Open3D 两片点云的最小/最大距离（23）

article2024/5/10 20:20:06/文章来源:https://blog.csdn.net/weixin_44329757/article/details/135589311

Open3D 两片点云的最小/最大距离（23）

一、效果展示
二、使用步骤
- 1.代码
三、cloudcompare量距小工具

一、效果展示

算法与实际量测的结果保持一致，输出最近距离和对应点
在这里插入图片描述

二、使用步骤

1.代码

import open3d as o3d
import numpy as np

# 读取点云数据
cloud_2 = o3d.io.read_point_cloud(

本文来自互联网用户投稿，该文观点仅代表作者本人，不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务，不拥有所有权，不承担相关法律责任。如若转载，请注明出处：http://www.mfbz.cn/a/321313.html

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符，请联系我们进行投诉反馈qq邮箱809451989@qq.com，一经查实，立即删除！

性能瓶颈分析定位

用vmstat、sar、iostat检测是否是CPU瓶颈用free、vmstat检测是否是内存瓶颈用iostat、dmesg 检测是否是磁盘I/O瓶颈用netstat检测是否是网络带宽瓶颈 1 首先进行OS层面的检查确认首先要确认当前到底是哪些进程引起的负载高，以及这些进程卡在什么地方&#x…

软件需求分析报告—word

技术要求 1.1接口要求 1.2可靠性，稳定性，安全性，先进性，拓展性，性能，响应。 2.系统安全需求 2.1物理设计安全 2.2系统安全设计 2.3网络安全设计 2.4应用安全设计 2.5用户安全管理进主页获取更多资料

目前目标跟踪算法研究202308

目标跟踪算法综述——附各算法源码和论文概述 TBD（two-shot）：SORT、DeepSORT、StrongSORT、ByteTrack、OC-SORT JDE（one-shot）：BoT-SORT、 0 MutiSORT(多目标跟踪策略) 0.1 trackdetection 训练一个网…

Java基础语法

1.第一份程序 1.1.代码编写 /*块注释 HelloWord.java 内部 *//**文档注释 * 作者：limou3434 */ public class HelloWord {public static void main(String[] args){System.out.println("Hello Word!");//打印“Hello Word!”} }直接上代码，上…

工具篇--SpringCloud--openFeign--Feign.builder()自定义客户端

文章目录前言一、自定义客户端：1.1 定义外部接口类：1.2 接口代理类生成：1.3 方法的远程调用： 二、Feign.builder()自定义客户端原理：2.1 FeignClientFactoryBean2.2 客户端的配置设置：2.3 代理类的生成&am…

【GitHub项目推荐--AI 开源项目/涵盖 OCR、人脸检测、NLP、语音合成多方向】【转载】

今天为大家推荐一个相当牛逼的AI开源项目，当前 Star 3.4k，但是大胆预判，这个项目肯定要火，未来 Star 数应该可以到 10k 甚至 20k！ 着急的，可以到 GitHub 直接去看源码传送门：https://github.c…

GNSS差分码偏差（DCB）原理学习与数据下载地址

一、DCB原理 GNSS差分码偏差（DCB，Differential Code Bias）是由不同类型的GNSS信号在卫星和接收机不同通道产生的时间延迟（硬件延迟/码偏差）差异，按照频率相同或者不同又可以细分为频内偏差（例如…

电子电器架构车载软件 —— 集中化架构软件开发

电子电器架构车载软件 —— 集中化架构软件开发我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师： 屏蔽力是信息过载时代一个人的特殊竞争力，任…

好物周刊#36：程序员简历

村雨遥的好物周刊，记录每周看到的有价值的信息，主要针对计算机领域，每周五发布。一、项目 1. SmartDNS 一个运行在本地的 DNS 服务器，它接受来自本地客户端的 DNS 查询请求，然后从多个上游 DNS 服务器获取 DNS 查询…

从零开始复现BERT，并进行预训练和微调

从零开始复现BERT 代码地址：https://gitee.com/guojialiang2023/bert 模型 BERT 是一种基于 Transformer 架构的大型预训练模型，它通过学习大量文本数据来理解语言的深层次结构和含义，从而在各种 NLP 任务中实现卓越的性能。核心的 BER…

InseRF: 文字驱动的神经3D场景中的生成对象插入

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会，成为AI领…

基于特征选择和机器学习的酒店客户流失预测和画像分析

基于特征选择和机器学习的酒店客户流失预测和画像分析基于特征选择和机器学习的酒店客户流失预测和画像分析摘要1. 业务理解2. 数据理解和处理2.1 特征理解2.2 数据基本情况2.3 特征相关性分析 3. 酒店客户流失预测模型构建和评估3.1 支持向量机3.2 K-means聚类用户画像构建 4…

ssh协议以及操作流程

ssh协议 1.是一种安全通道协议 2.对通信数据进行了加密处理，用于远程管理 3.对数据进行压缩在日常生活中，我们使用的是openssh openssh 服务名称：sshd 服务端主程序：/usr/sbin/sshd 服务端配置文件：/etc/ssh/sshd_con…

pytorch一致数据增强—异用增强

前作 [1] 介绍了一种用 pytorch 模仿 MONAI 实现多幅图（如：image 与 label）同用 random seed 保证一致变换的写法，核心是 MultiCompose 类和 to_multi 包装函数。不过 [1] 没考虑不同图用不同 augmentation 的情况，如&…

《工具录》dig

工具录 1：dig2：选项介绍3：示例4：其他本文以 kali-linux-2023.2-vmware-amd64 为例。 1：dig dig 是域名系统（DNS）查询工具，常用于域名解析和网络故障排除。比 nslookup 有更强大的功…

MISGAN

MISGAN：通过生成对抗网络从不完整数据中学习代码、论文、会议发表： ICLR 2019 摘要：生成对抗网络（GAN）已被证明提供了一种对复杂分布进行建模的有效方法，并在各种具有挑战性的任务上取得了令人印象深刻的结果。然而，典型的 GAN 需要在训练期间充分观察数据。在本文中…

【数据结构 | 希尔排序法】

希尔排序法思路ShellSort 思路希尔排序法又称缩小增量法。希尔排序法的基本思想是：先选定一个整数，把待排序文件中所有记录分成个组，所有距离为的记录分在同一组内，并对每一组内的记录进行排序。然后，取&#xff0c…

Spark原理——Shuffle 过程

Shuffle 过程 Shuffle过程的组件结构从整体视角上来看, Shuffle 发生在两个 Stage 之间, 一个 Stage 把数据计算好, 整理好, 等待另外一个 Stage 来拉取放大视角, 会发现, 其实 Shuffle 发生在 Task 之间, 一个 Task 把数据整理好, 等待 Reducer 端的 Task 来拉取如果更细…

【开发板资料】Arduino NANO 资料分享（引脚分布图、原理图、亮灯程序等）

给出部分参考资料以及来源引脚分布 PINOUT 来源：Nano | Arduino Documentation https://docs.arduino.cc/hardware/nano PINOUT PINOUT 来源：https://www.tumblr.com/pighixxx/42591353009/arduino-nano-pinout https://www.tumblr.com/pighixxx/…

求解建公路问题

课程设计题目求解建公路问题课程设计目的深入掌握 Prim 和 Kruskal算法在求解实际问题中的应用问题描述假设有 n 个村庄,编号从到,现在修建一些道路使任意两个村庄之间可以互相连通。所谓两个村庄 A 和B是连通的,指当且仅当A 和 B之间有一条道路或者存在一个村庄 C 使得…