在Ubuntu20.04配置PX4环境

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  • 1.下载PX4源码
  • 2.安装PX4所有工具链
  • 3.编译PX4工程

1.下载PX4源码

  打开Ubuntu，Ctrl+Alt+T打开终端输入下面代码：

git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive

在这里插入图片描述
  出现上图中出现“Command ‘git’ not found, but can be installed with”，使用以下代码安装git：

sudo apt install git

  出现"正在等待缓存锁：无法获得锁 /var

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