:

  1 数据库迁移记录都在 app01下的migrations里

  2 使用showmigrations命令可以查看没有执行migrate的文件

  3 makemigrations是生成一个文件,migrate是将更改提交到数据量

2.2 添加表纪录

方式1

# create方法的返回值book_obj就是插入book表中的python葵花宝典这本书籍纪录对象
book_obj=Book.objects.create(title="python葵花宝典",state=True,price=100,publish="苹果出版社",pub_date="2012-12-12")

方式2

book_obj=Book(title="python葵花宝典",state=True,price=100,publish="苹果出版社",pub_date="2012-12-12")
book_obj.save()

2.3 查询表纪录

查询API

<1> all():                  查询所有结果
  
<2> filter(**kwargs):       它包含了与所给筛选条件相匹配的对象
  
<3> get(**kwargs):          返回与所给筛选条件相匹配的对象,返回结果有且只有一个,如果符合筛选条件的对象超过一个或者没有都会抛出错误。
  
<4> exclude(**kwargs):      它包含了与所给筛选条件不匹配的对象
 
<5> order_by(*field):       对查询结果排序('-id')
  
<6> reverse():              对查询结果反向排序
  
<8> count():                返回数据库中匹配查询(QuerySet)的对象数量。
  
<9> first():                返回第一条记录
  
<10> last():                返回最后一条记录
  
<11> exists():              如果QuerySet包含数据,就返回True,否则返回False
 
<12> values(*field):        返回一个ValueQuerySet——一个特殊的QuerySet,运行后得到的并不是一系列
                            model的实例化对象,而是一个可迭代的字典序列
<13> values_list(*field):   它与values()非常相似,它返回的是一个元组序列,values返回的是一个字典序列
 
<14> distinct():            从返回结果中剔除重复纪录
def index(request):
    # 添加表记录++++++++++++++++++++++++++++++++++
    # 方式一
    # book=Book(name='红楼梦',pub_data='2015-10-12',price=88,publish='老男孩出版社')
    # book.save()
    # 方式二
    # Book.objects.create(name='Python红宝书',pub_data='2010-10-12',price=100,publish='人民出版社')
    # 查询表记录++++++++++++++++++++++++++++++++++
    # QUerySet数据类型(类似于一个列表,里面放着一些对象)
    # 1 方法的返回值是什么
    # 2 方法的调用者
    # (1) all方法 返回一个QuerySet对象
    # book_list=Book.objects.all()
    # print(book_list[1].name)
    # print(book_list)
    # for obj in book_list:
    #     print(obj.name)
    # (2)first last:调用者是queryset对象,返回值是对象
    # book=Book.objects.all().first()
    # book2=Book.objects.all().last()
    # print(book)
    # print(book2)
    # (3) filter  返回值是queryset对象(相当于where语句)
    # 可以加多个过滤条件
    # book=Book.objects.filter(name='红楼梦').first()
    # print(book)
    # (4)get方法 有且只有一个查询结果才有意义 返回值是一个对象
    # book=Book.objects.get(name='红楼梦')
    # print(book)
    # 直接报错
    # book = Book.objects.get(name='红楼梦eee')
    # --------------最常用-----------------
    # (5)exclude 除了查询之外的 返回值也是queryset
    # ret=Book.objects.exclude(name='红楼梦')
    # print(ret)
    # (6)order_by(默认升序,加个- 就是降序),可以多个过滤条件调用者是queryset返回值也是queryset
    # book_list=Book.objects.all().order_by('id')
    # book_list=Book.objects.all().order_by('-id','price')
    # print(book_list)
    # (7)count() 调用者是queryset,返回值是int
    # ret=Book.objects.all().count()
    # print(ret)
    # (8)exist()判断是是否有值,不能传参数,
    # ret=Book.objects.all().exists()
    # print(ret)
    # (9)values方法
    # 查询所有书籍的名称(里面传的值,前提是表有这个字段)也是queryset但是里面放的是字典
    '''
    values原理
    temp=[]
    for obj in Book.objects.all():
        temp.append({'name':obj.name})
    '''
    # ret=Book.objects.all().values('name')
    # print(ret)
    # 不加.all()也可以,调用是queryset返回值也是queryset
    # ret=Book.objects.values('price')
    # print(ret)
    # (10)value_list
    # ret=Book.objects.all().values_list('price','name')
    # print(ret)
    # (11) distinct  seletc * 的时候没有意义
    # SELECT DISTINCT name from app01_book;
    # 没有任何意义,不要这样么用
    # Book.objects.all().distinct()
    # ret=Book.objects.all().values('name').distinct()
    # print(ret)

