前言

为了让极术社区开发者体验搭载安谋科技STAR-MC1处理器的面向IoT领域的全志XR806开发板，极术社区联合全志在线开发者社区共同推出XR806开发板免费试用活动。
极术社区特准备了200块XR806开发板作为2022年社区新年活动，申请的人数有600多，手快有手慢无，有幸申请到一块XR806开发板。该开发板目前支持鸿蒙L0轻量级设备(OpenHarmony-v1.1.2-LTS)，之前没有接触过，值得开发体验一番。

环境准备

系统：Ubuntu 20.04.3 LTS
Python: Python 3.8.10
编译链：gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2

串口调试工具：
CuteCom - http://cutecom.sourceforge.net/

或在安装好Wine环境下，可以使用在Windows上的串口调试工具，如经典的putty等

开发流程

官方参考：https://xr806.docs.aw-ol.com/study/soft_inx/，本文将完全在Ubuntu环境下开发，基本流程和官方一致。

一. 代码下载

mkdir xr806
cd xr806
repo init -u ssh://git@gitee.com/openharmony-sig/manifest.git -b OpenHarmony_1.0.1_release --no-repo-verify -m devboard_xr806.xml
repo sync -c -j8
repo forall -c ‘git lfs pull’

二. 环境配置

1.OpenHarmony相关工具
Ubuntu环境配置可参考OpenHarmony官方：获取源码及Ubuntu编译环境准备，因XR806主要采用gcc编译，环境配置重点关注下安装Python3和安装hb（暂可以不安装llvm）。

注：在下载完成代码后，可以在项目根目录下，执行以下命令安装OpenHarmony编译系统工具 - hb（也可参考OpenHarmony官方）：

pip3 install build/lite

2.GCC编译链安装
解压环境准备小节中下载的gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2
默认解压到~/tools目录

mkdir -p ~/tools
tar -jxvf gcc-arm-none-eabi-10-2020-q4-major-x86_64-linux.tar.bz2 ~/tools

注：~表示你的/home/用户名目录，
项目编译链配置默认~/tools目录下，可以不用修改编译链路径，当然在也可以解压到其他目录

三. 固件编译

请详见官方参考：https://xr806.docs.aw-ol.com/study/soft_compile

1. 首次编译工程，需要对原生库进行配置，否则无法编译通过，配置步骤如下：

cd device/xradio/xr806/xr_skylark
cp project/demo/audio_demo/gcc/defconfig .config
make menuconfig
make build_clean
make lib -j
cd -
hb set
hb build -f

注：首次编译可能会遇到异常，请参考官方固件编译说明

四. 固件下载

固件下载请参考：https://xr806.docs.aw-ol.com/study/soft_flash/,Ubuntu环境下，与Windows相同，
编译生成的固件在device/xradio/xr806/xr_skylark/out，名称为xr_system.img

1.设备识别
将XR806开发板，插入PC的USB接口，用lsusb命令查看，会多出一个设备，设备标识：ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge，如下图所示：

algo@algoideas:~/openharmony/xr806$ lsusb 
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 003 Device 006: ID 138a:0017 Validity Sensors, Inc. VFS 5011 fingerprint sensor
Bus 003 Device 002: ID 1ea7:0064 SHARKOON Technologies GmbH 2.4G Mouse
Bus 003 Device 008: ID 10c4:ea60 Silicon Labs CP210x UART Bridge
Bus 003 Device 005: ID 5986:0268 Acer, Inc Integrated Camera
Bus 003 Device 004: ID 8087:07dc Intel Corp. 
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
algo@algoideas:~/openharmony/xr806$ ls /dev/ttyUSB*
/dev/ttyUSB0

新增加的设备节点名称为：ttyUSB0

2.工具配置
Linux下烧录工具文件位于device/xradio/xr806/xr_skylark/tools下，工具名为phoenixMC，工具配置文件为settings.ini，如下图所示：

主要修改：strComDev iBaud 和 strImagePath

[comm]
strComDev = /dev/ttyUSB0
iBaud = 3000000

[log]
strLogFile = ./log/log.txt

[firmware]
strImagePath = ../out/xr_system.img
strEtfImagePath = xr_system_etf.img

3.固件烧录
执行以下命令便可以烧录：

cd device/xradio/xr806/xr_skylark/tools
./phoenixMC

烧录部分过程如下：

注：Linux下烧录，固件路径长度有限制，使用路径时，目前使用的是相对路径，或如用其他路径，请拷贝固件到其他路径长度较短的目录下

五. 串口调试

打开CuteCom工具，设置好波特率为115200，及相关参数，并点击Open，此时按下开发板的Reset键即可，看到XR806的串口日志输出，当然也可以输入命令进行交互。
串口设置及XR806日志输出如图所示：

问题与总结

作为一名开发者，XR806在Linux环境下Ubuntu开发，整个开发的流程很顺利，本文未涉及到应用程序，仅涉及到固件相关开发，应用开发烧录一致，应用开发将在下一篇文章介绍，或参考官方相关文章。
Linux环境下开发，主要遇到以下问题：
Linux下烧录波特率非实际配置的3000000，对比Windows环境下，固件烧录慢很多，烧录提示如下：

Baud should be one of the values below:
110 300 600 1200 2400 4800 9600 19200 38400 57600 115200 230400 460800 921600

参考资料：
https://xr806.docs.aw-ol.com/
https://aijishu.com/a/1060000000256653