Open3D 获取点云坐标最值（17）

article2024/5/19 19:30:04/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/135577511

Open3D 获取点云坐标最值（17）

一、算法介绍
二、算法实现
- 1.代码
- 2.结果

人生天地间，忽如远行客

一、算法介绍

快速获取点云块，沿着 x y z 各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息，后续的很多算法都会设置到这一处理方法。
在这里插入图片描述

二、算法实现

1.代码




import open3d as o3d
import numpy as np

# 构建点云对象
pcd = o3d.io.read_point_cloud(</

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/317976.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

学习selenium+python使用 XPath 表达式来实现找到目标元素时智能封装等待，执行测试代码启动Chrome浏览器后，地址栏只显示data；

背景学习使用 XPath 表达式来实现找到目标元素时智能封装等待执行测试代码启动Chrome浏览器后，地址栏只显示data； 代码如下 import unittest from selenium import webdriver from selenium.common.exceptions import NoSuchElementException from …

关于Quartz远程调用服务方法失败如何解决，@Inner详细介绍

1.单独在要调用服务的controller写上相关方法（Inner(value true)要走aop，会检测是否有内部调用标识）具体见下述 2. 编写Feign远程调用的接口，注意加上RequestHeader(SecurityConstants.FROM) String from。因为inner(value true…

OpenCV 基于C++图像读取及存储API函数

OpenCV可以从存储介质中读入图像，也可以将摄像头(Camera)抓取的图像载入内存，然后进行处理。而存储图像就是将内存中的图像数据写入存储介质中，如写入硬盘、优盘等。 OpenCV要读入图像、操作图像。首先要用到Mat类，并且需创建Mat对…

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMD

飞桨分子动力学模拟-论文复现第六期：复现TorchMD Paddle for MD 飞桨分子动力学模拟科学计算复现论文-TorchMD: A deep learning framework for molecular simulations 本项目可在AIStudio一键运行：飞桨分子动力学模拟PaddleMD-复现TorchMD 【论文复…

【STM32】HAL库的RCC复位状态判断及NVIC系统软件复位

【STM32】HAL库的RCC复位状态判断及NVIC系统软件复位在实际开发中有时候会遇到复位状态不同导致结果不同的情况比如在上电复位时电压不稳定可能导致一些外部芯片无法正常工作从而导致进行了错误的操作流程所以可以在程序运行后加一个复位状态判断用来检测是否正常复…

linux 如何创建文件

我们在写一些教程的时候，经常会需要创建一些用于演示的文档，这些文档往往需要填充一些不特定的内容。那么如何快速的创建演示用的文档呢？ docfaker.py docfaker.py是一个py脚本，用于创建一个简单的txt文档，docfaker.…

力扣每日一练（24-1-13）

如果用列表生成式，可以满足输出的型式，但是不满足题意： nums[:] [i for i in nums if i ! val]return len(nums) 题意要求是： 你需要原地修改数组，并且只使用O(1)的额外空间。这意味着我们不能创建新的列表&#xff…

vivado 指定顶部模块和重新排序源

指定顶部模块和重新排序源文件夹默认情况下，Vivado Design Suite会自动确定设计的顶层添加到的源文件的层次结构和细化、合成和模拟的顺序项目这可以通过右键单击中的“层次更新”设置进行控制“源”窗口的菜单。请参阅中的“源”窗口中的“层次更新”命令Vivado …

从AAAI 2024看人工智能研究的最新热点

图 1 由AAAI 2024论文列表生成的词云 AAAI会议作为全球AI领域的顶级学术盛会，被中国计算机学会（CCF）评为A类会议。AAAI2024的会议论文投稿量达到了历史新高，主赛道收到了12100篇投稿论文，9862篇论文经过严格评审后共有…

基于Python的二氧化碳排放量数据分析系统

项目背景： 随着全球气候变化问题日益严重，减少温室气体排放已成为全球共识。我国作为全球最大的碳排放国，承担着重要的国际责任。为了更好地控制和减少碳排放，需要对全国的碳排放情况进行深入研究和分析。本项目旨在构建一个基于P…

腾讯云优惠券(代金券)领取方法及最新优惠活动汇总

腾讯云作为国内领先的云计算服务提供商，一直致力于为用户提供优质、高效、安全可靠的云计算服务。为了回馈广大用户，腾讯云会不定期地推出各种优惠活动，其中包括优惠券的发放。本文将分享腾讯云优惠券的领取方法并汇总最新优惠活动&#xff0…

uniapp小程序当页面内容超出时显示滚动条，不超出时不显示---样式自定义

使用scroll-view中的show-scrollbar属性注意:需要搭配enhanced使用否则无效 <scroll-view class"contentshow" scroll-y :show-scrollbartrue :enhancedtrue><view class"content" :show-scrollbartrue><text>{{vehicleCartinfo}}<…

阿里云云服务器u1实例和e实例有什么区别？

阿里云服务器u1和e实例有什么区别？ECS通用算力型u1实例是企业级独享型云服务器，ECS经济型e实例是共享型云服务器，所以相比较e实例，云服务器u1性能更好一些。e实例为共享型云服务器，共享型实例采用非绑定CPU调度模式&am…

界面代码 #-*- coding:utf-8 -*- import prettytable as pt#---------导入漂亮表格 import os.path filename ticket.txt#更新座位状态 def update(row_num):#------更新购票状态with open(filename,w,encodingutf-8) as wfile:for i in range(row_num):lst1 [f{i1},有票,有…

代码随想录算法训练营第四天| 24. 两两交换链表中的节点、19.删除链表的倒数第N个节点面试题 02.07. 链表相交、142.环形链表II

文档讲解：虚拟头节点，三指针，快慢指针，链表相交，环形链表， 技巧： 1、对于指针的操作要画图，明确步骤后好做了 2、使用虚拟头节点可以避免对头节点单独讨论，且方便对头节点…

Linux 系统之部署 ZFile 在线网盘服务

一、ZFile 介绍 1）ZFile 简介官网：https://www.zfile.vip/ GitHub：https://github.com/zfile-dev/zfile ZFile 是一款基于 Java 的在线网盘程序，支持对接 S3、OneDrive、SharePoint、又拍云、本地存储、FTP 等存储源&#xff0…