【模块系列】STM32BMP280

前言

  最进想练习下I2C的应用，手上好有BMP280也没用过，就看着机翻手册和原版手册，开始嘎嘎写库函数了。库的命名应该还1是比较规范了吧，就是手册对于最终值的计算方式很迷糊，所以现在也不能保证有可靠性啊，大家看着来用吧。

注意：该BMP280库不一定能用，仅供参考。我没有参考过别的库的数据。也不知道可不可靠。

环境

  • 开发板：STM32C6T6最小系统板

  • 案例的代码环境：Keil5+STM32CubeMX生成的HAL库，OLED(4P)+BMP280

  • 案例接线：BMP280，OLED模块VCC接3.3V。BMP280和OLED的SDA接到PB9，SCL接到PB8。BMP280模块的SDD引脚接GND，代表I2C七位地址为0x76（接GND为0x76,接VCC为0x77）。

特点

下述介绍参考数据手册

  • 支持I2C协议，3、4线SPI协议
  • 支持三种模式：睡眠，正常，强制。控制功耗
  • 气压相对精度：±0.12 hPa，气压绝对精度：±1 hPa
  • 压力测量可以选择，关闭或5种分辨率(x1，x2，x4，x8，x16)。温度测量可以选择，关闭或5种分辨率(x1，x2，x4，x8，x16)。内置IIR波器，系数范围为 0（关闭） 至 16

思路

  这里讲一下手册中，我觉得迷糊的点在哪吧。在下面的BMP280库的代码中，相信大家也能看到在数据转换函数中有大量注释，官方手册貌似写了，两个转换方法，标题分别为名为补偿函数，计算函数，可是这两个函数基本一样，参于运算的变量也一样。也就是在寄存器获取温度或气压的ADC在分别输入对应函数在转换出来后，在乘上分辨率，就可以了。

  可问题就在：1.官方举例的0.01的分辨率不存在啊，2.按照流程乘上自己设置分辨率的数值不可能对的。3. 而且在运算时好像压根没用到分辨率啊，不过这个我怀疑是不是它直接校正在修正数中了。 4. 一开始我的计算流程是：读出ADC—乘于分辨率，可是这样结果不可能对。就按手册中的流程：读出ADC—放入官方转换函数—乘于分辨率，也不对。最后在实验几次后，就按读出ADC—放入官方转换函数，读出的结果倒是能看，解释环境的情况了。

  总的来说，手册读出流程写的感觉不是很好啊。

代码

  代码方面除了CubeMX生成的工程框架外，还导入了OLED(4P)，自制了MyI2C，BMP280库，假如其它项目要用到的话注意也要导入这几个库。下面仅展示BMP280库，完整工程文件会放在文章末尾的。

BMP280.H

#ifndef __BMP280__H__
#define __BMP280__H__

#define BMP280_ADDRESS				0xEC		//八位地址
#define BMP280_ADDRESS_7BIT 	0x76		//七位地址（SDO接GND为0x76,接VCC为0x77）

#define BMP280_ID 						0xD0		// 器件ID
#define BMP280_RESET 					0xE0		// 复位
#define BMP280_STATUS 				0xF3		// 状态
#define BMP280_CTRL_MEAS 			0xF4		// 控制--设置设备的数据采集选项(电源，温度，气压)
#define BMP280_CONFIG 				0xF5		// 配置--设置设备的速率、滤波器和接口选项。在正常模式下，对"配置"寄存器的写入可能会被忽略。睡眠模式下的写入不会被忽略。
#define BMP280_PRESS_MSB  		0xF7		// 气压数据--高8位
#define BMP280_PRESS_LSB 			0xF8		// 气压数据--中8位
#define BMP280_PRESS_XLSB 		0xF9		// 气压数据--低4位（8为中的高4位）
#define BMP280_TEMP_MSB 			0xFA		// 温度数据--高8位
#define BMP280_TEMP_LSB 			0xFB		// 温度数据--中8位
#define BMP280_TEMP_XLSB 			0xFC		// 温度数据--低4位（8为中的高4位）

// 以下为校准数据，两个寄存器(0X88/0X89)的值为一个16位的数据，默认连读，所以就不写两个寄存器地址了
#define BMP280_CALIBRATION_T1		0x88		// unsigned short
#define BMP280_CALIBRATION_T2		0x8A		// signed short
#define BMP280_CALIBRATION_T3		0x8C		// signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P1		0x8E		// unsigned short
#define BMP280_CALIBRATION_P2		0x90		// signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P3		0x92    // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P4		0x94    // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P5		0x96    // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P6		0x98    // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P7		0x9A    // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P8		0x9C    // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_P9		0x9E    // signed short
#define BMP280_CALIBRATION_xx		0xA1		// 保留


typedef unsigned          		char uint8_t;
typedef unsigned short     		int uint16_t;
typedef unsigned           		int uint32_t;
typedef long signed int 			BMP280_S32_t;
typedef long unsigned int 		BMP280_U32_t;
typedef long long signed int 	BMP280_S64_t;

