KUKA机器人在编程时添加需要等待的输入信号的2种方法

KUKA机器人在编程时添加需要等待的输入信号的2种方法

0.1

第一种方法：手动输入法

如下图所示，选中某个程序后，点击下方的“打开”，

2

如下图所示，将光标定位到所需位置，然后按下左上角的“编辑”按钮，此时示教器上会弹出输入键盘，

3

如下图所示，在键盘上手动输入语句：wait for $in[1]，该语句的含义是：等待输入信号1，若此时输入信号1为ON，则程序继续向下执行，否则，程序将一直在此等待，

4

输入完成后，点击左上角的叉号，系统提示是否保存，点击是，

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