接收不定长数据

Cubemx生成代码过程忽略

首先在main函数中创建接收缓存区

并在main.h中定义

 接下来就是重写串口的中断函数中的内容，把原有内容注释掉

main中创建一个记录接收数据长度的变量和标志位

 然后再在主函数中添加一个验证代码，这样MCU收到数据后会发送到电脑上

 现在开始正式改写中断函数，改为如下代码即可

void USART1_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 0 */
  /*重写内容*/
	/*用于保存数据寄存器的变量*/
	uint16_t br = 0;
	uint16_t temp = USART1->SR;//状态寄存器 status 
	//第五位读数据缓存区非空
	if (temp & (1 << 5))
	{
		if (rxlencnt < LEN)//没有超出缓存区
		{
			rxbuf[rxlencnt] = USART1->DR&0x1ff;//存入buf中
			rxlencnt ++;
		}
		else
		{
			rxlencnt = 0;//重置数组
			memset(rxbuf, 0, LEN);
		}
		USART1->SR &= ~(1<<5);//重置标志位
	}
	if (temp & (1<<4))//检测到空闲线路，即一帧数据接收完毕
	{
		flag = 1;//标志位置1
		br = USART1->DR;
		USART1->SR &= ~(1<<4);//置0
	}
  /* USER CODE END USART1_IRQn 0 */
//  HAL_UART_IRQHandler(&huart1);
  /* USER CODE BEGIN USART1_IRQn 1 */

  /* USER CODE END USART1_IRQn 1 */
}

然后再在主函数中添加

  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
	if (flag == 1)
	{
		flag = 0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, rxbuf, rxlencnt, rxlencnt);
		rxlencnt = 0;
		memset(rxbuf, 0, LEN);
	}
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }

即可做到发送接收不定长数据

数据帧的接收并分析（即接收数据包）

void frame_control()
{
	if (flag != 1) return ;
	flag = 0;
	HAL_UART_Transmit(&huart1, rxbuf, rxlencnt, rxlencnt);
	
	char *pstr1 = NULL, *pstr2 = NULL;
	char *str1 = "aa", *str2 = "55";
	
	/*strstr(str1, str2)-判断字符串str1中是否包含str2
	若str1中包含str2，返回str2的起始地址，否则返回NULL*/
	pstr1 = strstr((char*)rxbuf, str1);
	pstr2 = strstr((char*)rxbuf, str2);
	
	if ((pstr1 != NULL) && (pstr2 != NULL))
	{
		if (((*pstr1 == 'a')&&(*(pstr1+1) == 'a'))
			&&((*(pstr1+5) == '5')&&(*(pstr1+6) == '5'))
			&&((*(pstr1+2)-0x30)+(*(pstr1+3)-0x30)==(*(pstr1+4)-0x30)))
		{
			uint8_t buf[] = "Error!";
			switch(*(pstr1+2))
			{
				case '1':
					if(*(pstr1+3)=='1')
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_SET);
					}
					else if(*(pstr1+3) == '0')
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_3, GPIO_PIN_RESET);
					}
					break;
				case '2':
					if(*(pstr1+3) == '1')
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
					}
					else if(*(pstr1+3) == '0')
					{
						HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET);
					}
					break;
				default:
					HAL_UART_Transmit(&huart1, buf, 6, 6);
					break;
			}
		}
	}
	rxlencnt = 0;
	memset(rxbuf, 0, LEN);
}