/************************	建议搭配表(官方手册写的) ********************************

过采样设置					压力过采样									典型压力分辨率		建议的温度过采样		
压力测量跳过				跳过(输出设置为0x80000)			---							根据需要
超低功							x1												16 位/2.62 Pa		x1
低功率							×2												17 位/1.31 帕		×1
标准分辨率					×4												18 位/0.66 Pa		x1
高分辨率						×8												19 位/0.33 Pa		×1
超高分辨率					×16												20 位/0.16 帕		×2

********************************************************************************/

/*	电源模式配置
睡眠模式：不进行测量。
正常模式：在测量期和非活动待机期之间的自动永久循环。
强制模式：只进行一次测量。测量结束后,传感器返回休眠模式。
*/
typedef enum
{
	BMP280_Power_Sleep		= 0x00,				// 睡眠模式
	BMP280_Power_Coerce		= 0x01,				// 强制模式
	BMP280_Power_Normal		= 0x03,				// 正常模式
}
BMP280_PowerConfig;

// 气压采样配置
typedef enum
{
	BMP280_Press_No		= 0x00,				// 跳过气压测量
	BMP280_Press_X1		= 0x04,				// 分辨率 X1 	（16位/2.26Pa）
	BMP280_Press_X2		= 0x08,				// 分辨率 X2 	（17位/1.31Pa）
	BMP280_Press_X4		= 0x0C,				// 分辨率 X4 	（18位/0.66Pa）
	BMP280_Press_X8		= 0x10,				// 分辨率 X8 	（19位/0.33Pa）
	BMP280_Press_X16	= 0x1C,				// 分辨率 X16	（20位/0.16Pa）
}
BMP280_PressConfig;

// 温度采样配置
typedef enum
{
	BMP280_Temp_No		= 0x00,				// 跳过温度测量
	BMP280_Temp_X1		= 0x20,				// 分辨率 X1 	（16位/0.0050度）
	BMP280_Temp_X2		= 0x40,				// 分辨率 X2 	（17位/0.0025度）
	BMP280_Temp_X4		= 0x60,				// 分辨率 X4 	（18位/0.0012度）
	BMP280_Temp_X8		= 0x80,				// 分辨率 X8 	（19位/0.0006度）
	BMP280_Temp_X16		= 0xE0,				// 分辨率 X16	（20位/0.0003度）
}
BMP280_TempConfig;

/*************************	正常模式下的典型输出数据速率(ODR) [赫兹](官方手册写的) ***************************

过采样设置		待机[毫秒]
						0.5				62.5		125			250			500			1000		2000		4000
超低功耗			166.67		14.71		7.66		3.91		1.98		0.99		0.50		0.25
低功率				125.00		14.29		7.55		3.88		1.97		0.99		0.50		0.25
标准分辨率		83.33			13.51		7.33		3.82		1.96		0.99		0.50		0.25
高分辨率			50.00			12.20		6.92		3.71		1.92		0.98		0.50		0.25
超高分辨率		26.32			10.00		6.15		3.48		1.86		0.96		0.49		0.25

**********************************************************************************************************/
/************************************************	噪声表(官方手册写的) **************************************

****压力噪声ODR(Hz)****
典型压力均方根噪声 [Pa]
过采样设置				IIR滤波器系数
								关闭		2			4			8			16
超低功耗					3.3		1.9		1.2		0.9		0.4
低功率						2.6		1.5		1.0		0.6		0.4
标准分辨率				2.1		1.2		0.8		0.5		0.3
高分辨率					1.6		1.0		0.6		0.4		0.2
超高分辨率				1.3		0.8		0.5		0.4		0.2

****温度噪声BW(Hz)****
温度[℃]下的典型有效值噪声
温度过采样			关闭IIR过滤器
过采样 ×1			0.005
过采样 ×2			0.004
过采样 ×4			0.003
过采样 ×8			0.003
过采样 ×16			0.002

***********************************************************************************************************/

/****************************	使用场景与参数配置(官方手册写的) ************************************************
用例							模式				过采样设置		气压采样		温度采样		IIR滤波器		待机时间		ODR(Hz)		BW(Hz)
手持设备低功耗		正常				超高分辨			×16				×2				4						62.5ms		10.0			0.92
动态手持设备			正常				标准分辨			×4				×1				16					0.5ms			83.3			1.75
天气监测					强迫				超低功耗			×1				×1				关闭					1/min			1/60			全部			(最低功耗)
电梯/楼层				正常				标准分辨			×4				x1				4						125ms			7.3				0.67
跌落检测					正常				低功率				×2				×1				关闭					0.5ms			125				全部
室内导航					正常				超高分辨			×16				×2				16					0.5ms			26.3			0.55

**********************************************************************************************************/

// 正常模式下待机时间
typedef enum
{
	BMP280_Time_0MS5			= 0x00,				// 0.5 	Ms
	BMP280_Time_62MS5			= 0x20,				// 62.5	Ms
	BMP280_Time_125MS			= 0x40,				// 125	Ms
	BMP280_Time_250MS			= 0x60,				// 250	Ms
	BMP280_Time_500MS			= 0x80,				// 500	Ms
	BMP280_Time_1000MS		= 0xA0,				// 1000	Ms
	BMP280_Time_2000MS		= 0xC0,				// 2000	Ms
	BMP280_Time_4000MS		= 0xE0,				// 4000	Ms
}
BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig;

