一、硬件资源与软件需求不匹配

1.1 背景

  在项目中期需要添加XCP到TDA4的main域中，但是发现所有的八路can中已经有七路can被占用，剩下一路因为没有TJA1045驱动无法使用。

1.2教训

1.软件架构缺失，没有对整体以及未来的扩展性进行分析和持续性更新。
2.开发前没有对硬件进行重新评估，默认硬件资源支持的，比如驱动包和驱动芯片配置。
3.人员交接的时候信息丢失。
4.前期软件和硬件如何确定和对齐的，是否没有检查完善。（can driver + ETH）