    # 双下划线模糊查询-----------------------
    # 查询价格大于100的书
    # ret=Book.objects.filter(price__gt=100)
    # print(ret)
    # 查询大于50小于100的书
    # ret=Book.objects.filter(price__gt=50,price__lt=100)
    # print(ret)
    # 查询已红楼开头的书
    # ret=Book.objects.filter(name__startswith='红楼')
    # print(ret)
    # 查询包含‘红’的书
    # ret= Book.objects.filter(name__contains='红')
    # print(ret)
    # icontains  不区分大小写
    # 价格在50,88,100 中的
    # ret=Book.objects.filter(price__in=[50,88,100])
    # print(ret)
    # 出版日期在2018年的
    # ret=Book.objects.filter(pub_data__year=2015,pub_data__month=2)
    # print(ret)
    # 删除,修改------------------------
    # delete:调用者可以是queryset也可以是model对象
    # 删除价格为188的书有返回值 (1, {'app01.Book': 1}) 删除的个数,那张表,记录数
    # ret=Book.objects.filter(price=188).delete()
    # print(ret)
    # ret=Book.objects.filter(price=100).first().delete()
    # print(ret)

    # 修改 update只能queryset来调用 返回值为int
    # ret=Book.objects.filter(name='红楼梦1').update(name='红楼梦')
    # print(ret)
    # 报错
    # Book.objects.filter(name='红楼梦').first().update(name='红楼梦1')

    # ret=Book.objects.filter(name='红楼梦1').first()
    # print(ret.delete())
    # aa=Publish.objects.filter(name='人民出版社')
    # print(type(aa))
    # aa.delete()

    return HttpResponse('ok')

基于双下划线的模糊查询

Book.objects.filter(price__in=[100,200,300])
Book.objects.filter(price__gt=100)
Book.objects.filter(price__lt=100)
Book.objects.filter(price__gte=100)
Book.objects.filter(price__lte=100)
Book.objects.filter(price__range=[100,200])
Book.objects.filter(title__contains="python")
Book.objects.filter(title__icontains="python")
Book.objects.filter(title__startswith="py")
Book.objects.filter(pub_date__year=2012)

2.5 删除表纪录

删除方法就是 delete()。它运行时立即删除对象而不返回任何值。例如:

model_obj.delete()

你也可以一次性删除多个对象。每个 QuerySet 都有一个 delete() 方法,它一次性删除 QuerySet 中所有的对象。

例如,下面的代码将删除 pub_date 是2005年的 Entry 对象:

Entry.objects.filter(pub_date__year=2005).delete()

在 Django 删除对象时,会模仿 SQL 约束 ON DELETE CASCADE 的行为,换句话说,删除一个对象时也会删除与它相关联的外键对象。例如:

b = Blog.objects.get(pk=1)
# This will delete the Blog and all of its Entry objects.
b.delete()

要注意的是: delete() 方法是 QuerySet 上的方法,但并不适用于 Manager 本身。这是一种保护机制,是为了避免意外地调用 Entry.objects.delete() 方法导致 所有的 记录被误删除。如果你确认要删除所有的对象,那么你必须显式地调用:

Entry.objects.all().delete()

如果不想级联删除,可以设置为:

pubHouse = models.ForeignKey(to='Publisher', on_delete=models.SET_NULL, blank=True, null=True)

2.6 修改表纪录

Book.objects.filter(title__startswith="py").update(price=120)

此外,update()方法对于任何结果集(QuerySet)均有效,这意味着你可以同时更新多条记录update()方法会返回一个整型数值,表示受影响的记录条数。

三 在Python脚本中调用Django环境

import os
if __name__ == '__main__':
    os.environ.setdefault("DJANGO_SETTINGS_MODULE", "untitled15.settings")
    import django
    django.setup()

    from app01 import models

    books = models.Book.objects.all()
    print(books)