// IIR过滤器的滤波器系数(手册中没给出具体取值，只能参考同位置寄存器取值)
typedef enum
{
	BMP280_IIRfilter_Close	= 0x00,				// 关闭滤波器
	BMP280_IIRfilter_X2			= 0x08,				// 系数2
	BMP280_IIRfilter_X4			= 0x0C,				// 系数4
	BMP280_IIRfilter_X8			= 0x10,				// 系数8
	BMP280_IIRfilter_X16		= 0x1C,				// 系数16
}
BMP280_IIRfilterConfig;

// 是否启用三线SPI接口
typedef enum
{
	BMP280_3SPIModeClose	= 0x00,				// 关闭三线SPI
	BMP280_3SPIModeOpen		= 0x01,				// 开启三线SPI
}
BMP280_3SPIMode;


// 初始化结构配置
typedef struct
{
	BMP280_TempConfig TempConfig;
	BMP280_PressConfig PressConfig;
	BMP280_PowerConfig PowerConfig;
	BMP280_3SPIMode SPIModeConfig;
	BMP280_IIRfilterConfig IIRfilterConfig;
	BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig WaitTimeConfig;
}
BMP280_InitConfig;


/*****	底层函数	 *****/
void BMP280_DelayMs(uint16_t num);			// 毫秒级延时
uint8_t BMP280_ReadReg(uint8_t reg);		// 基于BMP280 读寄存器 ID-地址-数据
void BMP280_WriteReg(uint8_t reg,uint8_t data);			// 基于BMP280 写寄存器 ID-地址-数据
uint16_t BMP280_ReadReg_u16_2Btye(uint8_t reg);			// 基于BMP280 读寄存器 ID-地址-无符号16位_2个数据
signed short BMP280_ReadReg_s16_2Btye(uint8_t reg);	// 基于BMP280 读寄存器 ID-地址-有符号16位_2个数据

/***** 初始化函数	 *****/
void BMP280_Init(BMP280_InitConfig *init);		// 初始化BMP280
void BMP280_InitDefault(BMP280_InitConfig *init);		// 填入初始化BMP280结构缺省值

/*****	私有函数	 *****/
void _BMP280_DataCorrection(void);	// (私有)数据修正参数读取
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialTempCorrection(BMP280_S32_t adc_T);		// (私有)官方温度的数据转换
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialPressCorrection(BMP280_S32_t adc_P);		// (私有)官方气压的数据转换
void _BMP280_ConvertWait(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config);	// (私有)转换延时

/*****	功能函数	 *****/
uint8_t BMP280_getID(void);	// 获取器件ID
void BMP280_Reset(void);			// 复位BMP280
BMP280_S32_t BMP280_getTemp(BMP280_InitConfig *init);				// 获取温度数据
BMP280_S32_t BMP280_getPress(BMP280_InitConfig *init);				// 获取气压数据
void BMP280_setTempConfig(BMP280_TempConfig config);			// 单独设置温度配置
void BMP280_setPressConfig(BMP280_PressConfig config);		// 单独设置气压配置
void BMP280_setPowerConfig(BMP280_PowerConfig config);		// 单独设置电源模式
void BMP280_set3SPIModeConfig(BMP280_3SPIMode config);		// 单独设置是否开启3线SPI模式
void BMP280_setIIRfilterConfig(BMP280_IIRfilterConfig config);		// 单独设置IIR滤波器系数
void BMP280_setWaitTimeConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config);	// 单独设置正常模式下待机时间
void BMP280_setTempPressPowerConfig(BMP280_TempConfig config1,BMP280_PressConfig config2,BMP280_PowerConfig config3);		// 同时设置温度配置，气压配置，电源模式
void BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config1,BMP280_IIRfilterConfig config2,BMP280_3SPIMode config3);		//	同时设置正常模式下待机时间，IIR滤波器系数，是否开启3线SPI模式

#endif

BMP280.C

#include "BMP280.h"
#include "MyI2C.h"

// 数据校正参数变量--使用频繁故改为全局变量
unsigned short dig_T1;
signed short	dig_T2,dig_T3;
unsigned short dig_P1;
signed short	dig_P2,dig_P3,dig_P4,dig_P5,dig_P6,dig_P7,dig_P8,dig_P9;
BMP280_S32_t t_fine;
	
	
/**
 * @描述:基于BMP280 写寄存器 ID-地址-数据
 */
void BMP280_WriteReg(uint8_t reg,uint8_t data)
{
	MyI2C_Start();					
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);			
  MyI2C_ReceiveAck();	
	MyI2C_SendByte(reg);		
  MyI2C_ReceiveAck();			
	MyI2C_SendByte(data);
	MyI2C_ReceiveAck();
  MyI2C_Stop();						
}

/**
 * @描述:基于BMP280 读寄存器 ID-地址-数据
 */
uint8_t BMP280_ReadReg(uint8_t reg)
{
	uint8_t reData = 0;
	MyI2C_Start();					
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	MyI2C_SendByte(reg);			
  MyI2C_ReceiveAck();
	
	MyI2C_Start();	
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	reData = MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(1);
	
