.ros空间清理：
WARNING: disk usage in log directory [/home/cyun/.ros/log] is over 1GB.
It’s recommended that you use the ‘rosclean’ command.
该警告是ROS（Robot Operating System）生成的日志文件占用了超过1GB的磁盘空间。为了解决这个问题，建议你使用rosclean命令来清理ROS的日志文件。

rosclean check

这将显示当前日志文件的大小以及可能需要清理的文件数量。

rosclean purge

这将删除所有不再需要的日志文件和临时文件。请注意，这些文件将无法恢复，因此请确保你不再需要它们。