Linux内核pinctrl子系统驱动框架

一. 简介

本文简单了解一下Linux内核代码中， pinctrl子系统的驱动实现。

注意：本文会涉及到 Linux 驱动分层与分离、平台设备驱动等还未讲解的知识，所以，也不会影响后续的实验。

二. Linux内核pinctrl子系统驱动

1. probe函数

所有的东西都已经准备好了，包括寄存器地址和寄存器值， Linux 内核相应的驱动文件就会根据这些值来做相应的初始化。

接下来就找一下哪个驱动文件来做这一件事情，设备节点 iomuxc 中 compatible 属性的值为“ fsl,imx6ul-iomuxc ”，在 Linux 内核源码中（NXP官方提供的）全局搜索“ fsl,imx6ul-iomuxc ”

字符串，就会找到对应的驱动文件。

在文件 drivers/pinctrl/freescale/pinctrl-imx6ul.c 中有如下内容：

static struct of_device_id imx6ul_pinctrl_of_match[] = {
	{ .compatible = "fsl,imx6ul-iomuxc", .data = &imx6ul_pinctrl_info, },
	{ .compatible = "fsl,imx6ull-iomuxc-snvs", .data = &imx6ull_snvs_pinctrl_info, },
	{ /* sentinel */ }
};

static int imx6ul_pinctrl_probe(struct platform_device *pdev)
{
	const struct of_device_id *match;
	struct imx_pinctrl_soc_info *pinctrl_info;

	match = of_match_device(imx6ul_pinctrl_of_match, &pdev->dev);

	if (!match)
		return -ENODEV;

	pinctrl_info = (struct imx_pinctrl_soc_info *) match->data;

	return imx_pinctrl_probe(pdev, pinctrl_info);
}

static struct platform_driver imx6ul_pinctrl_driver = {
	.driver = {
		.name = "imx6ul-pinctrl",
		.owner = THIS_MODULE,
		.of_match_table = of_match_ptr(imx6ul_pinctrl_of_match),
	},
	.probe = imx6ul_pinctrl_probe,
	.remove = imx_pinctrl_remove,
};

第 1~5 行， of_device_id 结构体数组，前面说过， of_device_id 里面保存着这个驱动文件的兼容性值，设备树中的 compatible 属性值会和 of_device_id 中的所有兼容性字符串比较，查看是否可以使用此驱动。

imx6ul_pinctrl_of_match 结构体数组一共有两个兼容性字符串，分别为“ fsl,imx6ul-iomuxc ”和“ fsl,imx6ull-iomuxc-snvs ”，因此， iomuxc 节点与此驱动匹配，所以 pinctrl-imx6ul.c 会完成 I.MX6ULL 的 PIN 配置工作。