	MyI2C_Stop();		
  return reData;
}

/**
 * @描述:基于BMP280 读寄存器 ID-地址-无符号16位_2个数据
 */
uint16_t BMP280_ReadReg_u16_2Btye(uint8_t reg)
{
	uint16_t reData = 0;
	MyI2C_Start();					
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	MyI2C_SendByte(reg);			
  MyI2C_ReceiveAck();
	
	MyI2C_Start();	
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	reData = MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(0);
	reData |= (MyI2C_ReceiveByte() << 8);
	MyI2C_SendAck(1);
	
	MyI2C_Stop();		
  return reData;
}

/**
 * @描述:基于BMP280 读寄存器 ID-地址-有符号16位_2个数据
 */
signed short BMP280_ReadReg_s16_2Btye(uint8_t reg)
{
	signed short reData = 0;
	MyI2C_Start();					
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	MyI2C_SendByte(reg);			
  MyI2C_ReceiveAck();
	
	MyI2C_Start();	
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	reData = MyI2C_ReceiveByte();
	reData <<= 8;
	MyI2C_SendAck(0);
	reData |= MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(1);
	
	MyI2C_Stop();		
  return reData;
}


/**
* @描述:毫秒级延时
* @参数:num:延时多少毫秒
*/
void BMP280_DelayMs(uint16_t ms)
{
	for(uint16_t i = 0;ms > i;i++)
	{
		MyI2C_DelayUs(1000);
	}
}


/**
* @描述:获取器件ID
* @返回:id为0x58
*/
uint8_t BMP280_getID(void)
{
	return BMP280_ReadReg(BMP280_ID);
}

/**
* @描述:获取器件状态
* @返回:每当转换运行时自动设置为'1'，当结果被传输到数据寄存器时自动设置为'0'。
*/
uint8_t BMP280_getStatus(void)
{
	// 第4位是转换完成与否的状态（第1位也有个状态位，看介绍好像是
	// 什么影子寄存器的复制？不清楚所以就不返回）
	return BMP280_ReadReg(BMP280_STATUS) >> 3;
}

/**
* @描述:复位BMP280
*/
void BMP280_Reset(void)
{
	BMP280_WriteReg(0xE0,0xB0);
}

/**
* @描述:(私有)转换延时
*/
void _BMP280_ConvertWait(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config)
{
	switch(config)
	{
		case BMP280_Time_0MS5:
			BMP280_DelayMs(1);
		break;
		case BMP280_Time_62MS5:
			BMP280_DelayMs(64);
		break;
		case BMP280_Time_125MS:
			BMP280_DelayMs(130);
		break;
		case BMP280_Time_250MS:
			BMP280_DelayMs(260);
		break;
		case BMP280_Time_500MS:
			BMP280_DelayMs(510);
		break;
		case BMP280_Time_1000MS:
			BMP280_DelayMs(1010);
		break;
		case BMP280_Time_2000MS:
			BMP280_DelayMs(2020);
		break;
		case BMP280_Time_4000MS:
			BMP280_DelayMs(4010);
		break;
	}
}

/**
* @描述:(私有)数据修正参数读取
*/
void _BMP280_DataCorrection(void)
{
	dig_T1 = BMP280_ReadReg_u16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_T1);
	dig_T2 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_T2);
	dig_T3 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_T3);
	
	dig_P1 = BMP280_ReadReg_u16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P1);
	dig_P2 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P2);
	dig_P3 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P3);
	dig_P4 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P4);
	dig_P5 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P5);
	dig_P6 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P6);
	dig_P7 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P7);
	dig_P8 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P8);
	dig_P9 = BMP280_ReadReg_s16_2Btye(BMP280_CALIBRATION_P9);
}

/**
* @描述:(私有)官方温度的数据转换
*/
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialTempCorrection(BMP280_S32_t adc_T)
{
	BMP280_S32_t var1,var2,T;
	var1 = ((((adc_T>>3) - ((BMP280_S32_t) dig_T1<<1))) * ((BMP280_S32_t) dig_T2)) >> 11;
	var2 = (((((adc_T>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)) * ((adc_T>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)))>>12)*((BMP280_S32_t) dig_T3))>> 14;
	t_fine = var1 + var2;
	T = (t_fine * 5 + 128) >> 8;
  return T;
}

/**
* @描述:(私有)官方气压的数据转换
*/
BMP280_S32_t _BMP280_OfficialPressCorrection(BMP280_S32_t adc_P)
{
	// 参考网友的
//    BMP280_S64_t  var1, var2,P;
//    var1 = (((BMP280_S64_t )t_fine)>>1) - (BMP280_S64_t )64000;
//    var2 = (((var1>>2) * (var1>>2)) >> 11) * ((BMP280_S64_t )dig_P6);
//    var2 = var2 + ((var1*((BMP280_S64_t )dig_P5))<<1);
//    var2 = (var2>>2)+(((BMP280_S64_t )dig_P4)<<16);
//    var1 = (((dig_P3 * (((var1>>2)*(var1>>2)) >> 13)) >>3) + ((((BMP280_S64_t )dig_P2) * var1)>>1))>>18;
//    var1 = ((((32768+var1))*((BMP280_S64_t )dig_P1))>>15);
//    if (var1 == 0)
//    {
//        return 0;
//    }    
//    P = (((BMP280_S64_t )(((BMP280_S64_t )1048576)-adc_P)-(var2>>12)))*3125;
//    if(P<0x80000000)
//    {
//       P = (P << 1) / ((BMP280_U32_t ) var1);   
//    }
//    else
//    {
//        P = (P / (BMP280_U32_t )var1) * 2;    
//    }
//    var1 = (((BMP280_S32_t )dig_P9) * ((BMP280_S32_t )(((P>>3) * (P>>3))>>13)))>>12;
//    var2 = (((BMP280_S32_t )(P>>2)) * ((BMP280_S32_t )dig_P8))>>13;
//    P = (BMP280_U32_t )((BMP280_S32_t )P + ((var1 + var2 + dig_P7) >> 4));
//    return P;

