目录

1、eMios IP介绍

2、时钟结构

3、通道类型

4、功能介绍

5、中断与DMA

6、EMIOS -通道分配建议(针对S32K312)

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1、eMios IP介绍

        Emios是什么？eMIOS提供了独立的通道(UCs)，您可以配置这些通道来为不同的功能生成或测量时间事件。

        每个eMIOS实例最多有24个UC通道，2个全局定时器总线和3个专用定时器总线。

        触发eDMA通道并与TRGMUX互连。

        定时器Timer Width 对于S32K388来说是24bit

        Timer Width在手册里面可以看到 A与B寄存器是24bit的，这是因为手册充分考虑了S32K3xx系列芯片都是使用一份手册，但是实际调试的时候，通过调试器可以实际观察到bit位数。      

        Local Channel prescaler width 这个个人理解应该是时钟的分频，4表示4bit也就是最大到16分频。SDK的配置里面最大也就是16分频。

        Number of global counter buses：讲的是Ch23 Count_bus_A、Ch22 Count_bus_F。

        Number of global prescaler：这个表示从锁相环过来的时钟是不分频的，如下图所示。

        Global channel prescaler width：这个表示从CORE_CLK过来的时钟最大能分频数，目前看是8bit也就是256，大于这个值就是错误的了，配置显示如下。

当大于256时，会报错

对应的寄存器如下

1. eMIOS可以使用它的禁用输入来禁用它的输出，类似于K1 FTM中使用的故障检测输入。（个人理解一下，通过K1 FTM模块检测输入故障，一旦检测到故障，禁止输入，那么对应的输出也是关闭的了）
2. 除了主计数器总线通道(ch[23])外，每个eMIOS通道都可以触发BCTU。
3. GTBE_OUT连接到其他eMIOS实例的GTBE_IN输入，设定GTBE位同时打开这些eMIOS实例的内部计数器。

注释：GTBE - Global Timebase Enable

        4、eMIOS采用CORE_CLK时钟，最高160MHz，外部时钟仅在MC和MCB模式下可用。

2、时钟结构

时钟分频最终线路如下：

此时注意两个寄存器，命名的微区别，但是寄存器内部区别非常大。

        UC (EXT) PRE取值范围为1 ~ 16。如果要求宽度> 2位，则使用eMIOS_C2n寄存器。在这种情况下，最后2位eMIOS_C2n。UCEXTPRE[1:0]在eMIOS_Cn中被镜像。UCPRE(1:0)同步自动更改。

使用内部计数器的时候，必须使能UCPREN，整个设计采用单时钟频率。

3、通道类型

eMIOS包含4种不同类型的通道，每种类型都有不同的模式实现。

        通道类型如下：注意一下 Ch TypeX与Ch TypeG有内部计数器，这样子区分的原因是：不同的Ch有不同的功能，实现上需要注意的。

4、功能介绍

eMIOS模块的主要特性是:

− 24个UCs(统一通道)分布在本地计数总线上。

− 由UC23驱动的全局计数器总线A。

− 由UC22驱动的全局计数总线F。

− 通过计数器总线共享的同步时基。

− 每个通道的专用时基，与计数器总线不同

− 全局时钟预分频器(GCP)

− 每通道一个CP

− 为每个UC设置专用的控制和状态寄存器

− 16位宽数据寄存器

− 影子标志寄存器(GFLAG)通过一次读访问访问所有通道标志：备注不是特别清楚这个寄存器到底是干嘛的。

− 为调试目的冻结UC状态的能力

− 电机控制能力

UC的主要特点是:UC也就是通道

-两个双缓冲数据寄存器，An和Bn。

-两个比较值 A和B

插入疑问点：An/Bn与A/B有什么区别呢？

1、Two Double-Buffered Data Registers (An and Bn):

Double-Buffered: 意味着有两个缓冲区，可以在一个缓冲区中写入数据，而在另一个缓冲区中读取数据。这种机制可以提高并发性和系统的响应速度。当一个缓冲区正在被使用时，另一个缓冲区可以被更新。

An和Bn: 这两个寄存器（An和Bn）是用于存储数据的。当一个缓冲区（例如A）正在被写入新的数据时，另一个缓冲区（例如B）可以被读取。这使得在数据更新的同时，可以保持对先前数据的可用性。

2、Two Comparators (A and B):

Comparators: 比较器通常用于将输入信号与一个或多个参考值进行比较。在EMIOS中，有两个比较器，分别命名为A和B。

A和B: 这表示有两个独立的比较器。每个比较器都可以与相应的数据寄存器（An和Bn）中的数据进行比较。当输入信号与参考值相匹配或满足某个条件时，比较器可以触发相应的动作，例如产生中断或更新数据寄存器中的值。

总的来说，An和Bn是用于存储数据的寄存器，而A和B是比较器，用于将输入信号与参考值进行比较。这种结构允许在处理输入信号时实现一些复杂的功能，例如在不中断当前操作的情况下更新数据。

- 一个内部计数器(CNTn[C])，可以在除GPIO之外的所有模式下运行。

- 一个输出触发器，保持要应用到输出引脚的逻辑电平。

- 一个状态寄存器，UC状态n (S0 - S23)，标记输入捕获和匹配事件。

- 一个控制寄存器，UC控制n (C0 - C23)，用于控制UC操作。

UCs可配置为以下13种工作模式:

当改变MODE[6:0]时，应用软件必须先进入GPIO模式，才能正常复位统一通道的内部功能。

5、中断与DMA

程序体现如下

6、EMIOS -通道分配建议(针对S32K312)

1、比较功能

Type G(7 Channel)全功能：它有内部定时器，但不能被其他通道使用;

Type X(10 Channel)具备OPWFMB：具备内置定时器，MC/MCB定时器总线可用于其他信道;没有IPWM;

Type Y(10 Channel)：具备SAIC、OPWMB（频率不可调整），没有内部定时器。

2、PWM输入通道

Type H型适用于PWM测量-需要X型通道运行作为计数器总线(MC模式);

Type G型适用于PWM测量-它具有完整的功能;

3、输出通道:

Type X型适用于PWM输出-频率和周期在OPWFMB模式下可调。

Type G型适用于PWM输出-它具有完整的功能。

每个 eMIOS 模块的下列通道之一可预留用于生成计数器总线：

− Type X Ch22 = counter bus F

− Type X Ch23 = counter bus A