远程帧（Remote frame）
用于向远程节点请求数据。远程帧可分为标准远程帧和扩展远程帧。（远程帧又称为遥控帧）
通常ECU（Electronic Control Unit）会通过数据帧主动发送相关数据，但某些情况也可能用到远程帧。使用远程帧可以从其他任何CAN节点请求用户数据（即数据帧）。除了缺少数据段以外，远程帧与数据帧结构相同。
请求数据
远程帧用于从任何CAN节点请求数据（即数据帧）。但是数据传输并不基于请求，而是主要基于信息生产者的自我主动性，因此应用程序中几乎不使用远程帧。远程帧支持标准格式和扩展格式。
通过RTR决定
除缺少数据场以外，远程帧与数据帧布局相同。数据帧和远程帧是以RTR位来区分的。数据帧的RTR位为显性，远程帧的RTR位则为隐性。
