STM32学习笔记(六) —— 配置系统时钟

1.时钟树

时钟树1

从图中可以看出一共有四个时钟来源，分别是内部高速时钟、内部低速时钟、外部高速时钟接口、外部低速时钟接口，这些时钟源经过内部的倍频分频后提供给各外设使用。其中HSE与LSE需要由外部提供，可以是外部时钟直接输入，也可以是无源晶振，一般HSE需要在4-16MHz之间，LSE只能是32.768KHz。还可以将PLLCLK、HSI、HSE、SYSCLK时钟通过单片机相关引脚输出。

2.配置系统时钟

系统时钟

系统时钟最大72MHz，有三种不同的时钟源：
HSI时钟，此时系统时钟只能是8MHz
HSE时钟，此时系统时钟只能是4-16MHz
PLL时钟，可以由HSI或者HSE倍频得到

PLL时钟有两种不同的来源：
HSI时种，进行二分频后提供给PLL
HSE时钟，直接或者经过二分频后提供给PLL

一般情况下，我们经常使用HSE作为时钟源通过倍频作为PLL时钟，再选用PLL时钟作为系统时钟。我们开发板上使用的晶振是8MHz(HSE)，可以将8MHz作为PLL时钟源，通过9倍频后作为系统时钟，这样正好是72MHz（8MHz x 9）。AHB时钟与APBx时钟可以通过系统时钟分频得到，AHB与APB2时钟最大是72MHz，我们这里进行1分频（就是不分频），APB1时钟最大36MHz，我们这里进行2分频就可以。

我们在使用STM32CubeMX建立HAL库工程模板的时候是配置过系统时钟的。

系统时钟配置

在生成的代码中，SystemClock_Config函数就是配置系统时钟函数

SystemClock_Config

void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  /* 使用HSE时钟 */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;
  /* 开启HSE时钟 */
  RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;
  /* HSE时钟不分频 */
  RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;
  /* 开启HSI时钟 */
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  /* 开启PLL */
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;
  /* 将HSE时钟作为PLL时钟源 */
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;
  /* 进行9倍频 */
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;
  /* 对时钟进行初始化 */
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  /* 配置SYSCLK、HCLK、PCLK1、PCLK2 */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  /* 系统时钟源使用PLL时钟, PLL时钟前面已经配置成了72MHz, 所以系统时钟也是72MHz */
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;
  /* AHB时钟由系统时钟1分频提供, 就是72MHz */
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  /* APB1时钟由AHB时钟2分频提供, 就是36MHz */
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;
  /* APB2时钟由AHB时钟1分频提供, 就是72MHz */
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  /* 对时钟进行初始化 */
  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}