[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

article2024/4/29 3:14:25/文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/134902028

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Dr. CAN学习笔记-自动控制原理Ch1-2稳定性分析Stability

0. 序言
1. 稳定的分类
2. 稳定的对象
3. 稳定的系统
4. 系统稳定性的讨论
5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)

0. 序言

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1. 稳定的分类

在这里插入图片描述

2. 稳定的对象

明确分析对象
在这里插入图片描述

3. 稳定的系统

Open loop 开环
在这里插入图片描述
Closed loop 闭环

EG1：

EG2：

4. 系统稳定性的讨论

在这里插入图片描述

5. 补充内容——Transfer Function(传递函数) - nonzero Initial Condition(非零初始条件)

在这里插入图片描述

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