下面我用两种方法求解：

第一种方法：通常我们做这种题就是求出链表的长度=length，然后呢length-k的值就是我们要从链表头部走几步就可以了，代码解释：

public class Solution {
    public class ListNode {
        int val;
        ListNode next = null;

        ListNode(int val) {
            this.val = val;
        }
    }
    public ListNode FindKthToTail(ListNode head,int k) {
        int length=0;
        ListNode cur=head;//为了不改变head的指向，定义临时变化指针
        while (cur!=null){
            cur=cur.next;
            length++;
        }
        if(k<0 || k>length)return null;//k值越界
        cur=head;
        for (int i = 0; i <length-k ; i++)
            cur=cur.next;
        return cur;

}
}

第二种方法，我们先定义两个指向head的指针，分别是fast和slow，让fast先走（k-1）步后fast和slow一起每次都走一步，当fast.next的值是null结束，这样fast和slow之间永远相差k个元素，我们值遍历一次链表就可以找到倒数第k个值，画图解释：

fast先走k-1步：

fast和slow一起走，每次一步：

代码实现：

import java.util.*;
/*
public class ListNode {
    int val;
    ListNode next = null;

    ListNode(int val) {
        this.val = val;
    }
}*/
public class Solution {
    public ListNode FindKthToTail(ListNode head,int k) {
         ListNode fast=head,slow=head;
         if(k<=0)return null;
         if (head==null)return null;
        for (int i = 0; i <k-1 ; i++){
            if (fast.next!=null)fast=fast.next;
            else {
                return null;//fast.next==null,但是k还没有走完，证明k值不合法太大了
            }
        }
        //k值合法
        while (fast.next!=null){
            fast=fast.next;
            slow=slow.next;
        }
        return slow;
    
    }
}