DRV8301 踩坑记，Status1 D10 老是 Fault

波形如上：

看第一个时钟出来的数据（Status1 读完自动清除？），因此数据是：0x20

输入结构体解析：

可以看到，FETHA_OC了也就是A桥上管过流了；

检查一下硬件看看；

 

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