【S32K 进阶之旅】 NXP S32K3 以太网 RMII 接口调试（2）

前言

        前文介绍了 NXP S32K3 以太网 RMII 接口调试的开发环境搭建，下面开始详解软件调试步骤。没看过第一节的小伙伴请移步《【S32K 进阶之旅】 NXP S32K3 以太网 RMII 接口调试（1）》，话不多说我们直接进入正题。


lwip Stack 介绍

       TCP/IP Stack 是 TCP/IP 协议套件的轻量级实现，而实现 lwIP TCP/IP 的重点是减少代码量的同时仍然拥有一个完整的 TCP，lwIP 适用于具有 10Kbytes+ RAM 和 40Kbytes ROM 空间的嵌入式系统。TCP/IP Stack 的代码是开源的，可以参考以下链接：

lwIP - A Lightweight TCP/IP stack

  • 支持的协议：
  • IP(Internet Protocol)
  • ICMP(Internet Control Message Protocol)
  • IGMP(Internet Group Management Protocol)
  • UDP(User Datagram Protocol)
  • TCP(Transmission Control Protocol)
  • DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol)
  • ARP(Address Resolution Protocol)
  • 支持的三类 APIs：
    • Raw API: Front/Back-ground structure, best performance, minimal code size.
    • Netconn API: Multi-threaded operations with OS, Increased usability, lower performance, higher memory footprint.
    • BSD Socket API: developed on top of the NetconnAPI, offers more portability.
  • 支持 SSL/TLS (WolfSSL):
    • 轻量级，可移植，基于 C 语言的 SSL/TLS 库
    • 依赖 lwip 堆栈和 FreeRTOS 运行，通过 RTD/HSE 进行加密操作，硬件加速
    • WolfSSL 和 wolfCrypt 可以根据 GPLv2 或标准商业许可使用：wolfSSL – Embedded SSL/TLS Library


图 1  TCP/IP 软件架构


程序修改

1.  重定向 printf，添加串口打印功能（此步骤可以忽略）

       GCC 中没有 Micro，只能使用 newlib 标准库，printf 定义在 <stdio.h> 头文件中：“int printf(const char *_restrct, …”,根据 __restrict 字符串给出的格式打印输出到 stdout（标准输出）中，它调用更底层的函数“int _write(int iFileHandle, char *pcBuffer, int iLength)”来打印。

       新建 <retarget.c>文件，重新定义“_write”函数，并链接到 S32K3 的库函数“Lpuart_Uart_Ip_SyncSend”（见下图），实现 printf 串口打印，现在我们可以将初始化以太网模块的数据直观的打印出来。


图 2  printf 重定向
 


图 3  新建 printf 源文件



2.  以太网 PHY 初始化（JL3101）

       例程中已经有 DP83848/TLK110/TJA1100 等型号以太网模块的初始化配置，初始化操作在 “main() -> device_init() -> Eth_T_InitPhys()”函数中。而本章我们使用国产的景略 JL3101百兆以太网模块实现 S32K3 MAC 与 PHY 之间的 RMII 通信。通过 SMI 总线配置寄存器初始化 JL3101，重新改写 Eth_T_InitPhys() 函数，并通过串口打印实时信息。
 


图 4 读写 JL3101的数据

需要注意的是，JL3101 是通过 Clause45 帧结构方式访问 PHY 的，在 S32K3 SDK 中有可直接调用的函数：

  • 读寄存器：Gmac_Ip_MDIOReadMMD();
  • 写寄存器：Gmac_Ip_MDIOWriteMMD();


