报错截图：

box2d是一个游戏领域的2D图形C++引擎，用来模拟2D刚体物体运动和碰撞。
swig是一个将c/c++代码封装为Python库的工具（是Python调用c/c++库的一种常见手段），所以在运行时box2d会依赖到swig。而swig并不是一个python库，应该说算是一个系统级别的库，
所以，在初次构建依赖到gym的Python项目时就会遇到“ERROR: Failed building wheel for box2d-py”错误，原因就是操作系统上没有安装swig。

解决方法

安装Visual Studio 2019勾选桌面C++
pip install swig