第1部分 产品概述
1.1 产品介绍
MKS SERVO 28D/35D/42D/57D 系列闭环步进电机是创客基地为满足市场需求而自主研发的一款产品。具备脉冲接口，RS485接口和CAN接口，内置高效FOC矢量算法，采用高精度编码器，通过位置反馈，有效防止电机丢步。适合小型机械臂，3D打印机，雕刻机，写字机，自动化产品以及电子竞赛等应用。
硬件开源，性价比高。
1.2 产品特点
- 支持6种工作模式：脉冲接口(开环，闭环，FOC模式)，串行接口(开环，闭环，FOC模式)；
- 支持MODBUS-RTU通讯协议；
- 支持曲线加减速，电机启动和停止更平稳；
- 支持单圈无限位/多圈有限位归零或直接设置零点功能；
- 支持速度模式，相对位置和绝对位置控制模式；
- 支持1~256任意细分，支持任意工作电流设置；
- 最高输入脉冲频率160KHz，最大转速3000RPM+;
- 支持多种电机同步工作方式，带有堵转保护功能；
- 自带OLED屏和按键，方便设置和查看电机参数；
- 硬件开源，高性价比。
1.3 产品参数
1.4 接口说明
1.5 按键说明
☆ 板载3个按键，从左到右分别是（Next,Enter,Menu）。
Next ：向下选择。
Enter ：确认选择。
Menu ：进入/退出参数设置菜单
☆ 查看参数值方法：
按 Menu 键进入菜单 -> 按 Next 键选择 -> 按 Enter 键进入选项，可以看到当前选项参数值。
☆ 设置参数值方法：
进入子选项后，按 Next 键选择需要的值，再按 Enter键确认。
1.6 屏幕参数说明
角度：记录上电后，电机转过的角度信息，包括被动转过的角度。
误差：记录电机位置误差值。
脉冲：记录电机接收的脉冲数。
1.7 IO端口说明
第2部分 接线方法
2.1 电机接线方法
注意：电机内阻应小于10欧。
A+ A- 接电机一相线，B+ B- 接电机另一相线
2.2 脉冲控制接线方法(光耦隔离)
2.3 RS485接线方法
2.4 CAN接线方法
2.5 限位开关接线方法
1. MKS SERVO42D 限位开关接线
2. MKS SERVO57D 限位开关接线
注：本文同样适合后续产品MKS SERVO28D/35D闭环步进电机
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