	// 官方文档的V1.1
	// 官方说Q24.8 格式（24 个整数位和 8 个小数位）的无符号 32 位整数返回压力（单位 Pa）。
	// "24674867 "的输出值代表 24674867/256 = 96386.2  Pa = 963.862 hPa BMP280_U32_t
	BMP280_S64_t var1,var2, p;
	var1 = ((BMP280_S64_t)t_fine) - 128000;var2 = var1 * var1 * (BMP280_S64_t) dig_P6;
	var2 = var2 + ((var1*(BMP280_S64_t) dig_P5)<<17);
	var2 = var2 + (((BMP280_S64_t)dig_P4)<<35);
	var1 = ((var1 * var1 * (BMP280_S64_t) dig_P3)>>8)+ ((var1 * (BMP280_S64_t) dig_P2) <<12); 
	var1 = (((((BMP280_S64_t) 1) <<47) +var1)) * ((BMP280_S64_t) dig_P1) >>33;
	if(var1 == 0)return 0; // 避免因除数为零而产生异常
	p= 1048576 - adc_P;
	p = (((p<<31)-var2) *3125) / var1;
	var1 = (((BMP280_S64_t)dig_P9) * (p>>13) * (p>>13)) >> 25;
	var2 = (((BMP280_S64_t)dig_P8) * p)>> 19;
	p= ((p + var1 + var2) >> 8) + (((BMP280_S64_t) dig_P7)<<4);
	
	return ((BMP280_U32_t)p)/256;
}


/**
* @描述:获取温度数据
* @返回:返回值除于100才是温度数据，
*       假如返回2488，那么温度为24.88
*/
BMP280_S32_t BMP280_getTemp(BMP280_InitConfig *init)
{
	BMP280_S32_t data = 0;	// 温度ADC
	BMP280_S32_t var1 = 0;
	BMP280_S32_t var2 = 0;
	
	float redata;
	
	MyI2C_Start();					
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	MyI2C_SendByte(BMP280_TEMP_MSB);			
  MyI2C_ReceiveAck();
	
	MyI2C_Start();	
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	data = MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(0);
	data <<= 8;
	data |= MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(0);
	data <<= 4;
	data |= (MyI2C_ReceiveByte() >> 4);
	MyI2C_SendAck(1);
	
	MyI2C_Stop();

	// 数据处理
	_BMP280_DataCorrection();
	// 计算处理
	// var1 = ((((data>>3) - ((BMP280_S32_t) dig_T1<<1))) * ((BMP280_S32_t) dig_T2)) >> 11;
	// var2 = (((((data>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)) * ((data>>4) - ((BMP280_S32_t) dig_T1)))>>12)*((BMP280_S32_t) dig_T3))>> 14;
	// t_fine = var1 + var2;
	
	//个人认为这应该是补偿运算
	// var1 = (((double)dig_T1)/16384.0 - ((double)dig_T1)/1024.0)*((double)dig_T2);
	// var2 = ((((double)data)/131072.0 - ((double)dig_T1)/8192.0)*(((double)data)/131072.0-((double)dig_T1)/8192.0))*((double)dig_T3);
	// t_fine = (BMP280_S32_t)(var1 + var2);
	
	// data = t_fine;
	// data = _BMP280_OfficialCorrection(data);
	
	// 大概率有用的一个
	redata = data;
	// 原始数据乘于分辨率(还有根据配置丢弃部分位数)
	/*
	switch(init->TempConfig)
	{
		case BMP280_Temp_No:
			redata = 0;
		break;
		case BMP280_Temp_X1:
			// 保留16位
			//data &= 0x0000FFFF; 
			redata = data * 0.005;
		break;
		case BMP280_Temp_X2:
			// 保留17位
			// data &= 0x0001FFFF; 
			redata = data * 0.0025;
		break;
		case BMP280_Temp_X4:
			// 保留18位
			//data &= 0x0003FFFF; 
			redata = data * 0.0012;
		break;
		case BMP280_Temp_X8:
			// 保留19位
			//data &= 0x0007FFFF; 
			redata = data * 0.0006;
		break;
		case BMP280_Temp_X16:
			// 保留20位
			//data &= 0x000FFFFF; 
			redata = data * 0.0003;
		break;
		default:
			redata = 0;
		break;
	}
	*/
	// 下一个转换延时
	_BMP280_ConvertWait(init->WaitTimeConfig);
	// return redata;
	return _BMP280_OfficialTempCorrection(redata);
}

