EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

article2024/5/20 8:30:02/文章来源:https://blog.csdn.net/qq_50808730/article/details/134894049

EtherCAT主站SOEM -- 13 --Qt-Soem通过界面按键控制 EtherCAT IO模块的io输出

一 mainwindow.c 文件函数：
- 1.1 自定义PDO配置
- 2.2 主站初始化
- 2.3 去motrorcontrol界面
二 motrorcontrol.c 文件
三 allvalue.h 文件
该文档修改记录：
总结

一 mainwindow.c 文件函数：

mainwindow主界面
在这里插入图片描述

1.1 自定义PDO配置

PDO 分配和 PDO 配置，这一步最重要。设置EtherCAT网络中从站（slave）的配置信息，

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