概述
通常，我们说的Spring启动，就是构造ApplicationContext对象以及调用refresh()方法的过程。
首先，Spring启动过程主要做了这么几件事情：
- 构造一个BeanFactory对象
- 解析配置类，得到BeanDefinition，并注册到BeanFactory中
i. 解析@ComponentScan，此时就会完成扫描
ii. 解析@Import
iii. 解析@Bean
iv. … - 因为ApplicationContext还支持国际化，所以还需要初始化MessageSource对象
- 因为ApplicationContext还支持事件机制，所以还需要初始化ApplicationEventMulticaster对象
- 把用户定义的ApplicationListener对象添加到ApplicationContext中，等Spring启动完了就要发布事件了
- 创建非懒加载的单例Bean对象，并存在BeanFactory的单例池中。
- 调用Lifecycle Bean的start()方法
- 发布ContextRefreshedEvent事件
由于Spring启动过程中要创建非懒加载的单例Bean对象，那么就需要用到BeanPostProcessor，所以Spring在启动过程中就需要做两件事：
- 生成默认的BeanPostProcessor对象，并添加到BeanFactory中
i. AutowiredAnnotationBeanPostProcessor：处理@Autowired、@Value
ii. CommonAnnotationBeanPostProcessor：处理@Resource、@PostConstruct、@PreDestroy
iii. ApplicationContextAwareProcessor：处理ApplicationContextAware等回调 - 找到外部用户所定义的BeanPostProcessor对象（类型为BeanPostProcessor的Bean对象），并添加到BeanFactory中
BeanFactoryPostProcessor
BeanPostProcessor表示Bean的后置处理器，是用来对Bean进行加工的，类似的，BeanFactoryPostProcessor理解为BeanFactory的后置处理器，用来用对BeanFactory进行加工的。
Spring支持用户定义BeanFactoryPostProcessor的实现类Bean，来对BeanFactory进行加工，比如：
@Component
public class TestBeanFactoryPostProcessor implements BeanFactoryPostProcessor {
@Override
public void postProcessBeanFactory(ConfigurableListableBeanFactory beanFactory) throws BeansException {
BeanDefinition beanDefinition = beanFactory.getBeanDefinition("userService");
beanDefinition.setAutowireCandidate(false);
}
}
以上代码，就利用了BeanFactoryPostProcessor来拿到BeanFactory，然后获取BeanFactory内的某个BeanDefinition对象并进行修改，注意这一步是发生在Spring启动时，创建单例Bean之前的，所以此时对BeanDefinition进行修改是会生效的。
注意：在ApplicationContext内部有一个核心的DefaultListableBeanFactory，它实现了ConfigurableListableBeanFactory和BeanDefinitionRegistry接口，所以ApplicationContext和DefaultListableBeanFactory是可以注册BeanDefinition的，但是ConfigurableListableBeanFactory是不能注册BeanDefinition的，只能获取BeanDefinition，然后做修改。
所以Spring还提供了一个BeanFactoryPostProcessor的子接口：BeanDefinitionRegistryPostProcessor
BeanDefinitionRegistryPostProcessor
public interface BeanDefinitionRegistryPostProcessor extends BeanFactoryPostProcessor {
void postProcessBeanDefinitionRegistry(BeanDefinitionRegistry registry) throws BeansException;
}
我们可以看到BeanDefinitionRegistryPostProcessor继承了BeanFactoryPostProcessor接口，并新增了一个方法，注意方法的参数为BeanDefinitionRegistry，所以如果我们提供一个类来实现BeanDefinitionRegistryPostProcessor，那么在postProcessBeanDefinitionRegistry()方法中就可以注册BeanDefinition了。比如：
@Component
public class TestBeanDefinitionRegistryPostProcessor implements BeanDefinitionRegistryPostProcessor {
@Override
public void postProcessBeanDefinitionRegistry(BeanDefinitionRegistry registry) throws BeansException {
AbstractBeanDefinition beanDefinition = BeanDefinitionBuilder.genericBeanDefinition().getBeanDefinition();
beanDefinition.setBeanClass(User.class);
registry.registerBeanDefinition("user", beanDefinition);
}
@Override
public void postProcessBeanFactory(ConfigurableListableBeanFactory beanFactory) throws BeansException {
BeanDefinition beanDefinition = beanFactory.getBeanDefinition("userService");
beanDefinition.setAutowireCandidate(false);
}
}
如何理解refresh()？
/**
* Load or refresh the persistent representation of the configuration,
* which might an XML file, properties file, or relational database schema.
