《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

article2024/4/28 1:07:41/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_43236944/article/details/135007166

《PCL多线程加速处理》-滤波-统计滤波

一、效果展示
二、实现方式
三、代码

一、效果展示

提升速度随着点云越多效果越明显
在这里插入图片描述

二、实现方式

1、原始的统计滤波实现方式

#include <pcl/filters/statistical_outlier_removal.h>

pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ

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