[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

article2024/4/27 13:46:55/文章来源:https://blog.csdn.net/LiongLoure/article/details/135617784

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B站：DR_CAN

Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器

1. Slide Control 滑膜控制
2 High Gain + High Frequency
3. 三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器

Robust Control : tp achieve robust performance and/or stability in percence of bounded modeling error
在这里插入图片描述

1. Slide Control 滑膜控制

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2 High Gain + High Frequency

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3. 三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器

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