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1. 下载ssh交互工具 Xshell 与XFTP（有过相关使用经历的朋友可以跳过这一节内容）

• 官网下载，填写姓名和邮箱，下载地址发到邮箱。免费版和商业版区别不是很大，我们这里下载的是免费版。

https://www.xshell.com/zh/free-for-home-school/

• 邮箱中查看下载地址，点开邮件有下载地址
  
• 一步步点下一步，直到安装完毕
  

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2. 下载VNC远程控制工具软件

这里给出了VNC-Viewer-6.17.731-Windows.exe安装包
链接：https://pan.baidu.com/s/1j0wKo59S1W7RW0lUMYlTAQ?pwd=38dq
提取码：38dq

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3. 连接过程

首先确保你的电脑连接了树莓派机器人的wifi（HW-开头的wifi名字）

机器人默认的相关参数——
默认的ip地址：192.168.149.1
登录用户名：pi
登录密码：raspberry

• 在vnc中输入 192.168.149.1 回车连接
  
• 看到警告不管，继续连接
  
• 输入用户名：pi / 密码：raspberry
  
• 成功登录进入界面（如果你是黑屏的，可能是你的系统文件坏了，排查问题比较麻烦的话，建议直接重新烧录系统，重装系统吧~）
• 烧录系统传送阵 『树莓派云台机器人』03. 利用SD卡进行树莓派的镜像烧录
  

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4. Xshell 命令工具

• 新建会话
  
• 设置对话名称和主机ip地址 192.168.149.1
  
• 保存密钥
  
• 输入用户名 pi
  
• 输入密码 raspberry
  
• 测试命令 ls 查看当前目录下的文件
  

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5. XFTP 文件传送工具

• 新建会话
  
• 输入对话名称和主机ip 192.168.149.1

• 输入用户名 pi
  
• 输入密码 raspberry
  
• 连接到了树莓派，看到其中的文件
  
• 直接将电脑中的文件拖动到树莓派中即可实现文件传递。
  

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6. 关于联网

上图操作你是没有网络的，如果想要联网，必须要将树莓派用网线连接到路由器，这样树莓派产生的wifi就是有网络的，然后你笔记本连接机器人的wifi也是有网络的，便于各种云服务的接入，结合邮箱授权发送邮件等内容。

具体的连接位置如下图所示，另一端与路由器或是有无线网卡的设备相连，然后获取ip地址，进而依据ip地址与上述的xft 与 xshell连接树莓派。

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总结

大家喜欢的话，给个👍，点个关注！给大家分享更多计算机专业学生的求学之路！

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Crated：2023-05-20

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