目录

一、硬件设计

二、软件设计

三、上位机设计

四、IAP说明

五、下载验证

资料下载地址：STM32F4 IAP升级 Bootloader程序+上位机下载程序源码

一、硬件设计

二、软件设计

总共涉及三部分代码：1、Bootloader；2、Flash App；3、上位机程序

三、上位机设计

 主要代码：

四、IAP说明

•       检查是否需要对第二部分代码进行更新
•       如果不需要更新，则运行第二部分代码
•       若需要更新，执行更新操
•       更新完成，执行第二部分代码

•    新程序必须在IAP程序之后的某个偏移量为x 的地址开始；
•    必须将新程序的中断向量表相应的移动，移动的偏移量为x；

            在pbdr_v110版本中在mian.c中设置如下：

        MDK编译默认生成.hex文件，而升级程序需要生成.bin文件。MDK自带的格式转换工具fromelf.exe，来实现.axf文件到.bin文件的转换。该工具在MDK的安装目录\ARM\BIN40文件夹下。通过下一步设置，可以在MDK编译成功之后，调用fromelf.exe (注意，MDK的安装路径，我的路径D:\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin)，根据当前工程pbdr.axf，生成一个pbdr.bin文件。存放在OBJ文件夹下。在得到.bin文件后，我们只需要将这个bin文件通过串口传送给单片机，即可执行代码的下载以及升级。

五、下载验证

        将JTDO(PB4)与GND短接，上电后，LED灯D6开始闪烁，说明进入下载更新状态。

        通过TTL转usb连上电脑端串口，打开IAP更新软件（打开应用程序IAP_Download_USART\IAP_Download_USART\obj\Debug文件夹中IAP_Download_USART.exe文件或直接打开附件中IAP_Download_USART.exe应用程序），打开串口即可选则发送BIN文件进行代码下载。

关闭下载窗口，断开短接线即可运行更新后的程序。

stm32 IAP Bootloader V1.4源码：

/*--------------------------------------------------------------------------------------
@file:    IAP_Serial
@version: V1.0
@author:  Shanwu.5_W && Potter_lv
@Introduction : Unlock flash   load_app from serial 
--------------------------------------------------------------------------------------*/
#include "sys.h"
#include "delay.h"  
#include "usart.h"   
#include "led.h"  
#include "stmflash.h" 
#include "iap.h"  

void Button_Switch_DFU_Init(void)    //按键升级初始化
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
  RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);

  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
#define  GET_BUTTON_STATE   GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_3)

int main(void)
{ 
        u8 t;
        
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2
        delay_init(168);  //初始化延时函数
        uart_init(115200);                //初始化串口波特率为115200
        
        LED_Init();                                        //初始化LED 
        Button_Switch_DFU_Init();                //初始化跳转APP程序接口
        
        while(1)
        {
                        t++;
                        delay_ms(10);
                        if(t==30)
                        {
                                LED0=!LED0;                  //D6闪烁 等待更新状态
                                t=0;
                        }                        
                        if(GET_BUTTON_STATE != 0x00)        //悬空进入更新进程
                        {                                        
                                if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR+4))&0xFF000000)==0x08000000)   //判断是否为0X08XXXXXX.
                                {         
                                        USART_Cmd(USART2, DISABLE);                                //失能串口2 ，防止跳转到App程序时死机                                        
                                        iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);                             //执行FLASH APP代码                
                                }else 
                                {
                                        printf("非FLASH应用程序,无法执行!\r\n");           
                                }
                        }
                }                        
}