* <p>As this is a startup method, it should destroy already created singletons
* if it fails, to avoid dangling resources. In other words, after invocation
* of that method, either all or no singletons at all should be instantiated.
* @throws BeansException if the bean factory could not be initialized
* @throws IllegalStateException if already initialized and multiple refresh
* attempts are not supported
*/
void refresh() throws BeansException, IllegalStateException;
这是ConfigurableApplicationContext接口上refresh()方法的注释，意思是：加载或刷新持久化的配置，可能是XML文件、属性文件或关系数据库中存储的。由于这是一个启动方法，如果失败，它应该销毁已经创建的单例，以避免暂用资源。换句话说，在调用该方法之后，应该实例化所有的单例，或者根本不实例化单例 。
有个理念需要注意：ApplicationContext关闭之后不代表JVM也关闭了，ApplicationContext是属于JVM的，说白了ApplicationContext也是JVM中的一个对象。
在Spring的设计中，也提供可以刷新的ApplicationContext和不可以刷新的ApplicationContext。比如：
AbstractRefreshableApplicationContext extends AbstractApplicationContext
就是可以刷新的
GenericApplicationContext extends AbstractApplicationContext
就是不可以刷新的。
AnnotationConfigApplicationContext继承的是GenericApplicationContext，所以它是不能刷新的。
AnnotationConfigWebApplicationContext继承的是AbstractRefreshableWebApplicationContext，所以它是可以刷的。
上面说的不能刷新是指不能重复刷新，只能调用一次refresh方法，第二次时会报错。
refresh()底层原理流程
底层原理流程图：https://www.processon.com/view/link/5f60a7d71e08531edf26a919
下面以AnnotationConfigApplicationContext为例子，来介绍refresh的底层原理。
-
在调用AnnotationConfigApplicationContext的构造方法之前，会调用父类GenericApplicationContext的无参构造方法，会构造一个BeanFactory，为DefaultListableBeanFactory。
-
构造AnnotatedBeanDefinitionReader（主要作用添加一些基础的PostProcessor，同时可以通过reader进行BeanDefinition的注册），同时对BeanFactory进行设置和添加PostProcessor（后置处理器）
i. 设置dependencyComparator：AnnotationAwareOrderComparator，它是一个Comparator，是用来进行排序的，会获取某个对象上的Order注解或者通过实现Ordered接口所定义的值进行排序，在日常开发中可以利用这个类来进行排序。
ii. 设置autowireCandidateResolver：ContextAnnotationAutowireCandidateResolver，用来解析某个Bean能不能进行自动注入，比如某个Bean的autowireCandidate属性是否等于true
iii. 向BeanFactory中添加ConfigurationClassPostProcessor对应的BeanDefinition，它是一个BeanDefinitionRegistryPostProcessor，并且实现了PriorityOrdered接口
iv. 向BeanFactory中添加AutowiredAnnotationBeanPostProcessor对应的BeanDefinition，它是一个InstantiationAwareBeanPostProcessorAdapter，MergedBeanDefinitionPostProcessor
v. 向BeanFactory中添加CommonAnnotationBeanPostProcessor对应的BeanDefinition，它是一个InstantiationAwareBeanPostProcessor，InitDestroyAnnotationBeanPostProcessor
vi. 向BeanFactory中添加EventListenerMethodProcessor对应的BeanDefinition，它是一个BeanFactoryPostProcessor，SmartInitializingSingleton
vii. 向BeanFactory中添加DefaultEventListenerFactory对应的BeanDefinition，它是一个EventListenerFactory -
构造ClassPathBeanDefinitionScanner（主要作用可以用来扫描得到并注册BeanDefinition），同时进行设置：
i. 设置this.includeFilters = AnnotationTypeFilter(Component.class)
ii. 设置environment
iii. 设置resourceLoader -
利用reader注册AppConfig为BeanDefinition，类型为AnnotatedGenericBeanDefinition
-
接下来就是调用refresh方法
-
prepareRefresh()：
i. 记录启动时间
ii. 可以允许子容器设置一些内容到Environment中
iii. 验证Environment中是否包括了必须要有的属性 -
obtainFreshBeanFactory()：进行BeanFactory的refresh，在这里会去调用子类的refreshBeanFactory方法，具体子类是怎么刷新的得看子类，然后再调用子类的getBeanFactory方法，重新得到一个BeanFactory