/**
* @描述:获取气压数据
* @返回:返回值除于100才是气压数据，
*       假如返回123456，那么气压为1234.56
*/
BMP280_S32_t BMP280_getPress(BMP280_InitConfig *init)
{
	BMP280_S32_t data = 0;
	float redata;
	
	MyI2C_Start();					
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	MyI2C_SendByte(BMP280_PRESS_MSB);			
  MyI2C_ReceiveAck();
	
	MyI2C_Start();	
	MyI2C_SendByte(BMP280_ADDRESS | 0x01);		
	MyI2C_ReceiveAck();	
	data = MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(0);
	data <<= 8;
	data |= MyI2C_ReceiveByte();
	MyI2C_SendAck(0);
	data <<= 4;
	data |= (MyI2C_ReceiveByte() >> 4);
	MyI2C_SendAck(1);
	
	MyI2C_Stop();
	
	// 数据处理
	_BMP280_DataCorrection();
	redata = data;
	// 原始数据乘于分辨率
	/*
	switch(init->PressConfig)
	{
		case BMP280_Press_No:
			redata = 0;
		break;
		case BMP280_Press_X1:
			// 保留16位
			data &= 0x0000FFFF; 
			redata = data * 2.26;
		break;
		case BMP280_Press_X2:
			// 保留17位
			data &= 0x0001FFFF;
			redata = data * 1.31;
		break;
		case BMP280_Press_X4:
			// 保留18位
			data &= 0x0003FFFF; 
			redata = data * 0.66;
		break;
		case BMP280_Press_X8:
			// 保留19位
			data &= 0x0007FFFF; 
			redata = data * 0.33;
		break;
		case BMP280_Press_X16:
			// 保留20位
			data &= 0x000FFFFF; 
			redata = data * 0.16;
		break;
		default:
			redata = 0;
		break;
	}
	*/
	// 下一个转换延时
	_BMP280_ConvertWait(init->WaitTimeConfig);
	
	return _BMP280_OfficialPressCorrection(redata);
}

/**
* @描述:单独设置温度配置
*/
void BMP280_setTempConfig(BMP280_TempConfig config)
{
	uint8_t data;
	data = BMP280_ReadReg(BMP280_CTRL_MEAS);
	data &= 0x1F;
	data |= config;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}

/**
* @描述:单独设置气压配置
*/
void BMP280_setPressConfig(BMP280_PressConfig config)
{
	uint8_t data;
	data = BMP280_ReadReg(BMP280_CTRL_MEAS);
	data &= 0xE3;
	data |= config;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}

/**
* @描述:单独设置电源模式
*/
void BMP280_setPowerConfig(BMP280_PowerConfig config)
{
	uint8_t data;
	data = BMP280_ReadReg(BMP280_CTRL_MEAS);
	data &= 0xFC;
	data |= config;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}

/**
* @描述:同时设置温度配置，气压配置，电源模式
*/
void BMP280_setTempPressPowerConfig(BMP280_TempConfig config1,BMP280_PressConfig config2,BMP280_PowerConfig config3)
{
	uint8_t data;
	data = 0x00 | config1 | config2 | config3;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CTRL_MEAS,data);
}

/**
* @描述:单独设置正常模式下待机时间
*/
void BMP280_setWaitTimeConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config)
{
	uint8_t data;
	data = BMP280_ReadReg(BMP280_CONFIG);
	data &= 0x1F;
	data |= config;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}

/**
* @描述:单独设置IIR滤波器系数
*/
void BMP280_setIIRfilterConfig(BMP280_IIRfilterConfig config)
{
	uint8_t data;
	data = BMP280_ReadReg(BMP280_CONFIG);
	data &= 0xE3;
	data |= config;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}

/**
* @描述:单独设置是否开启3线SPI模式
*/
void BMP280_set3SPIModeConfig(BMP280_3SPIMode config)
{
	uint8_t data;
	data = BMP280_ReadReg(BMP280_CONFIG);
	data &= 0xFE;
	data |= config;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}

/**
* @描述:同时设置正常模式下待机时间，IIR滤波器系数，是否开启3线SPI模式
*/
void BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(BMP280_NormalMode_WaitTimeConfig config1,BMP280_IIRfilterConfig config2,BMP280_3SPIMode config3)
{
	uint8_t data;
	data = 0x00 | config1 | config2 | config3;
	BMP280_WriteReg(BMP280_CONFIG,data);
}

/**
* @描述:初始化BMP280
* @参数:init：BMP280初始化的结构体
*/
void BMP280_Init(BMP280_InitConfig *init)
{
	// 按照手持设备低功耗案例配置
	// BMP280_setTempPressPowerConfig(BMP280_Temp_X2,BMP280_Press_X16,BMP280_Power_Normal);
	// BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(BMP280_Time_62MS5,BMP280_IIRfilter_X4,BMP280_3SPIModeClose);
	BMP280_setTempPressPowerConfig(init->TempConfig,init->PressConfig,init->PowerConfig);
	BMP280_setWaitIIRfilterSPIConfig(init->WaitTimeConfig,init->IIRfilterConfig,init->SPIModeConfig);
}