初始化 PHY 具体步骤如下：

  • PHY 复位管脚拉低 4ms 以上解除复位，复位管脚拉高 15ms 后开始查找 ID
  • 查找 JL3101 PHY ID：
    • ID0 = 0x937C
    • ID1 = 0x4010
  • 关闭 TC10 车载以太网休眠和唤醒功能
  • 配置 MDI 接口速率为：100Mbs
    • 此时信号转接器档位应调成 100M
  • 配置 MDI 主从模式为：Master Mode
    • 此时信号转接器档位应调成 Slave Mode
  • 配置 MAC 工作模式，我们选择 RMII to copper
  • 软复位：写入命令后，循环读取寄存器直到复位完成
  • 复位后等待 MAC 与 PHY 建立链接:
    • 当读到寄存器“PMA/PMD Status_1[2] = 1”代表链接成功


按照以上步骤编写代码：

static void Eth_T_InitPhys(void)

{

    uint16 phy_reg_val0, phy_reg_val1;

    uint16 phy_addr;

 

    Siul2_Dio_Ip_ClearPins(PTE_H_HALF, (1<<5));

    TestDelay(480000);

    Siul2_Dio_Ip_SetPins(PTE_H_HALF, (1<<5));

    TestDelay(4800000);

 

    Gmac_Ip_EnableMDIO(CFG_PHY_CTRL_IDX, FALSE, 80000000U);

 

    printf("This is a JL3101 Ethernet module demo for S32K3.\n");

 

    /* Search for the PHY address */

    for (phy_addr = 0U; phy_addr < 8U; ++phy_addr)

    {

       Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 2U, &phy_reg_val0, 1U);

       Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 3U, &phy_reg_val1, 1U);

 

        /* check for PHY ID */

        if ((phy_reg_val0 == JL3101_PHY_ID0) && (phy_reg_val1 == JL3101_PHY_ID1))

        {

            break; /* found the PHY ID*/

        }

    }

    printf("Search for the PHY address:\n");

    printf("  Phy_Addr = 0x%X   JL3101_PHY_ID0 = 0x%04X   JL3101_PHY_ID1 = 0x%04X.\n", phy_addr, phy_reg_val0 ,phy_reg_val1);

 

    /* TC10 Disable */

    Gmac_Ip_MDIOWriteMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 3U, 0x8707U, 0x0000U, 1U);

    while (Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 3U, 0x8707U, &phy_reg_val0, 1U) & 0x8000U)

    { /* Busy Wait */

    }

    printf("TC10 Disable:\n");

    printf("  devad = 0x3   reg = 0x8707  reg_value = 0x%04X\n", phy_reg_val0);

 

    /* Speed_Select Lsb = 1 100Mbs */

    Gmac_Ip_MDIOWriteMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 0U, 0x2000U, 1U);

    while (Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 0U, &phy_reg_val0, 1U) & 0x8000U)

    { /* Busy Wait */

    }

    printf("Speed_Select 100Mbs:\n");

    printf("  devad = 0x1   reg = 0x0000  reg_value = 0x%04X\n", phy_reg_val0);

 

    /* Master Mode 0xC000, Slave Mode 0x8000 */

    Gmac_Ip_MDIOWriteMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 0x0834U, 0xC000U, 1U);

    while (Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 0x0834U, &phy_reg_val0, 1U) & 0x8000U)

    { /* Busy Wait */

    }

    printf("Master Mode 0xC000, Slave Mode 0x8000:\n");

    printf("  devad = 0x1   reg = 0x0834  reg_value = 0x%04X\n", phy_reg_val0);

 

    /* RMII to copper */

    Gmac_Ip_MDIOWriteMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 3U, 0x8000U, 0x0246U, 1U);

    while (Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 3U, 0x8000U, &phy_reg_val0, 1U) & 0x8000U)

    { /* Busy Wait */

    }

    printf("RMII to copper:\n");

    printf("  devad = 0x3   reg = 0x8000  reg_value = 0x%04X\n", phy_reg_val0);

 

    /* soft Reset */

    Gmac_Ip_MDIOWriteMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 0x0000U, 0xA000, 1U);

    printf("Soft Reset:\n");

    do

    {

       Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 0x0000U, &phy_reg_val0, 1U);

       printf("  devad = 0x1   reg = 0x0000  reg_value = 0x%04X\n", phy_reg_val0);