-
prepareBeanFactory(beanFactory)：
i. 设置beanFactory的类加载器
ii. 设置表达式解析器：StandardBeanExpressionResolver，用来解析Spring中的表达式
iii. 添加PropertyEditorRegistrar：ResourceEditorRegistrar，PropertyEditor类型转化器注册器，用来注册一些默认的PropertyEditor
iv. 添加一个Bean的后置处理器：ApplicationContextAwareProcessor，是一个BeanPostProcessor，用来执行EnvironmentAware、ApplicationEventPublisherAware等回调方法
v. 添加ignoredDependencyInterface：可以向这个属性中添加一些接口，如果某个类实现了这个接口，并且这个类中的某些set方法在接口中也存在，那么这个set方法在自动注入的时候是不会执行的，比如EnvironmentAware这个接口，如果某个类实现了这个接口，那么就必须实现它的setEnvironment方法，而这是一个set方法，和Spring中的autowire是冲突的，那么Spring在自动注入时是不会调用setEnvironment方法的，而是等到回调Aware接口时再来调用（注意，这个功能仅限于xml的autowire，@Autowired注解是忽略这个属性的）a. EnvironmentAware b. EmbeddedValueResolverAware c. ResourceLoaderAware d. ApplicationEventPublisherAware e. MessageSourceAware f. ApplicationContextAware g. 另外其实在构造BeanFactory的时候就已经提前添加了另外三个： h. BeanNameAware i. BeanClassLoaderAware j. BeanFactoryAwarevi. 添加resolvableDependencies：在byType进行依赖注入时，会先从这个属性中根据类型找bean
a. BeanFactory.class：当前BeanFactory对象 b. ResourceLoader.class：当前ApplicationContext对象 c. ApplicationEventPublisher.class：当前ApplicationContext对象 d. ApplicationContext.class：当前ApplicationContext对象vii. 添加一个Bean的后置处理器：ApplicationListenerDetector，是一个BeanPostProcessor，用来判断某个Bean是不是ApplicationListener，如果是则把这个Bean添加到ApplicationContext中去，注意一个ApplicationListener只能是单例的
viii. 添加一个Bean的后置处理器：LoadTimeWeaverAwareProcessor，是一个BeanPostProcessor，用来判断某个Bean是不是实现了LoadTimeWeaverAware接口，如果实现了则把ApplicationContext中的loadTimeWeaver回调setLoadTimeWeaver方法设置给该Bean。
ix. 添加一些单例bean到单例池：a. "environment"：Environment对象 b. "systemProperties"：System.getProperties()返回的Map对象 c. "systemEnvironment"：System.getenv()返回的Map对象 -
postProcessBeanFactory(beanFactory) ： 提供给AbstractApplicationContext的子类进行扩展，具体的子类，可以继续向BeanFactory中再添加一些东西
-
invokeBeanFactoryPostProcessors(beanFactory)：执行BeanFactoryPostProcessor
i. 此时在BeanFactory中会存在一个BeanFactoryPostProcessor：ConfigurationClassPostProcessor，它也是一个
BeanDefinitionRegistryPostProcessor
ii. 第一阶段
iii. 从BeanFactory中找到类型为BeanDefinitionRegistryPostProcessor的beanName，也就是ConfigurationClassPostProcessor， 然后调用BeanFactory的getBean方法得到实例对象
iv. 执行 ConfigurationClassPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry() 方法:a. 解析AppConfig类 b. 扫描得到BeanDefinition并注册 c. 解析@Import，@Bean等注解得到BeanDefinition并注册 d. 详细的看另外的笔记，专门分析了ConfigurationClassPostProcessor是如何工作的 e. 在这里，我们只需要知道在这一步会去得到BeanDefinition，而这些BeanDefinition中可能存在BeanFactoryPostProcessor和BeanDefinitionRegistryPostProcessor，所以执行完ConfigurationClassPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry()方法后，还需要继续执行其他BeanDefinitionRegistryPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry()方法v. 执行其他BeanDefinitionRegistryPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry() 方法
vi. 执行所有BeanDefinitionRegistryPostProcessor的 postProcessBeanFactory() 方法
vii. 第二阶段
viii. 从BeanFactory中找到类型为BeanFactoryPostProcessor的beanName，而这些BeanFactoryPostProcessor包括了上面的BeanDefinitionRegistryPostProcessor
ix. 执行还没有执行过的BeanFactoryPostProcessor的postProcessBeanFactory() 方法 -
