spp空间金字塔：可以避免图片固定输入，resize之后又减少了语义信息。这样任意大小的图片都可以输入，就保存了完整的信息。

空洞卷积：卷积的升级，多个尺寸的卷积核，增大了感受野，语义信息更加丰富。