常用寄存器
PRIMASK寄存器
PRIMASK寄存器为1位宽的中断屏蔽寄存器。在置位时，它会阻止不可屏蔽中断（NMI）和HardFault异常之外的所有异常（包括中断）。实际上，它是将当前异常优先级提升为0，这就是可编程异常/中断的最高优先级。
FAULTMASK寄存器
FAULTMASK与PRIMASK相类似，但同时它能屏蔽HardFault异常，它实际上是将异常优先级提升到了-1。
程序状态寄存器（xPSR）
xPSR包含：
- 应用PSR（APSR）
- 执行PSR（EPSR）
- 中断PSR（IPSR）
GE在Cortex-M4等ARMv7E-M处理器中存在，在Cortex-M3处理器中则不可用。
- N：负标志
- Z：零标志
- C：进位标志
- V：溢出标志
- Q：饱和标志（ARMv6-M中不存在）
- GE[3:0]：大于或等于标志
- ICI/IT：中断继续指令位
- T：Thumb状态，总是1，清除此位会引起错误异常
- 异常编号：表示处理器正在处理的异常
中断向量表
Cortex-M系列处理器的中断向量表位于0x00000000，但Cortex-M3/4系列提供了Vector table offset register（SCB_VTOR），所以，中断向量表的位置位于0x00000000 + SCB_VTOR。
异常相关指令
- CPSIE I：使能中断（清除PRIMASK）
- CPSID I：禁止中断（设置PRIMASK），NMI和HardFault不受影响
- CPSIE F：使能中断（清除FAULTMASK）
- CPSID F：禁止中断（设置FAULTMASK），NMI不受影响
移植过程
在嵌入式领域有多种不同CPU架构，例如Cortex-M、ARM920T、MIPS32、RISC-V等等。
为了使RT-Thread能够在不同CPU架构的芯片上运行，RT-Thread提供了一个libcpu抽象层来适配不同的CPU架构。
libcpu层向上对内核提供统一的接口，包括全局中断的开关，线程栈的初始化，上下文切换等。
RT-Thread的libcpu抽象层向下提供了一套统一的CPU架构移植接口，这部分接口包含了全局中断开关函数、线程上下文切换函数、时钟节拍的配置和中断函数、Cache等等内容。