四 Django终端打印SQL语句

LOGGING = {
    'version': 1,
    'disable_existing_loggers': False,
    'handlers': {
        'console':{
            'level':'DEBUG',
            'class':'logging.StreamHandler',
        },
    },
    'loggers': {
        'django.db.backends': {
            'handlers': ['console'],
            'propagate': True,
            'level':'DEBUG',
        },
    }
}

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mfbz.cn/a/207622.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

河南省第一届职业技能大赛网络安全项目试题

河南省第一届职业技能大赛 网络安全项目试题 一、竞赛时间 总计&#xff1a;420分钟 竞赛阶段 竞赛阶段 任务阶段 竞赛任务 竞赛时间 分值 A模块 A-1 登录安全加固 240分钟 200分 A-2 Web安全加固&#xff08;Web&#xff09; A-3 流量完整性保护与事件监控&am…

韩语语法中에和로/으로区别,柯桥发音入门韩语培训学校

에和로/으로在行动的去向与到达或涉及的地点一致时&#xff0c;二者可以互换。 但是에表示到达或涉及的具体地点&#xff0c;而로/으로表示的时动作指向的方向或经过的地点。 在只表示去向而不表示具体地点时&#xff0c;只能用로/으로&#xff0c;而在只表示具体地点而不表示方…

Nginx漏洞修复

1、漏洞 去掉在请求响应头中存在的信息 Server: nginx X-Content-Type-Options: nosniff X-Frame-Options: SAMEORIGIN X-XSS-Protection: 1;modeblock 修复方法 在Nginx的配置文件中的 server 标签内增加一下配置 server_tokens off; add_header X-Frame-Options SAMEORIGIN; …

情绪咖啡亭完美收官!来最美环湖路喝一杯“治愈”咖啡

“芭比粉”的主题墙&#xff0c;橙蓝撞色的情绪日历、当下最流行的克莱因蓝咖啡亭......颜色鲜艳&#xff0c;造型吸睛的“情绪咖啡亭”互动艺术装置区与碧树蓝天、海鸥白云相呼应。春城晚报&#xff08;开屏新闻&#xff09;生活节“送服务”系列之一的“情绪咖啡亭”活动将在…

jetson nano SSH远程连接(使用MobaXterm)

文章目录 SSH远程连接1.SSH介绍2.准备工作3.连接步骤3.1 IP查询3.2 新建会话和连接 SSH远程连接 本节课的实现&#xff0c;需要将Jetson Nano和电脑保持在同一个局域网内&#xff0c;也就是连接同一个路 由器&#xff0c;通过SSH的方式来实现远程登陆。 1.SSH介绍 SSH是一种网…

字符集与编码规则

字符集 强调&#xff1a;UTF-8是编码规则&#xff0c;不是字符集 过程&#xff1a; 字符 --查表获得对应数字&#xff0c;--编码 解码---查表----获取字符 ASCII码 &#xff1a;一个字节 8bit GBK字符集&#xff08;windows系统默认使用的GBK,系统显示ANSI&#xff09; 存…

segment-anything安装教程

文章目录 一. segment-anything安装教程 一. segment-anything安装教程 官网安装说明:https://github.com/facebookresearch/segment-anything anaconda下新建一个环境 conda create -n sam python3.8激活新建的环境 conda activate sam更换conda镜像源 conda config --add ch…

如何靠掌握自己的大数据打破信息流的壁垒?

在当今数字化时代&#xff0c;打造自己的私域流量已经成为商家乃至获取竞争优势的关键手段之一。通过掌握自己的大数据&#xff0c;可以更好地了解用户需求和市场趋势&#xff0c;优化产品和服务&#xff0c;从而打破信息流的壁垒。本文将就如何通过打造自己的私域流量并掌握大…

ROS URDF集成Rviz流程

实现流程&#xff1a; 一、新建功能包&#xff0c;导入依赖 二、编写 urdf 文件 三、在 launch 文件集成 URDF 与 Rviz 四、在 Rviz 中显示机器人模型 需求&#xff1a;在 Rviz 中显示一个盒状机器人 1、创建功能包&#xff0c;导入依赖 创建一个新的功能包&#xff0c;名…

