[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

article2024/4/28 9:57:10/文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135580568

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本文参考：
B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-12+13 不变性原理+非线性系统稳定设计

1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理
2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计

1. Invariance Princilpe-LaSalle;s Theorem不变性原理

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2. Nonlinear Basic Feedback Stabilization 非线性系统稳定设计

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