Blender学习：走路机器人，骨骼绑定

文章目录

- 建模
- 骨骼创建
- 骨骼绑定

教程地址：八个案例教程带你从0到1入门blender【已完结】

建模

1 做头：新建立方体，Ctrl+2细分并应用，进入编辑模式，删除一半点，然后添加镜像修改器，开启范围限制。开启衰减编辑，调整头型。关闭衰减编辑，进入面模式，选中前脸的8个方格，按E向内挤出。返回物体模式，Ctrl+2进行细分，效果如下。

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2 做眼睛：新建平面，调整尺寸和形状，Ctrl+2细分为椭圆形并应用。添加修改器->形变->缩裹，点击目标的吸管，使之吸附在机器人的脸上，缩裹方法转换为投影。然后将平面挪到脸上，添加修改器->生成->实体化，然后再添加细分修改器。最后添加镜像修改器，使之沿头对称。

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3 做身体：新建立方体，流程与做头的过程一致。但再调整形状后，选中上方一个循环边，Ctrl+B添加倒角，进入面模式，按Alt+E沿法线挤出。在身体旁边选中四个面，挤出使之凹陷，作为胯骨。新建经纬球，卡在胯骨上，然后新建一个圆柱，横向贯穿胯骨。

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4 做四肢：新建立方体，调整上宽下窄，插入到胯骨小球中。新家圆柱体，为其膝盖。新建立方体，上窄下宽，插入膝盖，为其小腿。做一个立方体压扁，为其脚踝，做一个扁长方体，Ctrl+R卡一条循环边，为其脚。由于两条腿要分别运动，所以不要用镜像，需要将其复制到另一边。最终建模结果如下

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骨骼创建

5 Shift+A创建骨架。右侧选项卡中多出一个小人奔跑的图标，为数据选项卡。按下左斜杠进入隔离模式，可以看到目前的骨骼，其形态为八面锥，可在数据选项卡的视图显示中显示。同样在视图显示中，勾选在前面，那么这个骨骼在非隔离模式下不会被其他对象遮挡。

6 进入编辑模式，右侧会出现一个小骨头的图标，此即骨骼选项卡。选中骨骼两端的小圆球，可以按E挤出一个新的骨骼。在小端挤出的骨骼，与父骨骼是粘在一起的，移动时不会断裂；而从大头挤出的骨骼，是独立的，移动后会与父骨骼断开。在编辑模式下。

7 退出隔离模式，将现有骨骼挪动到身体位置，在小头挤出一段骨骼，对应头部。在大端挤出一段骨骼，移动到大腿处，继续挤出小腿和脚掌。更改腿骨和脚掌骨骼的名字，分别设为大腿_L，小腿_L，脚掌_L，选中腿、脚的骨骼，点击菜单栏骨架->对称，则在右侧会出现相应的XX_R，这个对称功能仅对名称为特定后缀的骨骼有效。至此，骨骼创建完成，效果如下

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8 创建脚后跟，命名为脚后跟_L，其目的是控制小腿运动，是完全孤立的一根骨骼，故而按下Alt+P->清空父级。进入姿态模式，选中小腿骨，添加骨骼约束->追踪->反向运动学，目标用吸管吸取躯干，骨骼选择脚后跟_L。然后在大小腿之间E出一根骨头，名为膝盖_L，清空父级。为小腿的反向运动学添加极向目标（任意骨头），极向目标的骨骼吸取刚刚创建的膝盖。然后发现脚掌的方向发生了变化，说明轴向不对，进入编辑模式，选中某根骨头，在按A键，全选所有骨头，菜单栏->骨架->骨骼扭转->重算扭转，或按下快捷键Shift+N，选择活动骨骼。回到姿态模式，调整极向角度，使脚掌回到正常的位置。但这里有个bug，即膝盖不能转弯，只需将大小腿连接处的小球向前移动一点，让Blender知道膝盖可以弯曲即可。最后，进入编辑模式，选中膝盖和脚后，Ctrl+P->保持偏移量。

如果出现腿骨转向的问题，选中膝盖，Alt+F使之转向。

9 选中大腿骨和躯干（注意顺序），Ctrl+P->保持偏移量。进入姿态模式后，发现躯干和腿骨都的姿态发生了变化，为此选中小腿骨，将其骨骼约束的链长调整为2，从而让这个约束的影响力达不到躯干处。并且将脚后跟和躯干绑定，保持偏移量。