VMWare17配置自动启动虚拟机提示:无法更新“自动启动配置”,请确保存在vmAutoStart.xml文件,并且您有权写入此文件。

文章目录 配置的时候提示&#xff1a;无法更新“自动启动配置”&#xff0c;请确保存在vmAutoStart.xml文件&#xff0c;并且您有权写入此文件。需要修改vmAutoStart.xml这个文件权限对vmautostart.xml文件右键-->属性&#xff0c;选择编辑直接将完全控制的允许勾上&#xf…

工程师每日刷题 -4

文章目录 1、深度学习2、算法与数据结构2.1、暴力解法2.2、滑动窗口法 3、编程基础 1、深度学习 问题&#xff1a;CNN的本质和优势&#xff1f; CNN 本质上是一个多层感知机 (MLP)&#xff0c;其成功的原因关键在于它所采用的【稀疏连接】&#xff08;局部感受&#xff09;和…

Android Studio Giraffe | 2022.3.1

Android Gradle 插件和 Android Studio 兼容性 Android Studio 构建系统以 Gradle 为基础&#xff0c;并且 Android Gradle 插件 (AGP) 添加了几项专用于构建 Android 应用的功能。下表列出了各个 Android Studio 版本所需的 AGP 版本。 Android Studio 版本所需的 AGP 版本I…

Python+Requests模块session处理和SSL证书处理关闭警告

session处理 部分接口需要先登录网址&#xff0c;才能有权限进行调用&#xff0c;这时可以使用到session&#xff0c;具体操作是&#xff1a;先使用网站 的登录api进行登录&#xff0c;得到session后&#xff0c;然后用该session来请求其它的接口。 示例代码&#xff1a; se…

实验 elk+filebeat+kafka

kafka 3.4.1 elkfilebeatkafka 实现日志收集 httpd1 mysql1 topic 2.7 3.0 关闭防火墙 systemctl stop firewalld systemctl disable firewalld setenforce 0 安装 JDK yum install -y java-1.8.0-openjdk java-1.8.0-openjdk-devel java -version 安装 Zookeeper cd /…

C++作业3

设计一个Per类&#xff0c;类中包含私有成员:姓名、年龄、指针成员身高、体重&#xff0c;再设计一个Stu类&#xff0c;类中包含私有成员:成绩、Per类对象p1&#xff0c;设计这两个类的构造函数、析构函数和拷贝构造函数。 代码&#xff1a; #include <iostream>using n…

力扣5.最长回文子串

题目描述 思路 1.能够反复利用已判断好的回文子串 2.当子串s[i1,j-1]是回文子串时&#xff0c;只要s[i]s[j]&#xff0c;那么s[i,j]也会是回文子串 3.用好动态规划&#xff0c;具体解释在代码注释里 代码 class Solution {public String longestPalindrome(String s) {int…

【【FPGA 之Micro Blaze的串口中断实验】】

FPGA 之Micro Blaze的串口中断实验 我们在使用 MicroBlaze 进行嵌入式系统设计的时候&#xff0c;通常会用到 AXI Uartlite IP 核与外部设备通信。AXI UART IP 核实现了 RS-232 通讯协议&#xff0c;并使得大家可以设置串口通信相关的波特率、奇偶校验位、停止位和数据位等参数…

一看就懂的RxJava源码分析

一看就懂的RxJava源码分析 前言零、观察模式简介一、RxJava使用示例一二、示例一源码分析0. 示例一代码分解1. RxJava中的观察者是谁&#xff1f;2. RxJava中的被观察者又是谁&#xff1f;3. 观察者又是如何安插到被观察者中的&#xff1f;4. 示例一RxJava源码整体关系类图4. R…

一本书读懂数据治理

企业数据治理非常必要&#xff0c;它是企业实现数字化转型的基础&#xff0c;是企业的一个顶层策略&#xff0c;一个管理体系&#xff0c;也是一个技术体系&#xff0c;涵盖战略、组织、文化、方法、制度、流程、技术和工具等多个层面的内容。 数据治理不是对“数据”的治理&am…

Unity 与 虚拟机ROS连接

Unity 与 虚拟机ROS连接 知识储备前期准备ROS部分Unity部分 连接测试 知识储备 unity官方教程&#xff1a; https://github.com/Unity-Technologies/Unity-Robotics-HubWin11家庭版开启HyperV&#xff1a; https://zhuanlan.zhihu.com/p/577980646HyperV安装Ubuntu: https://b…