/**
* @描述:填入初始化BMP280结构缺省值
* @参数:init：BMP280初始化的结构体
*/
void BMP280_InitDefault(BMP280_InitConfig *init)
{
	// 按照手持设备低功耗案例配置
	init->TempConfig = BMP280_Temp_X2;
	init->PressConfig = BMP280_Press_X16;
	init->PowerConfig = BMP280_Power_Normal;
	init->WaitTimeConfig = BMP280_Time_62MS5;
	init->IIRfilterConfig = BMP280_IIRfilter_X4;
	init->SPIModeConfig   = BMP280_3SPIModeClose;
}

现象

  转换完后得到的整数，按照手册函数中的分辨率要求，除100后，得到的数值应该基本符合环境数了。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

工程

链接包含资料：Keil5工程代码*1，BMP280资料手册(英文)*1，BMP280资料手册(机翻中文)*1

链接：https://pan.baidu.com/s/10XcvWtbkSfZHFbgQUA_e8A  提取码：k21q

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/317273.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

相关文章

关于运维·关于数据库面试题

关于运维·关于数据库面试题

目录 一、数据库类型 二、数据库引擎 三、mysql数据库类型 四、mysql的约束添加 五、主从复制原理 六、主从方式有几种 七、mysql主从数据不一致的原因 八、mysql的优化 九、什么是事务的特征 十、数据库读写分离的好处 十一、怎样优化sql语句 十二、mysql的同步方…
阅读更多...
基于MAP算法的Turbo译码 -- 公式推导

基于MAP算法的Turbo译码 -- 公式推导

到此为止&#xff0c;讲完了turbo译码器的子译码器基于MAP算法的译码过程。但在实际使用中&#xff0c;很少直接使用MAP算法进行译码。而是使用改进的LOG-MAP和MAX-LOG-MAP算法进行译码&#xff0c;因此译码的整体流程&#xff0c;包括外信息的计算以及先验信息的获取等。都在后…
阅读更多...
openai自定义API操作 API （openai.custom）

openai自定义API操作 API （openai.custom）

OpenAI 提供了一个自定义 API&#xff0c;允许开发者通过编程方式与 OpenAI 的 AI 模型进行交互。使用这个 API&#xff0c;你可以执行各种任务&#xff0c;例如文本生成、推理和翻译等。 以下是使用 OpenAI 自定义 API 的基本步骤&#xff1a; 创建 API 密钥&#xff1a;首先…
阅读更多...
谷粒商城-商品服务-品牌管理-阿里云云存储+JSR303数字校验+统一异常处理

谷粒商城-商品服务-品牌管理-阿里云云存储+JSR303数字校验+统一异常处理

阿里云云存储OSS 分布式系统上传文件 分布式系统上传文件 单体应用上传&#xff1a;上传文件到服务器&#xff0c;想获取文件时再向服务器发请求获取文件。 分布式系统上传&#xff1a; 因为有多台服务器&#xff0c;为防止负载均衡导致获取文件时没找到对应的服务器&#xf…
阅读更多...
数字信号处理教程学习笔记1-第2章时域中的离散信号和系统

数字信号处理教程学习笔记1-第2章时域中的离散信号和系统

信号处理的任务示意方框图 模拟信号和数字信号分别是啥样的，有啥区别
阅读更多...
MySQL数据库设计原则

MySQL数据库设计原则

0.简单的处理逻辑 一.MySQL完整性约束 主键约束 primary key 自增键约束 auto_increment 唯一键约束 unique 非空约束 not null 默认值约束 default 外键约束 foreign key 下面是一个sql语句创建一个表,可以看出来了使用了哪几个约束吗? create table user( id int…
阅读更多...
vue前端开发自学,借助KeepAlive标签保持组件的存活

vue前端开发自学,借助KeepAlive标签保持组件的存活

vue前端开发自学,借助KeepAlive标签保持组件的存活&#xff01;如果不想让组件在切换的时候&#xff0c;被默认操作&#xff08;卸载掉了&#xff09;。他们需要使用这个这个表情哦。 下面给大家看看代码情况。 <template><h3>ComA</h3><p>{{ messag…
阅读更多...
Arduino开发实例-AS608光学指纹传感器驱动

Arduino开发实例-AS608光学指纹传感器驱动

AS608光学指纹传感器驱动 文章目录 AS608光学指纹传感器驱动1、AS608光学指纹传感器介绍2、硬件准备及接线3、代码实现3.1 指纹录入3.2 指纹匹配验证1、AS608光学指纹传感器介绍 AS608 光学指纹传感器可用于扫描指纹，它也可以通过串行通信将处理后的数据发送到微控制器。 所有…
阅读更多...
鸿蒙(HarmonyOS)应用开发指南

鸿蒙(HarmonyOS)应用开发指南

1. 概述 1.1 简介 鸿蒙&#xff08;即 HarmonyOS &#xff0c;开发代号 Ark&#xff0c;正式名称为华为终端鸿蒙智能设备操作系统软件&#xff09;是华为公司自 2012 年以来开发的一款可支持鸿蒙原生应用和兼容 AOSP 应用的分布式操作系统。该系统利用“分布式”技术将手机、电…
阅读更多...
好用的便签有哪些？windows便签工具在哪打开？