    }while ((0U != (phy_reg_val0 & (1U << 15U))));

 

       /* Wait to establish link */

    printf("Wait to establish link:\n");

    do

    {

       Gmac_Ip_MDIOReadMMD(CFG_PHY_CTRL_IDX, phy_addr, 1U, 0x1, &phy_reg_val0, 1U);

    }while ((0U == (phy_reg_val0 & (1U << 2U))));

    printf("  devad = 0x1   reg = 0x0001  reg_value = 0x%04X\n", phy_reg_val0);

    printf("PMA/PMD receive link up.\n");

}


常见问题

1.  调试和运行程序时跳到“DevAssert();”

       这是因为 S32K3 板没有安装 HSE 固件，而 lwip 演示启用了 ssl_echo 应用程序，会调用一些需要 HSE 固件支持的 API。


解决办法：

  • 在 S32K3 MCU 板上安装 HSE 固件，官网有 HSE 安装教程，这里不再展开描述
  • 在不需要测试 SSL service 的情况下，临时注释掉例程中 < test.c> 第 522 行的这个函数“secure_socket_init();”，如下图所示



2.  HardFault_Handler()

       程序正常运行约 20 分钟后突然停止运行，并跳到 HardFault_Handler() 硬件故障处，这是因为代码中限制了测试时间（默认为 1200秒），超时后会停止执行程序。增加 tests_timeout 变量值可以解决问题（在 <test.c> 的第 250 行）



小结

       文中使用的开发板“Cavalry”现已上架大大购，链接如下：DVK2305- CAVALRY S32K344产品详情_大大购 (wpgdadago.com)

       现在 S32K3 车载以太网模块调试的软件部分已经修改并编译通过，最后一节进行以太网 RMII 通信功能验证，敬请关注本章更新。获取更多资讯，或进一步交流关于 S32K3 的技术问题，欢迎联系世平集团上海应用技术处 ATU <atu.sh@wpi-group.com>。


 

参考文档


[1] Automotive TCP/IP Stack User Manual. Rev. 33.0

[2] lwip_s32k344 demo guide.



欢迎在大大通相关博文下方留言评论，我们会及时回复您的问题。如有更多需求，欢迎联系大联大世平集团 ATU 部门：atu.sh@wpi-group.com
作者：Jadyn Li /李瑞洁

登录大大通，了解更多详情，解锁1500+完整应用方案，更有大联大700+FAE在线答疑解惑！

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/305393.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

debug OpenBLAS library 和 应用示例

debug OpenBLAS library 和 应用示例

1. 构建openblas lib git clone gitgithub.com:OpenMathLib/OpenBLAS.git cd OpenBLAS/ 如果要安装在自定义文件夹中&#xff0c;可以修改 PREFIX 的定义&#xff1a; 将 PREFIX /opt/OpenBLAS 修改成 PREFIX ../local/ 然后构建&#xff1a; make -j make install 如果要…
阅读更多...
09.面向对象进阶

09.面向对象进阶

面向对象进阶 在前面的章节我们已经了解了面向对象的入门知识&#xff0c;知道了如何定义类&#xff0c;如何创建对象以及如何给对象发消息。为了能够更好的使用面向对象编程思想进行程序开发&#xff0c;我们还需要对Python中的面向对象编程进行更为深入的了解。 property装…
阅读更多...
OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-03：Chat之Tool和Tool_Call（含前function call）

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-03：Chat之Tool和Tool_Call（含前function call）

Updates on Function Calling were a major highlight at OpenAI DevDay. In another world,原来的function call都不再正常工作了&#xff0c;必须全部重写。 function和function call全部由tool和tool_choice取代。2023年11月之前关于function call的代码都准备翘翘。 干嘛…
阅读更多...
考公还是互联网？

