PCL,VTK,VCG,CGAL，Open CASCADE（opencascade），OpenSceneGraph (OSG)，

点云网格处理算法：openmesh, meshlab三维算法库，Eigen

网格简化，网格平滑，网格参数化

无序点云网格化，体素网格化

Eigen是一个用于线性运算的C++ 模板库，支持 矩阵和矢量运算，数值分析及其相关的算法。

安装Eigen比较简单需要，从官网下载源码并解压即可，我现在的是最新的eigen-3.3.7版本。

Eigen官网的官网Eigenhttps://eigen.tuxfamily.org/index.php?title=Main_Page

三维重建标志性算法：NeRF。

首先介绍VCG：

  注意：meshlab中的简化和平滑功能原来是依赖于VCG这个库的，并且VCG是可以单独使用的，于是就开始学习VCG，然后封装成项目需要的接口。

VCG Libary（Visulization and Computer Graphics Libary），全称是可视化与计算机图形学库，它的缩写是VCG lib，是一个开源的C++模板库，用于三角网格和四面体网格的控制、处理和OpenGL显示。其中包含了超过100 000行的代码。基于该库，Visual Computing Lab开发了几个著名的工具，如metro和MeshLab。
　　VCG Libary是专门为处理三角网格而设计的,功能强大，提供了许多最先进的处理网格的功能。1）高质量网格化，2）先进的网格平滑算法，3）曲率计算等等。

然后：CGAL库；

计算几何算法库（CGAL）是一个高效可靠的C++几何算法库。

CGAL提供了若干数据结构和算法，如三角化、Voronoi图、多边形、Cell Complexes和多面体、曲线排列、网格生成、几何处理、凸包算法等。

所有这些数据结构和算法都对点和线段等几何对象进行操作，并对其进行几何测试。这些对象和操作在CGAL内核中被重新组合。

最后，支持库提供了几何对象生成器和空间排序功能，以及矩阵搜索框架和线性和二次规划的求解器。它还提供了第三方软件的接口，如GUI库Qt和Boost图库。

2 License

双重许可方案。CGAL可以与开源软件一起免费使用。在其他情况下使用CGAL可以通过从GeometryFactory获得商业许可来完成。

3 整体设计

设计目标，出于灵活性和鲁棒性的考量，支持库选用了C++中模板编程范式。在CGAL的总体设计中，可以确定三个主要层，算法和数据结构层、内核层以及算法和代数层。

然后 ;PCL库

PCL 是3D点云库

然后 ：VTK

是三维可视化库，类似OPENGL 

然后Open CASCADE

Open CASCADE（简称OCC）平台是由法国Matra Datavision公司开发的CAD/CAE/CAM软件平台，可以说是世界上最重要的几何造型基础软件平台之一。开源OCC对象库是一个面向对象C++类库，用于快速开发设计领域的专业应用程序。

OCC主要用于开发二维和三维几何建模应用程序，包括通用的或专业的计算机辅助设计CAD系统、制造或分析领域的应用程序、仿真应用程序或图形演示工具。OCC通过有机组织的C++库文件提供了六个模块。可视化模块作为OCC的核心部分，是可视化技术的具体体现。

然后OpenSceneGraph (OSG)

OpenSceneGraph (OSG) 是一个开源的高性能 3D 图形工具包，用于开发图形应用程序。它主要用于视觉仿真、游戏、虚拟现实、科学可视化和建模等领域。基于 OpenGL，OSG 提供了一种面向对象的框架，以封装底层的 OpenGL 的调用，并提供了一种更高层次的 API。