首先使用 rospack find tf2_tools 查看是否安装了 tf2_tools，如果没有则安装
但直接采用 sudo apt install tf2_tools 是无法安装成功的，会显示 E: 无法定位软件包 tf2_tools
使用下面的命令安装
sudo apt install ros-melodic-tf2-tools（melodic可改为自己对应的版本）
或
sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-turtle-tf2 ros-$ROS_DISTRO-tf2-tools ros-$ROS_DISTRO-tf
运行demo
roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch
注：_cpp表示为文件是C++编写的，若运行下面命令，则为Python编写的
roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch
参考：
[1]http://t.csdnimg.cn/4kDn2
[2]https://blog.csdn.net/qq_59475883/article/details/124934032