好用的便签有哪些？windows便签工具在哪打开？

每当我8点准时上班&#xff0c;在等待电脑开机的过程&#xff0c;我都会习惯性地思考整理今天要晚上的任务&#xff0c;列出所要完成的待办事项。随着每一项任务的清晰呈现&#xff0c;我的心情也逐渐明朗起来。当然了&#xff0c;这个时候&#xff0c;我迫切需要一款好用的便签…
阅读更多...
【LeetCode】142. 环形链表 II（中等）——代码随想录算法训练营Day04

【LeetCode】142. 环形链表 II（中等）——代码随想录算法训练营Day04

题目链接&#xff1a;142. 环形链表 II 题目描述 给定一个链表的头节点 head &#xff0c;返回链表开始入环的第一个节点。 如果链表无环&#xff0c;则返回 null。 如果链表中有某个节点&#xff0c;可以通过连续跟踪 next 指针再次到达&#xff0c;则链表中存在环。 为了…
阅读更多...
springcloud stream消息驱动

springcloud stream消息驱动

简介 Spring Cloud Stream是一个用于构建基于事件驱动的微服务应用程序的框架&#xff0c;其核心目标是简化开发过程&#xff0c;降低消息通信的复杂性&#xff0c;从而使开发人员能够专注于编写业务逻辑。Spring Cloud Stream通过提供Binder抽象&#xff0c;将应用程序与消息…
阅读更多...
使用 Docker 进行 Go 应用程序引导指南

使用 Docker 进行 Go 应用程序引导指南

为在 Docker 中部署的 Go 应用程序做准备 在使用 Go 开发 Web 应用程序时&#xff0c;无论是用于 HTTP 还是其他类型的服务&#xff0c;部署到不同的阶段或环境&#xff08;本地开发、生产环境等&#xff09;都是一个常见的考虑因素。在本文中&#xff0c;我们将探讨在 Docker …
阅读更多...
利用低代码技术，企业怎样开拓数字化转型新路径？

利用低代码技术，企业怎样开拓数字化转型新路径？

近年来&#xff0c;随着技术的发展和市场竞争的加剧&#xff0c;企业数字化转型已成为一种趋势。许多企业已经完成了线上协作办公的初步转型&#xff0c;这主要得益于像钉钉、企微等发展完善的平台&#xff0c;只需将员工全部拉入这些平台&#xff0c;就能实现线上协作办公。 然…
阅读更多...
js逆向第17例：猿人学第13题入门级cookie

js逆向第17例：猿人学第13题入门级cookie

文章目录 一、前言二、定位关键参数三、代码实现一、前言 任务十三：还是抓取这5页的数字，计算加和并提交结果 二、定位关键参数 通过题名已经知道需要破解cookie值，控制台查看请求数据，接口https://match.yuanrenxue.cn/api/match/13?page=2中的yuanrenxue_cookie值应该…
阅读更多...
R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)

R2机器人加载棋盘与棋子模型，对urdf、sdf的解释(区分srdf)

1、概述 urdf、sdf、srdf文件都属于xml的规范格式&#xff0c;解释分别如下&#xff1a;urdf(unified robot description format)叫做"统一机器人描述格式"&#xff0c;主要目的就是提供一种尽可能通用的机器人描述规范&#xff0c;这样对于机器人的描述就可以互相移…
阅读更多...
Multi-Concept Customization of Text-to-Image Diffusion——【代码复现】

Multi-Concept Customization of Text-to-Image Diffusion——【代码复现】

本文是发表于CVPR 2023上的一篇论文&#xff1a;[2212.04488] Multi-Concept Customization of Text-to-Image Diffusion (arxiv.org) 一、引言 本文主要做的工作是对stable-diffusion的预训练模型进行微调&#xff0c;需要的显存相对较多&#xff0c;论文中测试时是在两块GP…
阅读更多...
npmvue详解

npmvue详解

1、npm是node.js的一个软件依赖包管理工具 2、当前目录下面一般会有一个package.json文件 3、npm install 会去按照package.json文件中的依赖去下载依赖包 默认会下载到当前目录中的node_modules文件夹下&#xff0c;-g会进行全局安装 4、package.json文件中有两种依赖关系 …
阅读更多...
Mybatis实现映射，一次查询和嵌套查询

Mybatis实现映射，一次查询和嵌套查询

1.实现映射 Mybatis的最大魅力就在于它的语句映射。实现映射一般有一下三种方法&#xff1a; 当我们在数据库的列名和java中的属性名完全相同时&#xff0c;mybatis会自动映射并将查询结果封装。 对于由多个单词组成的名字时&#xff08;例如studentgender&#xff09;&…
阅读更多...
MATLAB | 龙年大吉，使用MATLAB绘制会动的中国风神龙

MATLAB | 龙年大吉，使用MATLAB绘制会动的中国风神龙

hey各位好久不见&#xff0c;龙年到了&#xff0c;这期画一期配色非常中国风的龙&#xff0c;这个造型的龙参考了某些html绘制龙的视频&#xff0c;但是由于html版全网都是也不咋给代码和代码出处&#xff0c;因此自己写了个MATLAB版本&#xff1a; 可以看到还是非常酷炫的&…
阅读更多...
最新文章

Copyright @ 2022~2023

友情链接： 我的编程经验分享 一条长河网 尧图网站开发 尧图建网站