经过一阵倒腾，把CIP、Ethernet/ip协议搞到手
协议的概念和理论就不提及了，上网随便一搜索EtherNet/IP遍地都是。
直接将协议关键点列举出来吧。
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这里讲解的是TCP和UDP协议的格式，EtherNet/IP数据所处位置。
① 具体内容需要大家自己进行观看上下文
② 看不懂英文可以先把资料翻译再看，虽然工作量大许多
③ TCP/IP这块如果不做嵌入式层二开，用不到他
如果大家感兴趣和想基于C开发嵌入式的话，对Ethernet改造可以对这部分协议修改。在TCP/IP更底层去发送和处理。
接着往下，我们找到协议的格式部分
这里就是讲解协议的构成了。
到此，我们就可以封装格式跟IO模块进行通讯了。
这部分是数据的格式
