原因

ax.set_xticks(ticks,labels)

这个玩意是Matplotlib 3.1及以上版本的用法，而你的版本低于这个版本，不支持labels这个参数。

解决方案

这里给两种方法，个人推荐方法2。

方法1：更新你的Matplotlib版本。

方法2：使用如下代码：

ax.set_xticks(ticks)
ax.set_xticklabels(labels)

上述代码的功能和新版本的ax.set_xticks(ticks,labels)是等价的。