考公还是互联网？

来源 花了 10 小时检索&#xff0c;汇总的有效信息 V2EX&#xff0c;牛客&#xff0c;Google&#xff0c;Bing&#xff0c;广东省人事考试网&#xff0c;国家公务员局&#xff0c;B站&#xff0c;小红书&#xff0c;知乎&#xff0c;掘金&#xff0c;Github&#xff0c;公务员…
阅读更多...
Rollup-plugin-bundle-analyzer VS Rollup-plugin-visualizer

Rollup-plugin-bundle-analyzer VS Rollup-plugin-visualizer

分析和可视化Rollup打包后的文件的插件 Rollup-plugin-bundle-analyzerRollup-plugin-visualizer Rollup-plugin-bundle-analyzer和Rollup-plugin-visualizer都是用于分析和可视化Rollup打包后的文件的插件&#xff0c;但它们在功能和使用方式上存在一些差异。 Rollup-plugi…
阅读更多...
低成本高回报：如何利用免版素材库提升设计品质？

低成本高回报：如何利用免版素材库提升设计品质？

免版素材库起源于互联网的发展&#xff0c;是指一种包含大量图片、图标、字体等创意资源的网站或平台&#xff0c;这些资源多为设计师和相关行业人士创作&#xff0c;并免费提供给用户使用。免版素材库的资源通常遵循一定的授权协议&#xff0c;如CC0&#xff08;Creative Comm…
阅读更多...
Python pip 常用指令

Python pip 常用指令

前言 Python的pip是一个强大的包管理工具&#xff0c;它可以帮助我们安装、升级和管理Python的第三方库。以下是一些常用的pip指令。 1. 安装第三方库 使用pip安装Python库非常简单&#xff0c;只需要使用pip install命令&#xff0c;后面跟上库的名字即可。 # 安装virtuale…
阅读更多...
【leetcode 447. 回旋镖的数量】审慎思考与推倒重来

【leetcode 447. 回旋镖的数量】审慎思考与推倒重来

447. 回旋镖的数量 题目描述 给定平面上 **n **对 互不相同 的点 points &#xff0c;其中 points[i] [xi, yi] 。回旋镖 是由点 (i, j, k) 表示的元组 &#xff0c;其中 i 和 j 之间的距离和 i 和 k 之间的欧式距离相等&#xff08;需要考虑元组的顺序&#xff09;。 返回平…
阅读更多...
加速科技ST2500 数模混合信号测试设备累计装机量突破500台！

加速科技ST2500 数模混合信号测试设备累计装机量突破500台！

国产数字机&#xff0c;测试中国芯&#xff01;新年伊始&#xff0c;国产半导体测试设备领军企业加速科技迎来了振奋人心的一刻&#xff0c;ST2500 数模混合信号测试设备累计装机量突破500台&#xff01;加速科技凭借其持续的创新能力、完善的解决方案能力、专业热忱的本地化服…
阅读更多...
企业级快速开发平台可以用在什么行业？优点多吗？

企业级快速开发平台可以用在什么行业？优点多吗？

应用专业的企业级快速开发平台可以带来什么效果&#xff1f;目前&#xff0c;低代码技术平台在很多领域都获得了广泛应用和推广&#xff0c;在实现高效率办公、流程化办公和数字化发展中扮演了非常重要的角色&#xff0c;具有举足轻重的作用。针对这个话题&#xff0c;现在将给…
阅读更多...
外汇天眼：台北妇女轻信假投资诈骗话术，小赚1万却惨赔1500万

外汇天眼：台北妇女轻信假投资诈骗话术，小赚1万却惨赔1500万

当今社会物价急速上涨&#xff0c;许多民众为了避免资产因通膨缩水&#xff0c;纷纷开始寻找各种能增加收入的渠道&#xff0c;因此投资理财日渐受到重视。 然而&#xff0c;诈骗集团也注意到这趋势&#xff0c;并且推出虚假的投资平台或方案&#xff0c;以各种话术行骗。 不久…
阅读更多...
【css】快速实现鼠标悬浮变色效果

