十六、FreeRTOS之FreeRTOS队列集

本节需要掌握以下内容:

1,队列集简介(了解)

2,队列集相关API函数介绍(熟悉)

3,队列集操作实验(掌握)

一、队列集简介(了解)

一个队列值允许任务间传递的消息为同一数据类型,如果需要在任务间传递不同数据类型消息时,那么就可以使用队列集!

作用:用于对多个队列或信号量进行“监听”,其中不管哪一个消息到来,都可以让任务退出阻塞状态。

假设:有个接收任务,使用到队列接收和信号量的获取,如下:

,队列集相关API函数介绍(熟悉)

函数

描述

xQueueCreateSet()

创建队列集

xQueueAddToSet()

队列添加到队列集中

xQueueRemoveFromSet()

从队列集中移除队列

xQueueSelectFromSet()

获取队列集中有有效消息的队列

xQueueSelectFromSetFromISR()

在中断中获取队列集中有有效消息的队列

 2.1 创建队列集函数

QueueSetHandle_t     xQueueCreateSet( const  UBaseType_t   uxEventQueueLength );

此函数用于创建队列集。

形参

描述

uxEventQueueLength

队列集可容纳的队列数量

返回值

描述

NULL

队列集创建失败

其他值

队列集创建成功,返回队列集句柄

 2.2 队列添加到队列集中

BaseType_t xQueueAddToSet( QueueSetMemberHandle_t     xQueueOrSemaphore ,

        QueueSetHandle_t     xQueueSet    );

此函数用于往队列集中添加队列,要注意的时,队列在被添加到队列集之前,队列中不能有有效的消息

形参

描述

xQueueOrSemaphore

待添加的队列句柄

xQueueSet

队列集

返回值

描述

pdPASS

队列集添加队列成功

pdFAIL

队列集添加队列失败

2.3 队列集中移除队列

BaseType_t   xQueueRemoveFromSet( QueueSetMemberHandle_t    xQueueOrSemaphore ,
           
QueueSetHandle_t     xQueueSet );

此函数用于往队列集中添加队列,到注意的是,队列在被添加到队列集之前,队列中不能有效的消息

形参

描述

xQueueOrSemaphore

待移除的队列句柄

xQueueSet

队列集

返回值

描述

pdPASS

队列集移除队列成功

pdFAIL

队列集移除队列失败

2.4 获取队列集中有有效消息的队列

QueueSetMemberHandle_t     xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t   xQueueSet,

                                                        TickType_t const   xTicksToWait )

此函数用于从队列集中移除队列,要注意的是,队列在队列集移除之前,必须没有有效的消息

形参

描述

xQueueOrSemaphore

待移除的队列句柄

xQueueSet

队列集

返回值

描述

pdPASS

队列集移除队列成功

pdFAIL

队列集移除队列失败

2.5  获取队列集中有有效消息的队列

QueueSetMemberHandle_t     xQueueSelectFromSet( QueueSetHandle_t   xQueueSet,

                                                        TickType_t const   xTicksToWait )

 此函数用于在任务中获取队列集中有效消息的队列

形参

描述

xQueueSet

队列集

xTicksToWait

阻塞超时时间

返回值

描述

NULL

获取消息失败

其他值

获取到消息的队列句柄

三、 队列集使用流程

1、启用队列集功能需要将宏configUSE_QUEUE_SETS 配置为1

2、创建队列集

3、创建队列或信号量

4、往队列集中添加队列或信号量

5、往队列发送信息或释放信号量

6、获取队列集的消息

四、队列集操作实验(掌握)

3.1、实验目的:

学习 FreeRTOS 的队列集相关API的使用。

3.2、实验设计:

将设计三个任务:start_task、task1、task2

三个任务的功能如下:

  • start_task:用来创建其它任务,并创建队列集,队列/信号量,将队列/信号量添加到队列集中
  • task1:用于扫描按键,当KEY0按下,往队列写入数据,当KEY1按下,释放二值信号量
  • task2:读取队列集中的消息,并打印

3.3 实验代码

demo.c

代码明天更,今天太晚了

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