二、摩擦类型

1、静态摩擦：这是身体静止时所经历的摩擦。换句话说，就是身体有运动倾向时的摩擦力。

2、动态摩擦：这是身体在运动时所经历的摩擦。也称为动摩擦。动摩擦有以下两种类型：

①滑动摩擦：一个物体在另一个物体上滑动时所经历的摩擦。

②滚动摩擦：它是一个物体在另一个物体上滚动时所经历的摩擦。换句话说，当球或滚子介于两个表面之间时。

机械学中的爬行现象,在滑动摩擦副中从动件在匀速驱动和一定摩擦条件下产生的周期性时停时走或时慢时快的运动现象。

爬行是机械振动中自激振动的一种形式。

每一个爬行周期都分两个阶段：一个是能量的贮存，另一个是能量达到临界值时的立即释放。爬行是机床滑动导轨(见机床导轨)中常见的不正常的运动状态。程度较轻时爬行表现为肉眼所不能察觉的振动，显著时表现为较大距离的跳动。爬行会显著降低工件的加工精度。此外，汽车离合器接合时可能引起的冲击，对某些仪器微调时可能发生的跃动，也都是爬行的实例。爬行大多在低速时出现。

P=T * N (T为转矩，N为速度，P为功率)

滑动螺旋应用都有：分度机构，千斤顶，摩擦压力机。