【css】快速实现鼠标悬浮变色效果

<div class"nav-item"><div class"ic-img"></div><div>切换</div> </div>.nav-item {width: 100rem;height: 45rem;line-height: 45rem;display: flex;text-align: center;justify-content: center;align-items: cent…
阅读更多...
用python提取word中的所有图片

用python提取word中的所有图片

使用word中提取的方式图片会丢失清晰度&#xff0c;使用python写一个脚本&#xff0c;程序运行将弹出对话框选择一个word文件&#xff0c;然后在弹出一个对话框选择一个文件夹保存word中的文件。将该word中的所有图片都保存成png格式&#xff0c;并命名成image_i的样式。 程序…
阅读更多...
go image.DecodeConfig 和image.Decode 不能同时使用吗

go image.DecodeConfig 和image.Decode 不能同时使用吗

问题场景&#xff1a;在同时使用go image.DecodeConfig 和image.Decode获取图片信息时&#xff0c;报错提示&#xff1a; 无法读取图像配置 image: unknown format package mainimport ("fmt""github.com/golang/freetype""image""image/d…
阅读更多...
软件压测工具有哪些功能和特点

软件压测工具有哪些功能和特点

目前市场上有许多成熟的压测工具&#xff0c;开发人员可以根据自己的项目特点和需求选择合适的工具进行压力测试。本文将介绍软件压测工具的功能和特点&#xff1a; 一、软件压测工具定义 软件压测工具是一种专门设计用于模拟大量用户并发访问系统的工具。通过模拟真实场景中的…
阅读更多...
1876_电感的特性小结

1876_电感的特性小结

Grey 全部学习内容汇总&#xff1a; GitHub - GreyZhang/g_hardware_basic: You should learn some hardware design knowledge in case hardware engineer would ask you to prove your software is right when their hardware design is wrong! 1876_电感的特性小结 主要是…
阅读更多...
服务器运维工具推荐——站长、运维必看！

服务器运维工具推荐——站长、运维必看！

服务器运维是确保服务器系统稳定运行并保持高效性的重要工作。为了提高运维工作的效率&#xff0c;使用一些优秀的服务器运维工具是非常必要的。使用了解多款运维工具后&#xff0c;总结了几款还不错的工具&#xff1a; 1、Zabbix &#x1f4d2;简介&#xff1a;Zabbix是一款开…
阅读更多...
分析一个项目（微信小程序篇）二

分析一个项目（微信小程序篇）二

目录 首页&#xff1a; 发现&#xff1a; 购物车&#xff1a; 我的&#xff1a; 分析一个项目讲究的是如何进行对项目的解析分解&#xff0c;进一步了解项目的整体结构&#xff0c;熟悉项目的结构&#xff0c;能够知道每个组件所处在哪个位置&#xff0c;发挥什么作用。 接…
阅读更多...
U盘、硬盘无法打开，修复RAW磁盘或分区，硬盘变成raw格式如何恢复，数据恢复

U盘、硬盘无法打开，修复RAW磁盘或分区，硬盘变成raw格式如何恢复，数据恢复

本文持续更新&#xff0c;针对遇到的数据丢失问题进行详细记录 磁盘变成RAW的可能原因 突然断电或关机文件系统丢失或损坏病毒或恶意软件感染坏扇区磁盘损坏 以下解决方案针对非病毒损坏 通过Windows自带的工具进行恢复&#xff08;CHKDSK命令&#xff09; 1.连接硬盘 2.…
阅读更多...
自动化测试框架搭建（流程详解）

自动化测试框架搭建（流程详解）

说起自动化测试&#xff0c;我想大家都会有个疑问&#xff0c;要不要做自动化测试&#xff1f; 自动化测试给我们带来的收益是否会超出在建设时所投入的成本&#xff0c;这个嘛别说是我&#xff0c;即便是高手也很难回答&#xff0c;自动化测试的初衷是美好的&#xff0c;而测试…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站