到此，所有的BeanFactoryPostProcessor的逻辑都执行完了，主要做的事情就是得到BeanDefinition并注册到BeanFactory中
-
registerBeanPostProcessors(beanFactory)：因为上面的步骤完成了扫描，这个过程中程序员可能自己定义了一些BeanPostProcessor，在这一步就会把BeanFactory中所有的BeanPostProcessor找出来并实例化得到一个对象，并添加到BeanFactory中去（属性beanPostProcessors），最后再重新添加一个ApplicationListenerDetector对象（之前其实就添加了过，这里是为了把ApplicationListenerDetector移动到最后）
-
initMessageSource()：如果BeanFactory中存在一个叫做"messageSource"的BeanDefinition，那么就会把这个Bean对象创建出来并赋值给ApplicationContext的messageSource属性，让ApplicationContext拥有国际化的功能
-
initApplicationEventMulticaster()：如果BeanFactory中存在一个叫做"applicationEventMulticaster"的BeanDefinition，那么就会把这个Bean对象创建出来并赋值给ApplicationContext的applicationEventMulticaster属性，让ApplicationContext拥有事件发布的功能
-
onRefresh()：提供给AbstractApplicationContext的子类进行扩展
-
registerListeners()：从BeanFactory中获取ApplicationListener类型的beanName，然后添加到ApplicationContext中的事件广播器applicationEventMulticaster中去，到这一步因为FactoryBean还没有调用getObject()方法生成Bean对象，所以这里要在根据类型找一下ApplicationListener，记录一下对应的beanName
-
finishBeanFactoryInitialization(beanFactory)：完成BeanFactory的初始化，主要就是实例化非懒加载的单例Bean，单独的笔记去讲。
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finishRefresh()：BeanFactory的初始化完后，就到了Spring启动的最后一步了
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设置ApplicationContext的lifecycleProcessor，默认情况下设置的是DefaultLifecycleProcessor
-
调用lifecycleProcessor的onRefresh()方法，如果是DefaultLifecycleProcessor，那么会获取所有类型为Lifecycle的Bean对象，然后调用它的start()方法，这就是ApplicationContext的生命周期扩展机制
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发布ContextRefreshedEvent事件
执行BeanFactoryPostProcessor
- 执行通过ApplicationContext添加进来的BeanDefinitionRegistryPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry()方法
- 执行BeanFactory中实现了PriorityOrdered接口的BeanDefinitionRegistryPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry()方法
- 执行BeanFactory中实现了Ordered接口的BeanDefinitionRegistryPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry()方法
- 执行BeanFactory中其他的BeanDefinitionRegistryPostProcessor的postProcessBeanDefinitionRegistry()方法
- 执行上面所有的BeanDefinitionRegistryPostProcessor的postProcessBeanFactory()方法
- 执行通过ApplicationContext添加进来的BeanFactoryPostProcessor的postProcessBeanFactory()方法
- 执行BeanFactory中实现了PriorityOrdered接口的BeanFactoryPostProcessor的postProcessBeanFactory()方法
- 执行BeanFactory中实现了Ordered接口的BeanFactoryPostProcessor的postProcessBeanFactory()方法
- 执行BeanFactory中其他的BeanFactoryPostProcessor的postProcessBeanFactory()方法
Lifecycle的使用
Lifecycle表示的是ApplicationContext的生命周期，可以定义一个SmartLifecycle来监听ApplicationContext的启动和关闭：
@Component
public class TestLifecycle implements SmartLifecycle {
private boolean isRunning = false;
@Override
public void start() {
System.out.println("启动");
isRunning = true;
}
@Override
public void stop() {
// 要触发stop()，要调用context.close()，或者注册关闭钩子（context.registerShutdownHook();）
System.out.println("停止");
isRunning = false;
}
@Override
public boolean isRunning() {
return isRunning;
}
}
![[ROS2] --- param](https://img-blog.csdnimg.cn/direct/0b28ba76a0654b77bb501deb31a6982b.png)
